平面座標系下計算3個點的角度
public static float Angle(Point cen, Point first, Point second)
{
float dx1, dx2, dy1, dy2;
float angle;
dx1 = first.X - cen.X;
dy1 = first.Y - cen.Y;
dx2 = second.X - cen.X;
dy2 = second.Y - cen.Y;
float c = (float)Math.Sqrt(dx1 * dx1 + dy1 * dy1) * (float)Math.Sqrt(dx2 * dx2 + dy2 * dy2);
if (c == 0) return -1;
angle = (float)Math.Acos((dx1 * dx2 + dy1 * dy2) / c);
return angle;
}
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