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1.用動態地址操作畫素：

1. Mat srcImage(100, 100, CV_8UC3, Scalar(200,20,100));  
2. imshow("顯示影象", srcImage);  
3. int rowNumber = srcImage.rows;  
4. int colNumber = srcImage.cols;  
5. for (int i = 0; i <rowNumber; i++)  
6. {  
7.     for (int j = 0; j <colNumber; j++)  
8.     {  
9.         if (srcImage.at<
   Vec3b>(i, j)[0] > 180)   
10.         {  
11.             srcImage.at<Vec3b>(i, j)[0] = 0;            
12.         }  
13.         if (srcImage.at<Vec3b>(i, j)[1] <50)   
14.         {  
15.             srcImage.at<Vec3b>(i, j)[1] = 255;  
16.         }  
17.         if (srcImage.at<Vec3b>(i, j)[2] <120)   
18.         {  
19.             srcImage.at<Vec3b>(i, j)[2] = 0;  
20.         }  
21.     }  
22. }  
23. imshow("處理後的影象", srcImage);  

假設提前已知一幅影象img的資料型別為 unsigned char型灰度圖（單通道），對畫素的賦值操作為image.at<uchar>(i,j) = value。而對於彩色影象，每個畫素由三個部分構成：藍色通道、綠色通道和紅色通道（BGR），對於一個包含彩色影象的Mat，會返回一個由三個8位陣列組成的量。OpenCV將此型別定義為Vec3b，即由三個unsigned char組成的向量。這也解釋了為什麼存取彩色影象畫素的程式碼可以寫成：

以下是統計canndy後的0畫素點與255畫素點之間的數量的比值：

1. #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS  
2. #include <iostream>
3. #include <opencv2/opencv.hpp>
4. using namespace std;  
5. using namespace cv;  
6. int main()   
7. {  
8.     Mat graySrc = imread("../../11.bmp", 0);  
9.     Mat canImage;  
10.     Canny(graySrc, canImage, 60, 120);  
11.     int PicZero = 0;  
12.     int PicFull = 0;  
13.     for (int i = 0; i <graySrc.rows; ++i)   
14.     {  
15.         for (int j = 0; j <graySrc.cols; ++j)   
16.         {  
17.             if (canImage.at<unsigned char>(i, j) == 0)   
18.             {  
19.                 PicZero++;  
20.             }  
21.             else  
22.             {  
23.                 PicFull++;  
24.             }     
25.         }  
26.     }  
27.     cout << "0畫素點比255畫素點的比值為" << (double)PicZero / PicFull <<endl;  
28.     system("pause");  
29. }  

2.用指標的方法：

有時候我們需要遍歷Mat中的每一個畫素點，並且對畫素點進行處理，這裡以影象所有畫素點都減去div（div屬於int型別）

1. void colorReduce(Mat& inputImage, Mat& outputImage, int div)  
2. {  
3.     // 引數準備  
4.     outputImage = inputImage.clone();  
5.     int rowNumber = outputImage.rows;  
6.     int colNumber = outputImage.cols*outputImage.channels();  
7.     for (int i = 0; i <rowNumber; i++)  
8.     {  
9.         // 獲取第i行的首地址  
10.         uchar* data = outputImage.ptr<uchar>(i);  
11.         for (int j = 0; j <colNumber; j++)  // 列迴圈  
12.         {  
13.             // 開始處理每一個畫素值，每一個畫素值都減去div  
14.             data[j] = data[j] - div;  
15.         }  
16.     }  
17. }  

也可以寫成如下形式：

1. Mat inverseColor1(Mat srcImage)   
2. {  
3.     Mat tempImage = srcImage.clone();  
4.     int row = tempImage.rows;  
5.     int col = tempImage.cols * tempImage.channels();  
6.     for (int i = 0; i <row; ++i)   
7.     {  
8.         const unsigned char* sourcedata = srcImage.ptr(i);  
9.         unsigned char* data = tempImage.ptr(i);  
10.         for (int j = 0; j <col; j++)  
11.         {  
12.             data[j] = sourcedata[j] - div;  
13.         }  
14.     }  
15.     return tempImage;  
16. }  

如需要列印M，

1. Mat M(3, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));  
2. cout <<M<<endl;  

另外需要注意的是：Mat 除了擁有成員變數cols，rows，成員函式channels()之外，還提供了ptr函式可以返回得到影象任意行的首地址。

3.用迭代器Matlterator_：

        Matlterator_是Mat資料操作的迭代器，：begin()表示指向Mat資料的起始迭代器，：end()表示指向Mat資料的終止迭代器。迭代器方法是一種更安全的用來遍歷影象的方式，首先獲取到資料影象的矩陣起始，再通過遞增迭代實現移動資料指標。

1. Mat inverseColor4(Mat srcImage)   
2. {  
3.     Mat tempImage = srcImage.clone();  
4.     // 初始化原影象迭代器  
5.     MatConstIterator_<Vec3b>srcIterStart = srcImage.begin<Vec3b>();  
6.     MatConstIterator_<Vec3b>srcIterEnd = srcImage.end<Vec3b>();  
7.     // 初始化輸出影象迭代器  
8.     MatIterator_<Vec3b>resIterStart = tempImage.begin<Vec3b>();  
9.     MatIterator_<Vec3b>resIterEnd = tempImage.end<Vec3b>();  
10.     while (srcIterStart != srcIterEnd)   
11.     {  
12.         (*resIterStart)[0] = 255 - (*srcIterStart)[0];  
13.         (*resIterStart)[1] = 255 - (*srcIterStart)[1];  
14.         (*resIterStart)[2] = 255 - (*srcIterStart)[2];  
15.         srcIterStart++;  
16.         resIterStart++;  
17.     }  
18.     return tempImage;  
19. }