Linux核心版本：linux-3.0.35
開發板：i.MX6S MY-IMX6-EK200
擬定任務：LED閃爍
宣告：嵌入式新手，如有錯誤還望指正，謝謝！
一、簡單介紹一下定時器timer_list：
1、所在標頭檔案：linux/timer.h
2、結構體：

struct timer_list {
    /*
     * All fields that change during normal runtime grouped to the
     * same cacheline
     */
    struct list_head entry;
    unsigned long
 
 expires;
    struct tvec_base *base;

    void (*function)(unsigned long);
    unsigned long data;

    int slack;

#ifdef CONFIG_TIMER_STATS
    int start_pid;
    void *start_site;
    char start_comm[16];
#endif
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
    struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};

3、主要成員介紹：
list 實現的時候使用的，和定時器功能無關；
expires 是定時器定時的滴答數(當前的滴答數為jiffies)；
void (*function)(unsigned long) 定時器超時處理函式；
data 傳遞到超時處理函式的引數，主要在多個定時器同時使用時，區別是哪個timer超時。
4、提供的API介面：
a、init_timer(struct timer_list*):定時器初始化函式；
b、add_timer(struct timer_list*):往系統新增定時器；
c、mod_timer(struct timer_list *, unsigned long jiffier_timerout):修改定時器的超時時間為jiffies_timerout;
d、timer_pending(struct timer_list *):定時器狀態查詢，如果在系統的定時器列表中則返回1，否則返回0；
e、del_timer(struct timer_list*):刪除定時器。
5、使用方法：
a、建立定時器時需要先定義struct timer_list my_timer;
b、在file_operation指定的open函式中初始化定時器init_timer(&my_timer);
c、在超時處理函式結尾重新載入定時器時間mod_timer(&my_timer,HZ);
d、如果自己編寫的驅動中有中斷，需要在中斷入口處del_timer(&my_timer);並且在入口處重新重新載入定時器時間mod_timer(&my_timer,HZ)。
二、例項演示：
1、驅動程式程式碼：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>                        /*delay*/
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>                         /*kmalloc*/
#include <linux/vmalloc.h>                      /*vmalloc*/
 

#include <linux/types.h>                        /*ssize_t*/
#include <linux/fs.h>                           /*file_operaiotns*/
#include <linux/gpio_keys.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sched.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>

/************硬體相關*************/
#include <mach/iomux-mx6dl.h>                /*普通IO*/
#define    LED    IMX_GPIO_NR(1,15)          /*SD2_DAT0*/    

/*分配記憶體空間大小*/
#define WRITE_MALLOC_SIZE 4096
/**主裝置號和次裝置號**/
#define DEVICE_MAJOR 102
#define DEVICE_MINOR 0
/*快取區指標，指向記憶體區*/
static char *led_spvm;
/*在/sys目錄創造一個類*/
static struct class *led_class;    
/*在這個類下，創造一個裝置節點*/
static struct cdev *led_class_dev;
/*定義定時器結構體*/
static struct timer_list timer;   

typedef unsigned short int unit;            /*2個位元組,16bit*/

/*超時函式宣告*/
void mytimeout(void);  
/*定時器初始化函式*/
void mytimer_init(void)
{
    init_timer(&timer);                               /*初始化定時器*/  
       timer.expires = jiffies + HZ;                  /*設定超時時間為1S*/
       timer.function = mytimeout;                    /*設定超時之後中斷服務子程式入口*/
    add_timer(&timer);                                /*啟動定時器*/
}
/*open函式的實現*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    /*定時器初始化*/
    mytimer_init();
    return 0;
}

/*release函式的實現*/
static int led_close(struct inode *inode, struct file *file)
{    
    /*釋放佔用的資源*/
    gpio_free(LED);
    /*刪除定時器*/
    del_timer(&timer);
    /*列印提示退出資訊*/
    printk(KERN_ALERT"LED is closed!\n");
    return 0;
}
/*具體的檔案操作集合*/
static const struct file_operations led_fops = 
{
    /*這是擁有者*/
    .owner        = THIS_MODULE,
    .open        = led_open,
    .release     = led_close,
};

/*超時中斷服務子函式*/
void mytimeout(void)  
{  
    /*LED閃爍*/
    __gpio_set_value(LED,1);
    mdelay(1000);
    __gpio_set_value(LED,0);
    /*重新設定定時時間為1s*/
    mod_timer(&timer,jiffies + HZ); 
}
/*驅動的初始化函式*/
static int led_init(void)
{
    /*裝置初始化*/
    int devno,error;
    /*裝置號的申請，建立*/
    devno = MKDEV(DEVICE_MAJOR,DEVICE_MINOR);
    /*分配裝置結構體的地址空間*/
    led_spvm = (char *)vmalloc(WRITE_MALLOC_SIZE);
    led_class_dev = cdev_alloc();
    /*字元裝置初始化，繫結相關操作到裝置*/
    cdev_init(led_class_dev,&led_fops);
    /*裝置的擁有者*/
    led_class_dev->owner = THIS_MODULE;
    /*新增裝置到核心*/
    cdev_add(led_class_dev,devno,1);
    /*靜態申請裝置號*/
    register_chrdev(DEVICE_MAJOR,"led",&led_fops);    
    /*建立裝置類，用於自動建立裝置檔案*/
    led_class = class_create(THIS_MODULE, "led");    
    /*依據以前建立的裝置類，建立裝置*/
    device_create(led_class,NULL,MKDEV(DEVICE_MAJOR,DEVICE_MINOR),NULL,"led");    
    /*申請gpio*/
    error = gpio_request(LED,"gpio");
    if (error < 0)
    {
        printk(KERN_ALERT"failed to request GPIO LED\n");
        goto fail1;
    }
    /*設定IO方向為輸出*/
    error = gpio_direction_output(LED,0);
    if (error < 0)
    {
        printk(KERN_ALERT"failed to configure direction for LED\n");
        goto fail2;
    }
    return 0;
fail1:
    return error;
fail2:
    gpio_free(LED);
}
/*退出函式*/
static void led_exit(void)
{
    /*定時器解除安裝*/ 
    del_timer(&timer);        
    /*裝置解除安裝*/
    unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR,"led");                                
    device_destroy(led_class,MKDEV(DEVICE_MAJOR,DEVICE_MINOR));                        
    class_destroy(led_class);
}
/*LICENSE資訊*/
MODULE_LICENSE("GPL");
/*解除安裝和載入*/
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

2、測試程式程式碼：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc,char **argv)
{    
    int fd;
    /*對應載入進去的裝置名:dev/led*/
    fd = open("/dev/led",O_RDWR);
    /*如果開啟裝置出錯，列印資訊*/
    if (fd < 0)
    {
        printf("can`t open fd_write!\n");
    }
    while(1)
    {
        sleep(1000);
    }
    /*退出時候，關閉裝置*/
    close(fd);
}

最終實現LED燈的閃爍，親測可行！