目前手機集成了多個不同用途的感測器。最近專案中需要用到加速度感測器和方向感測器，故做一下筆記。

加速度感測器，用於檢測手機運動狀態。

方向感測器，用於檢測手機方向狀態。

感測器呼叫方式：

1、初始化

SensorManager manager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
//指定監聽的感測器型別
//all為全部，ACCELEROMETER為加速度，ORIENTATION為方向
Sensor orientsensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
 

2、註冊監聽

//方式1：當前activity實現SensorEventListener介面
manager.registerListener(Mainactivity.this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
//方式2：自定義感測器監聽器，實現SensorEventListener
sensorManager.registerListener(MycustomSensorListener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

3、實現OnSensorChange方法，獲取 x,y,z三軸的座標。

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){                     
       float x = event.values[0]; 
       float y = event.values[1]; 
       float z = event.values[2]; 
}

4、使用完畢，記得登出

if (null != manager && null != sensor ){
    manager.unregisterListener(MainActivity.this,sensor);
}
 

需要說明的是，不同手機的感測器靈敏度不同，而且感測器的呼叫是不間斷的，所以使結果更準確，最好是取一段時間內的感測器變化，為適配大多數手機，需要設定一個閾值或者範圍。

例如呼叫加速度感測器，檢測手機搖一搖：

    //檢測的時間間隔
    private static final int UPDATE_INTERVAL = 100;
    private long mLastUpdateTime;
    private float mLastX, mLastY, mLastZ;
    //搖晃檢測閾值，決定了對搖晃的敏感程度，越小越敏感
    private int shakeThreshold = 1200;

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            long currentTime = System.currentTimeMillis();
            long diffTime = currentTime - mLastUpdateTime;
            if (diffTime < UPDATE_INTERVAL) {
                return;
            }
            mLastUpdateTime = currentTime;
            float x = event.values[0];
            float y = event.values[1];
            float z = event.values[2];
            float deltaX = x - mLastX;
            float deltaY = y - mLastY;
            float deltaZ = z - mLastZ;
            mLastX = x;
            mLastY = y;
            mLastZ = z;
            float delta = (float) (Math.sqrt(deltaX * deltaX + deltaY * deltaY + deltaZ * deltaZ) / diffTime * 10000);
            // 當檢測到一個搖晃（加速度的差值大於指定閾值）
            if (delta > shakeThreshold ) {
                dosomething();
            }
        }
    }

關於方向感測器座標軸

z是指向地心的方位角，x軸是仰俯角（由靜止狀態開始前後反轉），y軸是翻轉角（由靜止狀態開始左右反轉）。

方向感測器結合地磁感測器可以實現指南針功能。單獨使用，可以檢測手機的方向，例如豎屏橫屏狀態。

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){

            long currentTime = System.currentTimeMillis();
            long diffTime = currentTime - mLastUpdateTime;
            if (diffTime < UPDATE_INTERVAL) {
                return;
            }
            mLastUpdateTime = currentTime;
            float x = event.values[0];

            if ( 260 < x && x < 290 ){
                screenStatus = 1;//右橫屏
            }else if (80 < x && x < 110){
                screenStatus = 2;//左橫屏
            }else {
                screenStatus = 0;//豎屏
            }
        }
    }