stm32啟動方式+上（下）拉電阻 二合一
最近做stm32專案，糾結過其啟動方式。
看到篇不錯的文章，轉載一下。原文格式不太好，內容也有很多奇怪的地方（尤其是第二篇，就先認為原文是原創，只是作者的思路我不懂吧），都一一刪改。想看原文的朋友連結如下：
http://www.ithao123.cn/content-3065243.html Duanxx的STM32學習： 啟動模式，BOOT0和BOOT1詳解
http://bluefish.blog.51cto.com/214870/1239098 上拉電阻與下拉電阻的作用
所謂啟動，一般來說就是指我們下好程式後，重啟晶片時，SYSCLK的第4個上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存。使用者可以通過設定BOOT1和BOOT0引腳的狀態，來選擇在復位後的啟動模式。
Main Flash memory是STM32內建的Flash，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程式時，就是下載到這個裡面，重啟後也直接從這啟動程式。
System memory從系統儲存器啟動，這種模式啟動的程式功能是由廠家設定的。一般來說，這種啟動方式用的比較少。系統儲存器是晶片內部一塊特定的區域，STM32在出廠時，由ST在這個區域內部預置了一段BootLoader，也就是我們常說的ISP程式，這是一塊ROM，出廠後無法修改。
一般來說，我們選用這種啟動模式時，是為了從串列埠下載程式，因為在廠家提供的BootLoader中，提供了串列埠下載程式的韌體，可以通過這個BootLoader將程式下載到系統的Flash中。但是這個下載方式需要以下步驟：
- Step1:將BOOT0設定為1，BOOT1設定為0，然後按下復位鍵，這樣才能從系統儲存器啟動BootLoader
- Step2:最後在BootLoader的幫助下，通過串列埠下載程式到Flash中
- Step3:程式下載完成後，又有需要將BOOT0設定為GND，手動復位，這樣，STM32才可以從Flash中啟動
可以看到，利用串列埠下載程式還是比較的麻煩，需要跳帽跳來跳去的，非常的不注重使用者體驗。
Embedded SRAM 內建SRAM，既然是SRAM，自然也就沒有程式儲存的能力了，這個模式一般用於程式除錯。
假如我只修改了程式碼中一個小小的地方，然後就需要重新擦除整個Flash，比較的費時，可以考慮從這個模式啟動程式碼（也就是STM32的記憶體中），用於快速的程式除錯，等程式除錯完成後，在將程式下載到SRAM中。
因此，比較常見的選擇方式是BOOT0接地，當然啦，如果自己畫stm32系統板的話，最好也要留下其他兩個啟動方式。對於大型程式使用SRAM進行除錯還是很有必要的。
下面講一下上拉電阻與下拉電阻的區別：
上拉電阻就是把不確定的訊號通過一個電阻鉗位在高電平，此電阻還起到限流的作用。同理，下拉電阻是把不確定的訊號鉗位在低電平。上拉電阻是指器件的輸入電流，而下拉指的是輸出電流。
那麼在什麼時候使用上、下拉電阻呢？
1、當TTL電路驅動CMOS電路時，如果TTL電路輸出的高電平低於CMOS電路的最低高電平（一般為3.5V），這時就需要在TTL的輸出端接上拉電阻，以提高輸出高電平的值。
2、OC閘電路必須加上拉電阻，以提高輸出的搞電平值。
3、為加大輸出引腳的驅動能力，有的微控制器管腳上也常使用上拉電阻。
4、在CMOS晶片上，為了防止靜電造成損壞，不用的管腳不能懸空，一般接上拉電阻降低輸入阻抗，提供洩荷通路。
5、晶片的管腳加上拉電阻來提高輸出電平，從而提高晶片輸入訊號的噪聲容限，增強抗干擾能力。
6、提高匯流排的抗電磁干擾能力。管腳懸空就比較容易接受外界的電磁干擾。
7、長線傳輸中電阻不匹配容易引起反射波干擾，加上下拉電阻是電阻匹配，有效的抑制反射波干擾。
另外，上拉電阻阻值的選擇原則包括:
1、從節約功耗及晶片的灌電流能力考慮應當足夠大；電阻大，電流小。
2、從確保足夠的驅動電流考慮應當足夠小；電阻小，電流大。
3、對於高速電路，過大的上拉電阻可能邊沿變平緩。
綜合考慮以上三點,通常在1k到10k之間選取。對下拉電阻也有類似道理
關於上拉電阻，看圖。
作為輸入接VCC等於1，接GND=0。
如果按鍵短路（按下）電阻為零，按鍵按下，Out=0，當按鍵斷開，Out=？顯然當Out懸空輸出VCC，這可以用儀表測量。這個VCC就是靠R1“上拉”產生的，顧名思義，R1就是上拉電阻。上拉電阻的大小，取決於輸出接負載的需要，通常邏輯電路對高電平輸出阻抗很大，要求輸出電流很小，在上拉電阻上壓降可以忽略，當然上拉電阻不能太大，否則就不能忽略了。
實際電路還有這種結構
這裡的R1也是上拉電阻。
微控制器P0口輸出結構一部分電路類似下圖，實際可能用的是場效電晶體。
當Q1，Q2分別導通，可以對外輸出0和1，當Q1，Q2都不導通時？要想輸出1，咋辦？外接上拉電阻！
為什麼要使用拉電阻：
一般作單鍵觸發使用時，如果IC本身沒有內接電阻，為了使單鍵維持在不被觸發的狀態或是觸發後回到原狀態，必須在IC外部另接一電阻。
關於下拉電阻，用得少，道理和上面一樣，只不過通過電阻“下拉”到GND。
這裡不再詳細說明
數位電路有三種狀態：高電平、低電平、和高阻狀態，有些應用場合不希望出現高阻狀態，可以通過上拉電阻或下拉電阻的方式使處於穩定狀態，具體視設計要求而定！一般說的是I/O埠，有的可以設定，有的不可以設定，有的是內建，有的是需要外接，I/O埠的輸出類似與一個三極體的C，當C接通過一個電阻和電源連線在一起的時候，該電阻成為上C拉電阻，也就是說，如果該埠正常時為高電平，C通過一個電阻和地連線在一起的時候，該電阻稱為下拉電阻，使該埠平時為低電平。
上拉電阻是用來解決匯流排驅動能力不足時提供電流的。一般說法是拉電流，下拉電阻是用來吸收電流的，也就是灌電流。