STM32的IO埠有八種模式：

1、輸入浮空         5、開漏輸出

2、輸入上拉         6、推輓輸出

3、輸入下拉         7、推輓複用

4、模擬輸入         8、開漏複用

每個IO口都有七個暫存器來控制：

CHL、CHR        ：埠配置暫存器（32位）

IDR、ODR        ：資料暫存器（32位）

BSRR                ：置位/復位暫存器（32位）

BRR                  ：復位暫存器（16位）

LCKR                ：所存暫存器（32位）

其中，比較常用的IO埠暫存器為CRL,CRH,IDR,ODR

低配置暫存器CRL：

該暫存器復位值為0x4444 4444。即復位後IO口預設為浮空輸入模式。STM32的CRL暫存器控制著每組IO埠的低8位。每4個位（2位MODE，2位CNF）即控制對應IO埠的輸入輸出模式和埠速度的配置。常用的配置有：0X0（模擬輸入，ADC使用），0X3（推輓輸出，50M速率），0X8（上下拉輸入），0XB（複用輸出，50M速率）。

CRH與CRL功能相同，CRH控制高八位（8-15）,CRL控制低八位（0-7）。

例：想要設定PTC11為上拉輸入，PTC12為推輓輸出：

    GPIOC->CRH &= 0XFFF0 0FFF;  //清除該兩位設定而不影響其他位

    GPIOC->CRH  |=  0X0003 8000; //C11輸入，C12輸出

    GPIOC->ODR  =   1<<11;//C11上拉

IDR是埠輸入資料暫存器，只用了低16位，該暫存器是隻讀暫存器，並且只能以16位形式讀出。

要想知道某個IO口的狀態時，只需讀該暫存器，看某位的狀態即可。

ODR為埠輸出資料暫存器，只用了低16位，可讀寫，讀出來的狀態可作為IO口輸出狀態的判斷，寫資料則改變對應IO埠的電平狀態。

完整IO口初始化示例：

void LED_Init(void){

    RCC->APB2ENR |= 1<<2;    //使能PTA時鐘

    RCC->APB2ENR |= 1<<5;    //使能PTD時鐘

    GPIOA->CRH&=0XFFFF FFF0; //清空PA8設定

    GPIOA->CRH|=0X0000 0003; //設定PA8推輓輸出

    GPIOA->ODR|=1<<8;  //PA8輸出高

    GPIOD->CRL&=0XFFFF F0FF;//清空PD2設定

    GPIOD->CRL|=0X0000 0300;//設定PD2推輓輸出

    GPIOD->ODR|=1<<2;//PD2輸出高

}

需注意，任何外設在初始化之前，都需要配置其時鐘。在上例中，APB2ENR為APB2總線上的外設時鐘使能暫存器。

由上圖所示，GPIOA和GPIOD的埠時鐘分別在第二位和第五位，這兩位置一即可使能這兩個埠的時鐘