[email protected]{
compatible="cma9,jaguar_led";
led-gpios=<&gpio_cs 0 1>;
cma9,default-trigger = "timer";
status = "okay";
};

本章主要講述非標準（相對於PC而言）硬體介面程式設計。像通常的串列埠和網口，都是標準介面，有通用的程式設計規範，而這章講述的如LED、GPIO、SPI和I2C這樣的介面，在嵌入式系統中非常普通，由於這些介面的特殊性，沒有統一的程式設計規範。而在實際應用中，往往又不可缺少，所以這章的內容很重要。

本章的內容與具體的開發平臺結合比較緊密，如果在非對應的平臺上使用這些範例，可能需要根據實際情況進行修改和調整。

15.1 點亮一個LED燈

本節介紹如何使用命令列或C程式來控制LED燈點亮或熄滅。開發板上的可控LED燈通常都是一端接高電平或GND，另一端接GPIO。通過操作GPIO來控制其點亮和熄滅。

圖15.1 LED硬體連線示意圖

如圖15.1所示，兩個LED是由發光二極體組成，一端接高電平，另一端若接入高電平，則二極體不導通，LED不會發光。另一端若接入低電平，則二極體導通，LED發光。高低電平一般由GPIO輸出。

15.1.1 LED的操作介面

LED操作介面位於/sys/class/leds目錄下。此目錄下包含了關於LED操作的目錄，如下所示：

# ls/sys/class/leds/

beep led-err led-run

其中led-err目錄是ERR LED的操作介面，led-run目錄是RUN LED操作介面。以RUN LED為例，進入led-run目錄，該目錄的內容為：

# ls/sys/class/leds/led-run/

brightness max_brightness subsystem uevent

device power trigger

各個檔案作用介紹如表15.1所示。

表15.1 LED屬性檔案用途

檔名	作用
brightness	用於控制LED亮滅（需要將LED燈設定為使用者控制）
Subsystem	符號連結，指向父目錄。
trigger	寫入“none”可以將指示燈設定為使用者控制
	寫入“heartbeat”可以將指示燈設定為心跳燈
	寫入“nand-disk”可以將指示燈設定為NAND Flash讀寫燈
power	裝置供電方面的相關資訊

15.1.2 LED控制

以led_run燈為例，點亮命令如下：

# echo none > /sys/class/leds/led-run/trigger #將LED RUN設定為使用者控制

#echo 1 > /sys/class/leds/led-run/brightness #控制 LED 點亮

#echo 0 > /sys/class/leds/led-run/brightness #控制 LED 熄滅

15.1.3 在C程式中操作LED

C程式中操作LED，首先需要設定trigger屬性。如下程式碼片段，將LED燈設定為使用者控制方式：

#define TRIGGER_NONE "none"

int fd = open(path, O_RDWR); //path為trigger路徑

...

ret = write(fd, TRIGGER_NONE, strlen(TRIGGER_NONE));

...

然後操作brightness屬性，設定LED點亮或熄滅：

char data[2]; int fd;

...

fd = open(path, O_WRONLY); //path為brightness路徑

data[0] = '0';

ret = write(fd, data, 1); //熄滅LED

...

下面給出的程式清單15.1，首先設定LED trigger屬性為“none”，然後設定brightness屬性交替為0和1。實現了LED每隔1s點亮一次。

程式清單15.1 LED操作

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <string.h>

#define TRIGGER"trigger"

#define LED_PATH "/sys/class/leds/"

#define LED_STATUS"brightness"

#define TRIGGER_NONE"none"

int main(int argc,char **argv)

{

char path[20],data[2];

int fd, ret, flag;

if(argv[1] == NULL) {

printf("usage : ./led led_run");

return 0;

}

strcpy(path, LED_PATH);

strcat(path, argv[1]);

strcat(path, "/" TRIGGER);

fd = open(path, O_RDWR);

if(fd < 0) {

perror("open");

return -1;

}

ret = write(fd, TRIGGER_NONE, strlen(TRIGGER_NONE));

if(ret < 0) {

perror("write");

return -1;

}

close(fd);

strcpy(path, LED_PATH);

strcat(path, argv[1]);

strcat(path, "/" LED_STATUS);

fd = open(path, O_WRONLY);

if(fd < 0) {

perror("open");

return -1;

}

for(;;)

{

data[0] = flag ? '0': '1';

ret = write(fd, data, 1);

if(ret < 0) {

perror("write");

return -1;

}

flag = !flag;

sleep(1);

}

return 0;

}

my code : #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

#define DEVICENAME "/sys/class/leds/jaguar_led/trigger"
#define TRIGGER_NONE "none"
int main(int argc, char **argv)
{
int ret;
int fd;
const char buffer[10]={0x31,0x30};
char path[100];
//char i=0;
//int ret =0;
strcpy(path,DEVICENAME);
printf("Path is %s \n",path);
fd = open(path,O_RDWR);
ret = write(fd,TRIGGER_NONE,strlen(TRIGGER_NONE));
printf("ret is %d\n",ret);
close(fd);
return 0;

}

echo timer > trigger,echo none > trigger
   echo 500 > delay_on