使用該庫的【時鐘（又叫：計時器）】功能，首先要做三件事：

第二：setup函式裡，呼叫mySCoop.start()命令
void setup() {
mySCoop.start();
}

第三：loop函式裡，呼叫yield()命令
void loop() {
yield();
}

接下來就可以使用【時鐘】了。有兩種定義方式，請繼續往下看：
1、完整定義：定義執行緒的【setup】和【run】兩個函式。
定義一個名字為“Tmr”的時鐘：
defineTimer(Tmr，1000); //用defineTimer定義一個時鐘，名為Tmr，週期為1000ms
void Tmr::setup() //定義該時鐘的setup()函式，用於初始化設定。
{
//這裡是時鐘的setup函式的內容
}
void Tmr::run() //定義該時鐘的run()函式，用於執行週期事件。
{
//這裡是時鐘的run函式的內容
}

2、快速定義：僅定義時鐘的run函式
如果這個時鐘不需要初始化setup，只需要週期事件run的話，可以直接使用defineTimerRun()快速定義該執行緒任務，如下：
defineTimerRun(Tmr，1000) //用defineTimerRun定義一個時鐘，名為Tmr，週期為1000ms
{
//小技巧，如果某條件下，此時暫不需要執行週期事件，只需要在第一句返回，return 即可。可以用全域性變數作為參考，從程式外部進行控制。
//這裡是時鐘的run函式的內容
//小技巧：如果此時需要動態修改時鐘週期，只需要 schedule（新週期） 即可。可以用全域性變數作為參考，從程式外部進行控制。
}

注意一點，使用此庫之後，請使用sleep(ms)作為延時，不要用delay()了。
因為sleep(ms)只針對當前執行緒。而delay(ms)是針對全域性的。

程式碼就不寫了，參考 【Arduino - 多執行緒庫SCoop應用 之 任務】。