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qt+opencv開發海康威視網路攝像機採集處理程式

阿新 • • 發佈：2019-02-09

正在開發的專案用到海康威視網路攝像機，現在總結一下該攝像機使用過程中遇到的一些問題。

首先是海康威視網路攝像機的IP設定，使用官網上提供的“裝置網路搜尋”軟體將攝像機的IP地址前三位設定成與主機相同，同時把“使用DHCP”勾掉不使用。


二次開發的話，主要參考了官方文件和這個帖子http://blog.csdn.net/wanghuiqi2008/article/details/31410509，採用實時流解碼方式獲取碼流資料轉換成OpenCV中的影象資料，然後再利用Qt中的訊息傳遞機制將影象傳送出去進行處理。

因為相機實時流解碼方式採用了回撥函式，為了在回撥函式中傳送qt訊息，定義了一個相機類的全域性變數指標，在相機類初始化時將相機this指標傳給該變數，然後在回撥函式中通過該變數呼叫相機類中函式傳送影象資料。

程式碼（參考上面提到的帖子）：

  1. #ifndef CAMERAHK_H
  2. #define CAMERAHK_H
  3. #include <QObject>
  4. #include <opencv2/opencv.hpp>  
  5. #include "opencv/cv.h"  
  6. #include "opencv/highgui.h"  
  7. class CameraHk : public QObject  
  8. {  
  9.     Q_OBJECT  
  10. public:  
  11.     CameraHk(QObject *parent);  
  12.     ~CameraHk();  
  13.     void emitImage(IplImage*);  
  14. signals:  
  15.     void outframe(IplImage*);  
  16. private:  
  17.     void login();//註冊
  18.     void capture();//開始採集
  19.     void config();//設定引數
  20.     void stop_play();  
  21. private:  
  22.     long lUserID;   
  23.     long lRealPlayHandle;   
  24. };  
  25. #endif // CAMERAHK_H
  26. #include "camerahk.h"
  27. #include <cstdio>  
  28. #include <cstring>  
  29. #include <iostream>  
  30. #include "Windows.h"  
  31. #include "HCNetSDK.h"  
  32. #include "plaympeg4.h"
  33. #include "SelectCamera.h"
  34. #include <time.h>  
  35. #define USECOLOR 1  
  36. usingnamespace std;  
  37. CameraHk* HWND_CAMERAHK=0;//用於回撥函式中使用，不安全
  38. //--------------------------------------------  
  39. int iPicNum=0;//Set channel NO.  
  40. LONG nPort=-1;    
  41. HWND hWnd=NULL;   
  42. NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;    
  43. void yv12toYUV(char *outYuv, char *inYv12, int width, int height,int widthStep)    
  44. {    
  45.    int col,row;    
  46.    unsigned int Y,U,V;    
  47.    int tmp;    
  48.    int idx;    
  49.   //printf("widthStep=%d.\n",widthStep);  
  50.    for (row=0; row<height; row++)    
  51.    {    
  52.       idx=row * widthStep;    
  53.       int rowptr=row*width;    
  54.       for (col=0; col<width; col++)    
  55.       {    
  56.          tmp = (row/2)*(width/2)+(col/2);    
  57.          Y=(unsigned int) inYv12[row*width+col];    
  58.          U=(unsigned int) inYv12[width*height+width*height/4+tmp];    
  59.          V=(unsigned int) inYv12[width*height+tmp];    
  60.          if((idx+col*3+2)> (1200 * widthStep))    
  61.          {    
  62.           //printf("row * widthStep=%d,idx+col*3+2=%d.\n",1200 * widthStep,idx+col*3+2);  
  63.          }     
  64.          outYuv[idx+col*3]   = Y;    
  65.          outYuv[idx+col*3+1] = U;    
  66.          outYuv[idx+col*3+2] = V;    
  67.       }    
  68.    }    
  69. }      
  70. //解碼回撥 視訊為YUV資料(YV12)，音訊為PCM資料  
  71. void CALLBACK DecCBFun(long nPort,char * pBuf,long nSize,FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1,long nReserved2)    
  72. {    
  73.     long lFrameType = pFrameInfo->nType;     
  74.     if(lFrameType ==T_YV12)    
  75.     {    
  76. #if USECOLOR  
  77.         //int start = clock();  
  78.         IplImage* pImgYCrCb = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 3);//得到影象的Y分量    
  79.         yv12toYUV(pImgYCrCb->imageData, pBuf, pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight,pImgYCrCb->widthStep);//得到全部RGB影象  
  80.         IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 3);      
  81.         cvCvtColor(pImgYCrCb,pImg,CV_YCrCb2RGB);      
  82.         //int end = clock();
  83. #else  
  84.         IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 1);      
  85.         memcpy(pImg->imageData,pBuf,pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight);     
  86. #endif  
  87.         //printf("%d\n",end-start);  
  88.         //cvShowImage("IPCamera",pImg);  
  89.         //cvWaitKey(-1); 
  90.         HWND_CAMERAHK->emitImage(pImg);  
  91. #if USECOLOR  
  92.         cvReleaseImage(&pImgYCrCb);    
  93.         cvReleaseImage(&pImg);    
  94. #else  
  95.     cvReleaseImage(&pImg);    
  96. #endif  
  97.     }  
  98. }    
  99. ///實時流回調  
  100. void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle,DWORD dwDataType,BYTE *pBuffer,DWORD dwBufSize,void *pUser)    
  101. {    
  102.     DWORD dRet;    
  103.     switch (dwDataType)    
  104.     {    
  105.     case NET_DVR_SYSHEAD:    //系統頭  
  106.         if (!PlayM4_GetPort(&nPort)) //獲取播放庫未使用的通道號  
  107.         {    
  108.             break;    
  109.         }    
  110.         if(dwBufSize > 0)    
  111.         {    
  112.             if (!PlayM4_OpenStream(nPort,pBuffer,dwBufSize,1024*1024))    
  113.             {    
  114.                 dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);    
  115.                 

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