學習嵌入式linux程式設計一個很好的切入點就是先學習u-boot，u-boot的coding stytle與linux完全一樣，而且程式註釋豐富，很容易上手，如果能把u-boot完全理解了再轉向linux，可以達到事半功倍的效果。可是u-boot發展到現在相容了很多平臺，程式碼量已經非常大了，程式呼叫從一個資料夾轉到另一個資料夾，轉來轉去的，如果單純的看程式碼的話，一會就頭大了。那麼可不可以像windows下除錯程式一樣通過一種方法單步除錯u-boot呢，網上很容易找到的有兩種方法：一種方法是使用ads+axd來進行原始碼級除錯，這種方法應該是可行的，可是我還沒有驗證過，因為我手頭一沒有模擬器，二沒有開發板；另一種方法是使用BDI除錯，BDI是個啥我現在還沒整明白，只知道這東西巨貴，實用性不高。我下面介紹的方法是純軟體的解決方案，不涉及任何硬體，使用的工具及版本如下：
程式碼:1、skyeye                            1.2.6-rc1
2、arm-linux-gcc                            2.95.3
3、arm-linux-gdb                            6.8
4、arm-linux-insight                      6.8
5、u-boot                                       1.1.4
host使用的是ubuntu-8.04
本方法是在假定您已經搭好arm-linux交叉編譯環境及arm-linux-gdb+insight除錯環境的基礎上進行的，沒搭好的可以參照我之前發的帖子搭一下，http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=97&t=159051

一、編譯安裝skyeye
假定我的工作目錄是~/workspace，下載skyeye-1.2.6_rc1.tar.bz2至工作目錄
程式碼:[email protected]:~/workspace$ tar -jxvf skyeye-1.2.6.tar.bz2
[email protected]:~/workspace$ cd skyeye-1.2.6_rc1
[email protected]:~/.../skyeye-1.2.6_rc1$ ./configure
[email protected]:~/.../skyeye-1.2.6_rc1$ make
[email protected]:~/.../skyeye-1.2.6_rc1$ sudo cp skyeye /usr/bin
這樣就可以在任何目錄使用skyeye了
二、配置u-boot-1.1.4
程式碼:[email protected]:~/workspace$ tar -jxvf u-boot-1.1.4.tar.bz2
[email protected]:~/workspace$ cd u-boot-1.1.4
[email protected]:~/.../u-boot-1.1.4$ make smdk2410_config
[email protected]:~/.../u-boot-1.1.4$ make
編譯時會出現兩個錯誤，解決方法如下：
引用:make[1]: *** No rule to make target `hello_world.srec', needed by `all'. Stop.
make[1]: Leaving directory `/home/mort/src/targa/u-boot/u-boot-TOT/examples'
make: *** [examples] Error 2
有如下的解決方法：
開啟 examples/Makefile 
119 $(LIB): .depend $(LIBOBJS)
120 $(AR) crv [email protected] $(LIBOBJS)
121 
122 %: %.o $(LIB)
123 $(LD) -g $(EX_LDFLAGS) -Ttext $(LOAD_ADDR) \
124 -o [email protected] -e $(<:.o=) $< $(LIB) \
125 -L$(gcclibdir) -lgcc
126 %.srec: %
127 $(OBJCOPY) -O srec $< [email protected] 2>/dev/null
128 
129 %.bin: %
130 $(OBJCOPY) -O binary $< [email protected] 2>/dev/null
把126行和129行改為：
%.srec: %.o
%.bin: %.o
繼續make
在make的過程中，出現：
isystem /usr/local/arm/bin/../lib/gcc-lib/arm-linux/3.2/include -pipe -DCONFIG_ARM -D__ARM__ -march=armv4 -mtune=arm7tdmi -msoft-float -mabi=apcs-gnu -Uarm -Wall -Wstrict-prototypes -c -o hello_world.o hello_world.c
cc1: invalid option `abi=apcs-gnu'
有如下的解決方法：
出錯的檔案是/cpu/s3c44b0/下的config.mk:將
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
改成：
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu),)
繼續make，順利make出u-boot.bin、u-boot、u-boot.srec
u-boot.bin是不帶調製資訊的二進位制檔案
u-boot.bin是包含調製資訊的elf檔案，也是本方案要使用的檔案
u-boot.srec好像是moto的一種檔案格式，just forget it
三、模擬前準備工作
建立模擬工作目錄
程式碼:[email protected]:~/.../u-boot-1.1.4$ mkdir skyeye
[email protected]:~/.../u-boot-1.1.4$ cd skyeye
建立skyeye配置檔案skyeye.conf
程式碼:[email protected]:~/.../skyeye$ vi skyeye.conf
內容如下：
程式碼:#skyeye config file sample
cpu:arm920t
mach:s3c2410x
#all peripherals I/O mapping area
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020
#physical memory
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00080000, file=./u-boot, boot=yes
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30000000, size=0x04000000

load_addr:base=0x30000000, mask=0xFFFFFF

將u-boot檔案拷入skyeye資料夾,執行如下命令
程式碼:[email protected]:~/.../skyeye$ skyeye
輸出內容如下：
程式碼:**************************** WARNING ********************************** 
If you want to run ELF image, you should use -e option to indicate 
your elf-format image filename. Or you only want to run binary image, 
you need to set the filename of the image and its entry in skyeye.conf. 
*********************************************************************** 

Your elf file is little endian. 
arch: arm 
cpu info: armv4, arm920t, 41009200, ff00fff0, 2 
mach info: name s3c2410x, mach_init addr 0x806c5c0 
Your elf file will be load to: base address=0x30000000,mask=0xffffff 
uart_mod:0, desc_in:, desc_out:, converter: 
SKYEYE: use arm920t mmu ops 
Loaded RAM   ./u-boot 
ERROR: s3c2410x_io_write_word(0x4c000000) = 0x00ffffff 
ERROR: s3c2410x_io_write_word(0x4c000008) = 0x00048032 


U-Boot 1.1.4 (Oct 27 2008 - 11:34:51) 

U-Boot code: 33F80000 -> 33F9873C  BSS: -> 33F9C814 
RAM Configuration: 
Bank #0: 30000000 64 MB 
Flash: 512 kB 
*** Warning - bad CRC, using default environment 

In:    serial 
Out:   serial 
Err:   serial 
ERROR: s3c2410x_io_write_word(0x1900030a) = 0x00000000 
SMDK2410 #

表明編譯生成的u-boot檔案可用，CTRL＋C退出skyeye，重新執行如下命令進入skyeye的debug模式
程式碼:[email protected]:~/.../skyeye$ skyeye -d
輸出內容如下：
程式碼:**************************** WARNING ********************************** 
If you want to run ELF image, you should use -e option to indicate 
your elf-format image filename. Or you only want to run binary image, 
you need to set the filename of the image and its entry in skyeye.conf. 
*********************************************************************** 

Your elf file is little endian. 
arch: arm 
cpu info: armv4, arm920t, 41009200, ff00fff0, 2 
mach info: name s3c2410x, mach_init addr 0x806c5c0 
Your elf file will be load to: base address=0x30000000,mask=0xffffff 
uart_mod:0, desc_in:, desc_out:, converter: 
SKYEYE: use arm920t mmu ops 
Loaded RAM   ./u-boot 
debugmode= 1, filename = skyeye.conf, server TCP port is 12345

表明skyeye已經進入debug模式等待host端進行連線

再開啟一個shell，執行arm-linux-insight(前提是已經安裝好了arm-linux-gdb、arm-linux-insight)
程式碼:[email protected]:~/.../skyeye$ arm-linux-insight u-boot
開啟arm-linux-insight，在File-->Target Settings中的設定為
程式碼:Connection
Target: Remote/TCP
Hostname:為空
Port:12345
關閉對話方塊，連線目標板『Run-->Connect to target』，提示連線成功後即可進行單步除錯了，
好像不能除錯彙編檔案(start.S)，不知道什麼原因，有高手知道為什麼麻煩告訴我一下，但可以直接在board.c檔案中的start_armboot函式上加斷點