Mask-RCNN中的損失函式
對每個ROI來說，多工損失函式如下：
mask分支對於每個RoI有Km2 維度的輸出。K個（類別數）解析度為m*m的二值mask。
因此作者利用了a per-pixel sigmoid，並且定義 Lmask 為平均二值交叉熵損失（the average binary cross-entropy loss）.
對於一個屬於第k個類別的RoI， Lmask 僅僅考慮第k個mask（其他的掩模輸入不會貢獻到損失函式中）。這樣的定義會允許對每個類別都會生成掩模，並且不會存在類間競爭。
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