Linux內建支援keepalive機制，為了使用它，你需要使能TCP/IP網路，為了能夠配置核心在執行時的引數，你還需要procfs和sysctl的支援。

這個過程涉及到keepalive使用的三個使用者驅使的變數：

tcp_keepalive_time：表示的是最近一次資料包（簡單的不含資料的ACKs包）傳送與第一次keepalive探針傳送之間的時間間隔；當連線被標記為keepalive之後，這個計數器就不會再使用。

tcp_keepalive_intvl：表示的是併發keepalive探針之間的時間間隔。

tcp_keepalive_probes：在確定連線已經斷開並且通知應用層之前所傳送的沒有得到回覆的探針數。

對於這三個引數可以在Linux系統的終端中檢視和修改它們的預設值：

檢視三個引數的值：

[[email protected] ~]# cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_time
7200
[[email protected] ~]# cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_intvl
75
[[email protected] ~]# cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_probes
9

通過命令對這三個引數值進行修改（圖中將三個引數值分別設為：600、60、20）：

[[email protected]
 
 ~]# echo 600 > /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_time
[[email protected] ~]# echo 60 > /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_intvl
[[email protected] ~]# echo 6 > /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_probes

這種方式重置三個引數值，在系統重啟後三個引數的值又會恢復到預設值，具體如何讓系統永遠記住自己設定的值，可參考其他資料，我們現在關係的是如何在程式中使用keepalive機制並設定這三個引數的值。

想在程式中使用這種機制，只需要使用setsockopt()函式。

setsockopt()函式用於任意型別、任意狀態套介面的設定選項值。儘管在不同協議層上存在選項，但本函式僅定義了最高的“套介面”層次上的選項。選項影響套介面的操作，諸如加急資料是否在普通資料流中接收，廣播資料是否可以從套介面傳送等等。

下面為setsockopt()函式的原型：

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
int setsockopt(int sock, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);

為了使用函式setsockopt()將某個特定的套接字的keepalive機制開啟，引數s是一個socket檔案描述符，必須要在這之前使用socket()函式進行建立；引數level必須設定為SOL_SOCKET；第三個引數必須設定為SO_KEEPALIVE；optval引數必須是一個布林型整型變數，表示想要使能這個選項；最後一個引數表示第四個引數的大小。

程式實現心跳包檢測機制

首先要在備份機和源機之間建立一個專門的socket鏈路來進行心跳檢測。

在源機端，在進行資料遷移之前，會建立一個socket來監聽備份機的連線，並將這個socket和對應的處理函式放入原軟體的io處理列表中，程式碼如下：

int listenfd;
    struct sockaddr_in server_sin;

    /* establish socket */
    listenfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    server_sin.sin_family=AF_INET;
    server_sin.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
    server_sin.sin_port=htons(PORT);
    bind(listenfd,(struct sockaddr *)&server_sin,sizeof(server_sin));
    /* establish end */

    listen(listenfd,1024);

    qemu_set_fd_handler2(listenfd, NULL, tcpkeepalive_server, NULL,
                         (void *)(intptr_t)listenfd);

該socket對應的處理函式如下：

static void tcpkeepalive_server(void *opaque)
{
    int connfd;
    struct sockaddr_in client_sin;
    socklen_t client_len=sizeof(client_sin);
    int listenfd = (intptr_t)opaque;

    connfd=accept(listenfd,(struct sockaddr *)&client_sin,&client_len);
}

在備份機端，當其開始作為備份機時，會建立socket連線源機的監聽端，並設定對應的tcpkeepalive引數，然後將socket和對應的處理函式加入io處理列表。

我們建立的socket是一個心跳檢測專用鏈路，其上不會有資料流動，只有一種情況備份機端會收到資料，那就是源端出現了故障，tcpkeepalive機制會返回一個錯誤資訊，所以捕捉到了這個資訊，備份機就會跳轉到對應的處理函式，接替源機開始執行。

對應程式碼如下：

int sockfd;
    struct sockaddr_in sin;

    int optval;
    socklen_t optlen = sizeof(optval);

    sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    sin.sin_family=AF_INET;
    sin.sin_addr.s_addr=addr.sin_addr.s_addr;
    sin.sin_port=htons(PORT);


    optval = 1;
    setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, &optval, optlen);

    optval = 5;
    setsockopt(sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPCNT, &optval, optlen);

    optval = 1;
    setsockopt(sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPIDLE, &optval, optlen);

    optval = 1;
    setsockopt(sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPINTVL, &optval, optlen);

    connect(sockfd,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin));

    qemu_set_fd_handler2(sockfd, NULL, tcpkeepalive_vm_start, NULL,
                         (void *)(intptr_t)sockfd);

該socket對應的處理函式很簡單，就是讓備份機開始執行：

static void tcpkeepalive_vm_start(void *opaque)
{
    vm_start();
}