在硬體抽象層模組中，我們是呼叫open函式來開啟對應的裝置檔案的。例如，在2.3.2小節中開發的硬體抽象層模組freg中，函式freg_device_open呼叫open函式來開啟裝置檔案/dev/freg。

60 if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) {
61       LOGE("Failed to open device file /dev/freg -- %s.", strerror(errno));
62       free(dev);
63       return -EFAULT;
64 }

如果不修改裝置檔案/def/freg的訪問許可權，那麼應用程式呼叫freg_device_open函式開啟裝置檔案/def/freg就會失敗，從第61行的日誌輸出可以看到下面的內容：

Failed to open /dev/hello -- Permission denied.

這表示當前使用者沒有許可權開啟裝置檔案/dev/freg。在預設情況下，只有root使用者才有許可權訪問系統的裝置檔案。由於一般的應用程式是沒有root使用者許可權的，因此，這裡就會提示沒有許可權開啟裝置檔案/dev/freg。

解決這個問題的辦法是，賦予root之外的其他使用者訪問裝置檔案/dev/freg的許可權。我們知道，在Linux系統中，可以通過udev規則在系統啟動時修改裝置檔案的訪問許可權³。然而，Android系統並沒有實現udev機制，因此，我們就不可以通過定義udev規則來賦予root之外的其他使用者訪問裝置檔案/dev/freg的許可權。不過，Android提供了另外的一個uevent機制，可以在系統啟動時修改裝置檔案的訪問許可權。

在system/core/rootdir目錄下有一個名為ueventd.rc的配置檔案，我們可以在裡面增加以下一行內容來修改裝置檔案/dev/freg的訪問許可權。

/dev/freg                 0666   root       root

這表示所有的使用者均可以訪問裝置檔案/dev/freg，即可以開啟裝置檔案/dev/freg，以及讀寫它的內容。這樣，除了root使用者之外，系統中的其他使用者也可以呼叫freg_device_open函式來開啟裝置檔案/dev/freg。

修改了ueventd.rc檔案後，需要重新編譯Android原始碼工程，這樣新修改的裝置檔案/dev/freg的訪問許可權才能生效。這裡，我們介紹一種不必重新編譯Android原始碼工程就可以使得修改後的裝置檔案/dev/freg的訪問許可權生效的方法。

在編譯Android原始碼工程時，檔案system/core/rootdir/ueventd.rc會被拷貝到out/target/product/generic/root目錄下，並且最終打包在ramdisk.img映象檔案中。當Android系統啟動時，會把ramdisk.img映象檔案中的ueventd.rc檔案安裝在裝置根目錄中，並且由init程序來解析它的內容和修改相應的裝置檔案的訪問許可權。因此，只要我們能夠修改ramdisk.img映象檔案中ueventd.rc檔案的內容，就可以修改裝置檔案/dev/freg的訪問許可權。接下來就詳細介紹修改ramdisk.img映象檔案中ueventd.rc檔案的方法。

1. 解壓ramdisk.img映象檔案

映象檔案ramdisk.img是一個gzip檔案，因此，我們可以執行gunzip命令對它進行解壓。

[email protected]:~/Android$ mv ./out/target/product/generic/ramdisk.img ./ramdisk.img.gz

[email protected]:~/Android$ gunzip ./ramdisk.img.gz

我們先將ramdisk.img改名為ramdisk.img.gz，然後呼叫gunzip命令對它進行解壓。解壓後得到的ramdisk.img檔案儲存在~/Android目錄中。

2. 還原ramdisk.img映象檔案

解壓後得到的ramdisk.img檔案是一個cpio⁴格式的歸檔檔案，因此，我們可以執行cpio命令對它解除歸檔。

[email protected]:~/Android $ mkdir ramdisk
[email protected]:~/Android $ cd ./ramdisk/
[email protected]:~/Android /ramdisk$ cpio -i -F ../ramdisk.img

解除歸檔後得到的檔案儲存在~/Android/ramdisk目錄中。

3. 修改ueventd.rc檔案

進入到~/Android/ramdisk目錄中，找到ueventd.rc檔案，並且往裡面增加以下一行內容：

/dev/freg                  0666   root       root

這一行內容賦予了系統中的所有使用者訪問裝置檔案/dev/freg的許可權。

4. 重新打包ramdisk.img映象檔案

重新打包ramdisk.img映象檔案的過程其實就是第1步和第2步的逆過程，即先把ramdisk目錄歸檔成cpio檔案，然後壓縮成gzip檔案。

[email protected]:~/Android/ramdisk$ rm -f ../ramdisk.img
[email protected]:~/Android/ramdisk$ find . | cpio -o -H newc > ../ramdisk.img.unzip
[email protected]:~/Android/ramdisk$ cd ..
[email protected]:~/Android$ gzip -c ./ramdisk.img.unzip > ./ramdisk.img.gz
[email protected]:~/Android$ rm -f ./ramdisk.img.unzip
[email protected]:~/Android$ rm -R ./ramdisk
[email protected]:~/Android$ mv ./ramdisk.img.gz ./out/target/product/generic/ramdisk.img

這樣，重新打包後得到的ramdisk.img映象檔案中的ueventd.rc檔案就修改好了，系統在啟動之後就會通過init程序來賦予系統中的所有使用者訪問裝置檔案/dev/freg的許可權。
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3　udev是Linux 2.6核心新增的一個功能，用來替代原來的devfs，是Linux系統預設的裝置管理工具。udev 機制以守護程序的形式執行，通過偵聽核心發出來的uevent來管理/dev目錄下的裝置檔案，包括新增或者刪除裝置檔案、修改裝置檔案的訪問許可權等。
4　cpio是一種包含其他檔案和有關資訊的歸檔檔案，具體可以參考http://www.gnu.org/software/cpio/。