說明：本文基於Android2.3和Linux2.6，其餘版本僅供參考。

一、devfs、udev和sysfs是什麼關係？

linux2.6之前使用devfs裝置檔案系統，它存在與核心空間；

linux2.6之後使用udev裝置檔案系統，它存在與使用者空間、但嚴重依賴與sysfs檔案系統。

二、Android(使用linux2.6以後的裝置節點建立策略)裝置節點的建立

  在Android中，沒有獨立的類似於udev或者mdev的使用者程式，這個功能整合到了init中做了。程式碼見：system/core/init/init.c檔案，如下：

1. if (ufds[0].revents == POLLIN)  
2.   handle_device_fd(device_fd);  

其中handle_device_fd(device_fd)函式在system/core/init/devices.c中實現，引數device_fd 由函式device_init（）->open_uevent_socket()->socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT)函式呼叫返回。

函式handle_device_fd(device_fd)中，根據傳進來的device_fd引數，呼叫recv(fd, msg, UEVENT_MSG_LEN, 0)函式，將核心探測到的裝置並通過NETLINK機制傳過來的socket描述符轉化成訊息。接著呼叫parse_event(msg, &uevent);函式將訊息翻譯成uevent事件，並將改事件傳遞給handle_device_event（&uevent）函式。

handle_device_event（&uevent）函式中，依據引數uevent->subsystem型別建立dev下的相應目錄，如：/dev/graphics。緊接著根據uevent->action是"add"還是"remove"來實現裝置節點的建立與刪除。如果uevent->action是"add"，則呼叫make_device(devpath, block, uevent->major, uevent->minor)函式生成裝置節點。如果uevent->action是"remove"，則呼叫unlink(devpath)對裝置節點進行刪除。

三、下邊看看Android的ueventd程序

說明：其配置檔案uevent.rc不起實際作用，只是對建立的裝置節點檔案屬性做設定。

1.system/core/init/ueventd.c

1. int ueventd_main(int argc, char **argv){  
2.   device_init();  
3.   /* 
4.   system/core/init/device.c 
5.   void device_init(void){ 
6.     device_fd = uevent_open_socket(64*1024, true); 
7.     coldboot("/sys/class"); 
8.     coldboot("/sys/block"); 
9.     coldboot("/sys/devices"); 
10.   } 
11.   */
12.   ufd.events = POLLIN;  
13.   ufd.fd = get_device_fd();  
14.   while(1) {  
15.     ufd.revents = 0;  
16.     nr = poll(&ufd, 1, -1);  
17.     if (nr <= 0)  
18.       continue;  
19.     if (ufd.revents == POLLIN)  
20.       handle_device_fd();  
21.   }       
22. }  

2.system/core/init/device.c

注意：只有主次裝置號的事件才會建立裝置節點

1. void handle_device_fd(){  
2.   while ((n = uevent_kernel_multicast_recv(device_fd, msg, UEVENT_MSG_LEN)) > 0) {  
3.     handle_device_event(&uevent);  
4.   }  
5. }  
6. staticvoid handle_device_event(struct uevent *uevent){  
7.   if (!strcmp(uevent->action,"add"))  
8.     fixup_sys_perms(uevent->path);  
9.   /* if it's not a /dev device, nothing else to do */
10.   if((uevent->major < 0) || (uevent->minor < 0)){//只有主次裝置號的事件才會建立裝置節點
11.     //ERROR("TK------------>>>>device.c>>>>>>handle_device_event>>>>>>uevent->major and minor < 0\n");//add by tankai
12.     return;  
13.   }  
14.   if(!strncmp(uevent->subsystem, "block", 5)) {  
15.     block = 1;  
16.     base = "/dev/block/";  
17.     mkdir(base, 0755);  
18.     if (!strncmp(uevent->path, "/devices/platform/", 18))  
19.       links = parse_platform_block_device(uevent);  
20.   } else {  
21.     block = 0;  
22.     /* this should probably be configurable somehow */
23.     if (!strncmp(uevent->subsystem, "usb", 3)) {  
24.       if (!strcmp(uevent->subsystem, "usb")) {  
25.         /* This imitates the file system that would be created 
26.         * if we were using devfs instead. 
27.         * Minors are broken up into groups of 128, starting at "001" 
28.         */
29.         int bus_id = uevent->minor / 128 + 1;  
30.         int device_id = uevent->minor % 128 + 1;  
31.         /* build directories */
32.         mkdir("/dev/bus", 0755);  
33.         mkdir("/dev/bus/usb", 0755);  
34.         snprintf(devpath, sizeof(devpath), "/dev/bus/usb/%03d", bus_id);  
35.         mkdir(devpath, 0755);  
36.         snprintf(devpath, sizeof(devpath), "/dev/bus/usb/%03d/%03d", bus_id, device_id);  
37.         devpath_ready = 1;  
38.       } else {  
39.         /* ignore other USB events */
40.         return;  
41.       }  
42.     } elseif (!strncmp(uevent->subsystem, "graphics", 8)) {  
43.       base = "/dev/graphics/";  
44.       mkdir(base, 0755);  
45.     } elseif (!strncmp(uevent->subsystem, "oncrpc", 6)) {  
46.       base = "/dev/oncrpc/";  
47.       mkdir(base, 0755);  
48.     } elseif (!strncmp(uevent->subsystem, "adsp", 4)) {  
49.       base = "/dev/adsp/";  
50.       mkdir(base, 0755);  
51.     } elseif (!strncmp(uevent->subsystem, "msm_camera", 10)) {  
52.       base = "/dev/msm_camera/";  
53.       mkdir(base, 0755);  
54.     } elseif(!strncmp(uevent->subsystem, "input", 5)) {  
55.       base = "/dev/input/";  
56.       mkdir(base, 0755);  
57.     } elseif(!strncmp(uevent->subsystem, "mtd", 3)) {  
58.       base = "/dev/mtd/";  
59.       mkdir(base, 0755);  
60.     } elseif(!strncmp(uevent->subsystem, "sound", 5)) {  
61.       base = "/dev/snd/";  
62.       mkdir(base, 0755);  
63.     } elseif(!strncmp(uevent->subsystem, "misc", 4) &&  
64.                     !strncmp(name, "log_", 4)) {  
65.       base = "/dev/log/";  
66.       mkdir(base, 0755);  
67.       name += 4;  
68.     } else
69.       base = "/dev/";  
70.   }  
71.   if (!devpath_ready)  
72.     snprintf(devpath, sizeof(devpath), "%s%s", base, name);  
73.   if(!strcmp(uevent->action, "add")) {  
74.     //ERROR("TK------_>>>>>>>>>make_devices\n");//add by tankai
75.     make_device(devpath, uevent->path, block, uevent->major, uevent->minor);  
76.     if (links) {  
77.       for (i = 0; links[i]; i++)  
78.         make_link(devpath, links[i]);  
79.     }  
80.   }  
81. }  
82. staticvoid make_device(constchar *path,  
83.                         constchar *upath,  
84.                         int block, int major, int minor)  
85. {  
86.   mode = get_device_perm(path, &uid, &gid) | (block ? S_IFBLK : S_IFCHR);  
87.   setegid(gid);  
88.   mknod(path, mode, dev);  
89.   chown(path, uid, -1);  
90.   setegid(AID_ROOT);  
91. }