本文分析在使用OpenCV捕獲攝像頭時發現的兩個問題：

1. 使用capture.get(CV_CAP_PROP_FPS)方法獲取幀率為0！
2. waitKey()函式有幾個作用？改變它的引數大小會影響計算得到的FPS大小

分析：

1. OpenCV中的fps只能在讀取視訊的時候獲得。如果是攝像頭，可根據fps的定義自己計算，網上也有人遇到過讀取攝像頭幀率為0的情況—部落格園。
2. waitkey有兩個作用，且在imshow之後如果沒有waitKey語句則不能正常顯示影象。在下面給的實驗程式碼中計算fps意義不大，只可大致測試出攝像頭影象處理演算法的時間消耗，使用MFC或者QT這個時候的fps才有意義，這裡的fps是指遊戲中的影象
   重新整理率 是衡量遊戲效能的一個指標。

1. It waits for x milliseconds for a key press. If a key was pressed during that time, it returns the key’s ASCII code. Otherwise, it returns -1.
2. It handles any windowing events, such as creating windows with cv::namedWindow(), or showing images with cv::imshow().

waitkey函式的定義如下：

int cvWaitKey( int delay=0 )
返回值為int型，函式的引數為int型，當delay小於等於0的時候，如果沒有鍵盤觸發，則一直等待，此時的返回值為-1，否則返回值為鍵盤按下的碼字；當delay大於0時，如果沒有鍵盤的的觸發，則等待delay的時間，此時的返回值是-1，否則返回值為鍵盤按下的碼字。

附上程式碼：

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
 

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

int main(int argc, const char** argv)
{
    cv::Mat frame;
    // 可從攝像頭輸入視訊流或直接播放視訊檔案
    cv::VideoCapture capture(0);
    //cv::VideoCapture capture("vedio1.avi");
    double fps;
    char string[10];  // 幀率字串
    cv::namedWindow("Camera FPS");
    double t = 0;
    while (1)
    {
        t = (double)cv::getTickCount();
        if (cv::waitKey(1) == 1) { break; }
        if (capture.isOpened())
        {
            capture >> frame;
            // getTickcount函式：返回從作業系統啟動到當前所經過的毫秒數
            // getTickFrequency函式：返回每秒的計時週期數
            // t為該處程式碼執行所耗的時間,單位為秒,fps為其倒數
            t = ((double)cv::getTickCount() - t) / cv::getTickFrequency();
            fps = 1.0 / t;
            sprintf_s(string, "%.2f", fps);      // 幀率保留兩位小數
            std::string fpsString("FPS:");
            fpsString += string;                    // 在"FPS:"後加入幀率數值字串
            printf("fps: %.2f width:%d height:%d fps:%.2f\n", fps, frame.cols, frame.rows, capture.get(CV_CAP_PROP_FPS));
            // 將幀率資訊寫在輸出幀上
            cv::putText(frame, // 影象矩陣
                fpsString,                  // string型文字內容
                cv::Point(5, 20),           // 文字座標，以左下角為原點
                cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX,   // 字型型別
                0.5, // 字型大小
                cv::Scalar(0, 0, 0));       // 字型顏色
            cv::imshow("Camera FPS", frame);
            char c = cv::waitKey(30); //延時30毫秒
            // 注：waitKey延時越長 fps越大 出現跳幀 攝像頭顯示變卡
            if (c == 27) //按ESC鍵退出
                break;
        }
        else
        {
            std::cout << "No Camera Input!" << std::endl;
            break;
        }
    }
}