nanoPc T2裸機開發（一）
---------------------------寫在前面
已經好久沒有玩微控制器了，之前玩的stm32根本就不算是學習，只是單純地使用之前學過的51知識和呼叫原子的庫函式，菜得一匹。有什麼不對的地方，還請大家指正，謝謝。
參考：
開發板是使用友善之臂的nanoPc T2，Soc是S5P4418，其他的外設自己看wiki吧，上面都有。我覺得挺不錯的，雖然我就只用過這家的，但是用起來還是不錯的。
這是我參考的例程，雖然我沒有進去看，（因為我沒有微博。。。。）但是我有他的全部相關資料原始碼，就是整理的微博上的。叫做迪卡大佬，強得一匹。
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我們需要知道我們現在要做的是一個什麼樣的事情，要有個概念。如果你看了迪卡大佬的文章，他的題目就是，像玩51一樣玩s5p4418，這也就是說，我們可以能夠用s5p4418來點燈啊，設定按鍵啊，加個1602啊，加個12864啊，擼箇中斷來跑定時器啊，這種和學51時相同的功能。（什麼？居然還能這麼玩？）這是肯定的，原理都是相同的，只是一個更復雜，功能更多了，運用場景更廣闊而已。
ok，比如說，我們要拿他來點燈。回想一下51的時候，我們是怎麼做的？
1.包含標頭檔案，reg51.h這不能少吧，（這一步IDE已經幫我們做好了，我只需要include就好）
2.擼功能函式
3.編譯生成hex或者bin檔案
4.下載到目標機中（即51微控制器）
非常簡單對吧，那麼對應到我們的手頭這塊nanoPc T2應該怎麼做呢？
1《========》我們也需要一個頭檔案，這個標頭檔案和reg51.h的功能相同的，但是我們得自己寫。
2《========》擼功能函式
3《========》編譯生成hex或者bin檔案（我只試了生成bin）
4《========》下載到目標機中（即s5p4418）
其實都一樣的步驟，但是我們缺少了IDE的幫忙，略顯得麻煩而已，我沒有試過keil能不能用，我此行的目的是為了理解他的一整個流程，而不是僅僅是跑出個結果而已，所以參照迪卡大佬的程式，理解。
那麼具體怎麼做呢？
1.標頭檔案形成，看了迪卡大佬的文章，他對51的理解非常深，我學的時候僅僅是停留在用而已，他已經看到了本質。一整個系統都是0 1的“世界”，一層層地搭建起來的。最底層的世界就是許多電平訊號的傳輸。那麼，回來，51的標頭檔案，上面有很多sfr sbit定義的東西，後面接著一串16進位制數，那是什麼？那就是暫存器的絕對地址，前面的字串就是這些地址的代號，比方說，sfr P0 0x80; 你可以由0x80這個地址找到這個暫存器，而P0則是我們在上層交流的暗語，最後彙編的時候他會還原成絕對地址的。
也就是說，我們要給s5p4418分配暗語代號，目的是為了更好的交流。ok，知道我們要做的事情是什麼了之後，還要解決我們如何得知他們暫存器等的地址在哪呢？查晶片的datasheet，上面寫得還挺詳細的，（雖然我也沒有對比，但是看著挺多頁的。。。）什麼？你不會？不要緊，先看一下別人寫的原始碼，看一下別人是怎麼寫的，然後再思考為什麼這麼寫，上面的資訊我可以在哪查得到。由於我用的是迪卡大佬的程式碼，所以我就不放上來了，你們想要的話，可以去微博聯絡他，（我還沒有微博。。。。）
2.假設我們已經看明白了標頭檔案，我們以點燈為例，我們需要操作的就是GPIO介面，那麼我們需要操作的就是GPIO，gpio有那麼多，我們選哪一個？
這是datasheet上截的圖，下面還有很多。這就是他比51強大的原因了，他強大的地方就是他功能強且多，而空間有限，引腳不夠怎麼辦？引入了引腳複用的機制。下圖我們可以看到他的封裝圖，
他的bga封裝引出的引腳，對於他的功能來說，其他不算多，正因為引腳複用，才拓展了他。下圖是他的複用對映圖，
A1 A2 A3....對應著他的引腳，但是他引腳的功能是什麼，需要暫存器來設定。
ok，我們現在已經知道了，我們操作暫存器的目的是什麼了，現在我們就可以來配置暫存器來達到我們的目的。
我們的目的是點亮led，那麼我們要查原理圖，什麼引腳控制的led，這個就不貼圖了。我的這塊板子，是GPIOB12控制的led0的。所以，我們需要GPIOB12，ok，在引腳複用暫存器那裡檢視，我們應該怎麼操作才能得到GPIOB12。
好像並沒有什麼GPIOB12的字眼出現，我們再看剛才的引腳分配圖，
看到了嗎，ALT Function0 ，1，2，3是配置他們的功能引腳的。GPIOB12是2，所以賦值10.
即，GPIOBALTFN0 |= (0X2<<24);或者你寫成16進位制也行。ok，這樣之後這個引腳就是GPIOB12了。但是我們控制LED，是要讓引腳輸出電壓，所以還需配置為輸出模式，這個也是一樣的，配置相應的暫存器就ok了，很簡單的。輸出也有相應的控制，所以，非常簡單就能達到我們的要求了。至此，我們的功能函式也就擼完了。