樹莓派配置完全手冊（三）開發環境的安裝及配置
3.1和OpenCV環境的構建
在嵌入式開發過程中，由於樹莓派的機能限制，以及操作習慣的差異，我們首先需要在PC端進行初步的編寫及測試，待編譯通過後再將程式碼移植到樹莓派端進行適配，所以PC端開發環境的構建是非常重要的。我們PC端開發環境版本選用VisualStudio 2015 with update 3和OpenCV3.1.0，其他版本大同小異。
軟體/環境需求：
l Visual Studio 2015 with update 3安裝包
l OpenCV 3.1.0
l C盤有至少15G的可用空間
本節預計耗時： 1~2小時
（1） 安裝虛擬光碟機（Windows 7系統）
如果你的電腦系統是
安裝包為ISO映象格式，需要虛擬光碟機才能開啟。這裡我們選擇的虛擬光碟機軟體是好壓（Haozip），在官網上下載安裝即可。
（2） 開啟Visual Studio安裝包
Windows 7系統：右擊Visual Studio安裝包，選擇“載入到虛擬光碟機”，稍等幾秒驅動安裝，隨後提示“載入成功”，即可在我的電腦中發現新的CD驅動器。
Windows 8/8.1/10系統：右擊Visual Studio安裝包，選擇“屬性”，然後在屬性對話方塊中選擇點選“開啟方式”，選擇“Windows資源管理器”，然後直接雙擊開啟安裝包，即可在我的電腦中發現新的CD驅動器。
在我的電腦中雙擊開啟新的CD驅動器，進入安裝包。
（3） 安裝
開啟安裝包後，看到以下檔案：
注意：該安裝耗時較久，所以在安裝之前務必保證電腦插上電源，在安裝開始後也不要暫停和取消。
在安裝前最好斷網，在有網路的情況下安裝程式可能會下載更新——在網速較慢的時候會帶來非常多的麻煩。確認斷網後，雙擊
在下一個對話方塊中，選擇安裝位置和安裝型別。注意：此時強烈建議將Visual
Studio安裝在預設位置。第一，即使選擇其他分割槽，Visual Studio也會在C盤使用至少3~4G的空間，所以選擇其他分割槽節省的空間也不會很多。第二，如果安裝在其他位置，可能會在以後的使用過程中出現無窮的麻煩。我們選擇安裝型別為“自定義”，然後點選下一步。
在選擇功能對話方塊中，我們只需要選擇Visual C++語言，其餘功能全部取消選擇，然後點選下一步（如果日後需要新的功能可以再次執行程式補充安裝）。
在確認頁面，檢視你的選擇是否一致，然後點選“安裝”。
然後就是漫長的等待，等待期間我們可以轉到3.2節進行樹莓派的環境搭建。
安裝成功後，點選“啟動”按鈕進入Visual Studio。
彈出登入介面，點選登入按鈕（需要微軟賬戶，如果沒有建議註冊一個，可以獲得90天的VisualStudio試用期）。
（以下藍色登入步驟可能可以省略，但是我解除安裝後重裝並沒有復現該步驟，所以會出現什麼情況不得而知。目前已知的是，按照以下藍色步驟可能出現登入失敗的情況，這個時候只需要按照綠色步驟在Visual Studio軟體內部重新登入一遍即可。如果不登陸僅有30天的使用時間，而登入有90天，足夠我們一個學期的使用了，所以建議使用微軟賬戶登入。）
在彈出的登陸介面登入你的微軟賬戶，並勾選“使我保持登入狀態”。
登陸成功後看到如下介面，關閉它以完成登入。
然後進入設定介面。選擇喜歡的顏色主題後點擊“啟動VisualStudio”。
然後等待幾分鐘，即可進入到Visual Studio主介面。
進入主介面後在右上角找到“登入”選項，重新登入你的帳戶。
登陸後出現視窗，點選“Not now, maybe later”，完成登入（該部分未能復現，故缺少截圖）。
此時點選“幫助”選單，進入“註冊產品”，可以看到試用期為90天（不登陸則為30天）。
安裝完成後，右擊我的電腦中的安裝盤，點選“彈出”即可停止掛載虛擬光碟。
如果是用好壓載入的虛擬光碟機，需要在工作列右側找到好壓，然後右擊好壓圖示，選擇“映象列表”-“解除安裝全部映象”以解除安裝虛擬光碟。
（4） OpenCV環境的配置
雙擊開啟OpenCVforPC.exe，將OpenCV解壓到D盤根目錄（請不要更改路徑，否則將會帶來很多不必要的麻煩）。
開啟控制面板-系統-高階系統設定-環境變數-系統變數-雙擊Path欄（控制面板右上角可以搜尋，輸入“系統”即可，或者選擇檢視方式為“小圖示”），或右擊我的電腦-屬性-高階系統設定-環境變數-系統變數-雙擊Path欄，如下圖 所示。
在變數值後面輸入：
;D:\opencv\build\x64\vc14\bin
注意：最前面有一個分號。如果雙擊後前一條路徑已經自帶了分號就無需加上，如果沒有需要把分號也複製進去，最後要保證兩段路徑之間有且僅有一個分號。如果使用的是VisualStudio2013，則把vc14改為vc12。最後一路確定完成該設定。
此時我們已經完成了基本的配置工作，為了保證內容的完整性，剩餘部分將在第四章介紹。
3.2 Qt5.0和OpenCV環境的構建
在上一節中，我們進行了PC端的環境構建，現在距離可以程式設計僅剩一步之遙——樹莓派端環境的構建。相比PC端的VisualStudio，樹莓派端的操作更加複雜和抽象，所以更需要同學們的耐心。注意：在此時要保持樹莓派不斷電，否則可能前功盡棄。如果配置失誤，基本沒有挽回的可能，只能重新開始。
需要準備的硬體有：
l 樹莓派套件
l （儘量快的）網路連線
本節預計耗時：3~5小時（時間受網速影響較大，考慮到實驗室高峰時間的網速，可能會更長）
在以下操作過程中，可能會出現“無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 資源臨時不可用)”的錯誤，此時需要執行以下命令：
sudo rm/var/cache/apt/archives/lock
sudo rm/var/lib/dpkg/lock
如果執行命令無效，請稍後嘗試或者重啟樹莓派。
（1） 更新軟體
右擊桌面，開啟終端，依次輸入以下命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
等待一段時間後，更新結束，該部分耗時較久。
（2） 安裝OpenCV所需的庫
開啟終端，執行以下命令：
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-configlibavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
（3） 複製並解壓OpenCV庫
將OpenCVforPi.zip通過U盤複製到樹莓派桌面上，然後右擊，選擇“解壓縮到此處”。
（4） 編譯OpenCV庫
右擊OpenCV資料夾，選擇“在終端中開啟”。然後執行以下命令：
mkdir release
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX= /usr/local ..
make
sudo make install
完成後關閉終端
（5） 安裝並配置Qt5.0
首先安裝Qt5.0，開啟終端，在終端輸入：
sudo apt-get installqt5-default qtcreator
安裝完成後，可以在桌面左上角的應用程式-程式設計發現Qt Creator，右擊該專案，點選“將此啟動器新增到桌面”，就可以在桌面看到Qt的快捷方式。
開啟Qt，然後點選工具-選項，選擇“構建和執行”。在視窗的“編譯器”選項卡中，點選右側“新增”按鈕，選擇GCC，然後在編譯器路徑中輸入：
/usr/bin/gcc
點選Apply，OK（見下圖 ）。
然後重新開啟工具-選項的“構建和執行”，在“構建套件”選項卡的“編譯器”處選擇剛才建立的GCC。如果此處沒有GCC，請嘗試重啟Qt，或者再建立隨便一個編譯器（一定要輸入不同的路徑，如：Linux ICC和/usr/bin/g++）。
點選Apply和OK，完成設定（見下圖）。
同樣，我們只介紹了基本的配置，剩餘部分將在第四章介紹。
在第四章中，我們將介紹如何建立新工程，然後通過三個例程來檢驗搭建的環境和學習具體的程式設計。