版本：unity 2017.1  語言：C#

總起：

之前介紹了剛體元件，這邊要把剩下物理元件介紹完。Collider大家平時都在用，關節可能少點，實現特定功能會用到，至於效應器，大家跟我一起來看看這個東西有什麼作用吧。

Collider 2D：

用於定義2D物體的形狀，使剛體與剛體之間可以發生碰撞，這邊Collider需要根據需求來設定，一般簡單的Box、Circle已經足夠用於遊戲的物理碰撞。

剛體使用Auto Mass的情況會自動根據Collider形狀的大小來生成質量，這一點和浮力效應器能夠很好的配合。

♦ Box Collider 2

個人感覺這個Box最常用，就以這個來作為講解的範例。反正就是一個矩形的碰撞盒嘛。

Edit Collider按鈕：這個按鈕要介紹的，很好用，能直接在Scene視窗下調整碰撞盒的大小。

Density：密度，影響剛體設定自動生成質量，當然這個只在剛體設定了Use Auto Mass；

Material：2D的物理材質，不多說了，詳細的請看上一章；

Is Trigger：該Collider是否用於Trigger；

Used By Effector：該Collider是否用於效應器；

Used by Composite：該Collider是否是Composite Collider 2D的一部分，勾選該框之後，該Collider的其他屬性會被忽略，因為Unity會以Composite Collider 2D的屬性做為該Collider的屬性；

Auto Tiling：當Sprite Renderer的Draw Mode設定為Tiled的時候，可以勾選該選項，以自動適應Sprite的平鋪；

Offset：調整Collider的偏移；

Size：調整Collider的寬和高；

Edge：在Collider的周圍生成一圈圓形的邊緣，用於增加Collider的範圍，預設為0。

♦ Circle Collider 2D、Capsule Collider 2D

圓和膠囊的Collider，形狀不一樣，其他的與上面一樣。

♦ Polygon Collider 2D、Edge Collider 2D

Polygon和Edge最大的區別，Polygon必須是封閉的，而Edge不用，他們都可以按照點位自定義形狀，其他的與上面一樣。

Polygon在2017版中可以在Sprite Editor中編輯然後預設生成了，但是還是沒有提供直接生成和Mesh對應的碰撞盒。

♦ Composite Collider 2D

複合碰撞體，它可以結合其他的碰撞體生成一個大的碰撞體。與上面的屬性相比多了下面幾個：

Geometry Type：幾何形狀型別

    1.Outlines，線性形式，類似Edge Collider 2D；

    2.Polygons，多邊形形式，類似Polygon Collider 2D。

Generation Type：產生的型別

    1.Synchronous，只要其他的Collider一發生變化，該幾何形狀就會立刻發生變化；

    2.Manual，使用CompositeCollider2D.GenerateGeometry()方法才能生成，或者點選Regenerate Geometry按鈕。

Vertex Distance：頂點與頂點之間的最小間距，小於該間距的點只會保留一個。

2D Joints：

關節用於定義剛體與剛體之間連線的效果，數量很多，我在介紹一些關鍵的屬性後，會說明各個關節的作用，有需要的自己實踐一下。

♦ Distance Joint 2D 距離關節

距離關節保持兩個Rigidbody一直在同一個距離，需要注意的是該關節不能作用旋轉力，如果需要旋轉力的話請使用一個沒有彈力的spring關節：

Enable Collision：關節啟用碰撞；

Connected Rigidbody：需要連線的Rigidbody，如果設定為None，則連線點為Connected Anchor；

Auto Configure Connected Anchor：勾選該選項後，連線的錨點會自動配置（感覺不好用）；

Anchor：當前GameObject的錨點；

Connected Anchor：被連線的GameObject的錨點；

Auto Configure Distance：自動配置當前關節的距離，執行中，取消勾選該選項後，關節就會固定兩個剛體；

Distance：關節的距離；

Max Distance Only：勾選該選項後，關節連線的兩個剛體之間的距離可以小於Distance。大於Distance距離時才會產生拖動效果；

Break Force：作用多少力之後關節會被破壞而刪除。

應用舉例：沒選Max Distance Only，汽車輪子之間的固定距離；勾選Max Distance Only，類似悠悠球。

♦ Fixed Joint 2D 固定關節

該關節會將兩個剛體固定到同一距離和方向，而Distance Joint 2D的話方向不會固定。接下來介紹的屬性只會說一些上面沒有說的屬性：

Damping Ratio：值只能在0到1，決定是抑制震動的力，值越到抑制力越大；

Frequency：決定震動的強度，值越大震動的越快，設定個30看著效果就不錯。

♦ Relative Joint 2D 相對關節

類似於固定關節，所以提到前面來先講，固定關節是固定在另一個點上進行震動，而相對關節是關節角度不會變化，另一個連線點追著固定點進行震動。

Max Force：設定對線性震動進行抵消的力；

Max Torque：設定對扭轉震動進行抵消的力。

固定關節是彈簧的實現、與錨點相關、但不能修改實時速度和角度；相對關節是最大力和扭力的實現、與錨點無關、可以修改實時速度和角度。

應用：太空遊戲中額外的電池需要滯後的跟隨飛船；相機跟隨玩家需要用可配置的力來追蹤。

♦ Friction Joint 2D 摩擦關節

該關節是讓兩個點儘量保持一個相對的距離和方向：如果另一個點是固定點，那該剛體會慢慢減慢速度直到靜止；如果另一個點會運動，則兩個最終會保持一個相對位置持續向一個方向運動，但保證了他們倆之間是相對靜止的。

屬性上沒什麼特別的都是之前做過的。應用上可以做一個平臺，玩家跳到上面後，平臺有向下移動的趨勢。

♦ Hinge Joint 2D 鉸鏈關節

鉸鏈關節感覺是個非常常用的關節，它可以用於一個剛體繞著某個點旋轉的效果，其中Connected Anchor指明繞著世界座標中的哪個點旋轉，Anchor指明當前剛體的旋轉點。它可以被動的受力旋轉，也可以設定Motor Speed本身就旋轉，更加可以利用Limits屬性設定旋轉的最大最小角度。

Auto Configure Connected這個選框沒什麼用，一般直接調整Anchor就好，Connected Anchor保持(0, 0)，下圖是實現一個鏈子的一個鉸鏈關節。

Use Motor：是否使用鉸鏈的Motor功能；

Motor Speed：Motor本身的速度，在不受力情況下一直作用的速度；

Maximum Motor Force：最大能達到的速度；

Use Limits：使用限制模式；

Lower Angle：限制模式下的最小角度；

Upper Angle：限制模式下的最大角度。

應用：

1.比如一扇撞開後自動關閉的門，使用限制模式調整門的最大最小旋轉角度、在使用Motor Speed產生一個自旋轉的速度；

2.剪刀、蹺蹺板、輪子將錨點點固定到其他物體上的情況；

3.鏈子也可以使用多個鉸鏈關節來實現。

    ♦ Slider Joint 2D 滑塊關節

鉸鏈關節的移動版，鉸鏈是固定在一個點旋轉，而滑塊是固定在一個方向內滑動，屬性跟鉸鏈也差不多，就不再多說了。

可以實現類似滑動門這樣的效果，物體響應碰撞或者力沿著一個固定的方向自由自動，當然也可以啟用限制模式和Motor模式。

♦ Spring Joint 2D 彈簧關節

類似於距離關節，但它表現的效果類似於彈簧。如果需要一個僵硬不動的彈簧，設定Frequency、Damping Ratio一個高數值。

技術上來講Frequency為0、Damping Ratio為1時跟距離關節是一樣的。

♦ Target Joint 2D 目標關節

相對關節的簡化版，剛體會以彈簧的行為移動到Target點。用作滑鼠點選物體拖動到一個其他點的效果。

♦ Wheel Joint 2D 車輪關節

正如名稱所示，用於模擬車輪。測試下來，Connected Rigidbody必須要設定為被運送的車體，不然即使設定了Motor，車輪也不會轉，車體最好設定凍結z軸旋轉，這樣就不會翻車了，即使是獨輪車都能運作。

車輪關節是滑塊關節和鉸鏈關節的組合，能非常方便的實現車輪效果。它與3D中的車輪碰撞器不同，車輪碰撞器模擬的是懸掛，只提供牽引力，輪子旋轉只是動畫效果。

♦ Constant Force 2D

這個不是關節，在我們給Rigidbody附加里的時候會使用AddForce函式，該元件用於附加一個恆力，給Rigidbody一直提供動力：

仔細一看3D物理中也有類似的實現，通過這個感覺可以實現幾種重力共存的效果，不過這個元件自己寫一個也不難。

好了這一節的內容就介紹到這裡了，下面是效應器。

Effector 2D：

效應器是什麼東西？上面不是說用Constant Force 2D實現一個多重利共存的效果嘛，更好的實現方式就是使用效應器，它能給一定區域內的物體同時作用一個力。

♦ Area Effector 2D 區域效應器

區域效應器對制定的一個2D區域施加一個力，注意區域使用Collider 2D來制定，Collider 2D上需要勾選Used By Effector。

還有一個預設的細節需要注意，Collider 2D上除了要勾選Used By Effector，還要勾選Is Trigger，否則會和其他物體發生碰撞。

Use Collider Mask：是否使用Collider Mask屬性，預設狀態下效應器對所有剛體都會施加里；

Collider Mask：選擇Layer，用於指定會被效應器影響的物體；

Use Global Angle：勾選時，Angle屬性會以全域性形式進行處理；

Force Angle：力的角度；

Force Magnitude：力的大小；

Force Variation：力變化的大小，用於給力增加一個隨機量；

Drag：線性力的阻力；

Angular：角速度的阻力；

Force Target：

    1.Collider，當Collider2D的中心沒有放在質心時會產生扭力；

    2.Rigidbody，不會產生扭力。

♦ Buoyancy Effector 2D 浮力效應器

浮力效應器定義了簡單的流體行為，設定流體的阻力、浮動和流動。甚至可以控制流動發生在流體下面。

Surface Level：當剛體完全小於該表面時，區域才會施加浮力；

Density：密度，用於計算產生力的效果。

♦ Point Effector 2D 點效應器

以當前區域Transform的座標為中心，產生吸引力或排斥力，可以做到類似小行星圍繞地球旋轉的效果。

♦ Platform Effector 2D 平臺效應器

首先使用該效應器需要去除Is Trigger選項，平臺效應器可以實現單向碰撞、去除邊側碰撞的效果。

Use One Way：是否允許一方通行；

Use One Way Grouping：當多個平臺效應器啟用一方通行時，啟用該值；

Use Side Friction：邊側是否使用摩擦力；

Use Side Bounde：邊側是否使用彈力；

Side Arc：邊側的角度，只有法線與其垂直的才算是邊側。

♦ Surface Effector 2D 表面效應器

首先使用該效應器需要去除Is Trigger選項，表面效應器可以實現傳送帶的效果。

Force Scale：允許調整施加里的比例，最好不要設為1，不然會抵消掉跳躍移動等力。

2D官方文件的研究就到這裡。