C51微控制器中斷，暫存器，定時器，PWM原理，配置及使用
大家晚上好，我分享的內容大體是先介紹中斷，各暫存器使用（可能這裡有點囉嗦），然後就簡單寫一下定時器，然後PWM原理，以及它的配置和使用。大概今晚就這樣了，如果有什麼錯的，或有什麼疑問，請大家馬上提出來，一起進步。
中斷:當計算機執行正常程式時,系統中出現某些急需處理的異常情況和特殊請求.
中斷的執行:當CPU正在執行某一程式時,若有中斷響應,則CPU轉而執行中斷服務程式,當中斷服務程式執行完畢後,CPU自動返回原來的程式繼續執行.
中斷服務程式的語句寫法與函式的寫法完全相同,所以,中斷服務程式也是函式,只不過在函式頭部有不同.
中斷函式：
void 函式名（）interrupt 中斷號 using 工作組
{
中斷服務程式內容
}
一般函式：
返回值型別 函式名（）
{
函式執行程式
}
中斷服務程式的執行與函式的執行不同:函式的執行在固定位置的,是通過函式的呼叫來完成的;而中斷的執行是不固定位置的,只要有中斷響應,在一定條件下都會去響應中斷。
52微控制器中斷是分優先級別的
T2是51特有的，但我不怎麼使用。
外部中斷（INT0,INT1）,定時/記時中斷（T0，T1，T2），串列埠中斷（TI/RI）要記一下。
在使用之前，通常要設定中斷允許暫存器IE（中斷開關）和中斷優先暫存器IP（優先順序順序設定），它們都是以0，1高低電平進行控制的。其實在我寫的過程中，我基本不會去改變它們優先順序，除非是那種要優先順序影響到，程式正常執行，或者是造成很大的誤差，才會去改變它們優先順序順序；中斷允許暫存器IE這個要記一下，就OK了；
EX0(EX1):外部中斷允許控制位
EX0=1 外部中斷0開關閉合 //開外部0中斷
EX0=0 外部中斷0開關斷開
ET0(ET1):定時中斷允許控制位
ET0=1 定時器中斷0開關閉合 //開內部中斷0
ET0=0 定時器中斷0開關斷開
ES: 串列埠中斷允許控制位
ES=1 串列埠中斷開關閉合 //開串列埠中斷
ES=0 串列埠中斷開關斷開
EA: 全域性中斷總開關（一定要開，賦為1就好的。）
打開了暫存器，下一步是設定工作方式；
定時器/計數器工作方式暫存器TMOD
TMOD的低半位元組（D0，D1，D2，D3）用來控制定時器/計數器0
TMOD的高半位元組（D4，D5，D6，D7）用來控制定時器/計數器1
對TMOD中的內容說明：
GATE——門控制。（我現在編寫基本將GATE置為0，直接接用TR1和TR0啟動定時器T0、T1。）
GATE=1時，由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。
當INT0引腳為高電平時TR0置位，啟動定時器T0；
當INT1引腳為高電平時TR1置位，啟動定時器T1。
GATE=0時，僅由TR0,TR1置位分別啟動定時器T0、T1。
C/T——功能選擇位 （我一般用定時功能，如果要計數，用個變數，放在中斷裡累加）
C/T=0時為定時功能
C/T=1時為計數功能。
M0、M1——方式選擇功能
由於有2位，因此有4種工作方式
外部中斷：（我沒怎麼用過）（INT0,INT1）
IE0(IE1)：外部中斷請求標誌位
（原理） 當INT0(INT1)引腳出現有效的請求訊號，此位由微控制器自動置1，cpu開始響應，處理終端，而當入中斷程式後由微控制器自動置0.
//外部中斷，即外部中斷相應的引腳接入低電平或下降沿訊號時，中斷開始響應。
IT0(IT1):外部中斷觸發方式控制位（一般不用）
IT0(IT1)=1:脈衝觸發方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:電平觸發方式,低電平有效。
內部中斷：
TF0(TF1):內部定時器/計數器溢位中斷標誌位
（原理） 當定時器、計數器計數溢位的時候，此位由微控制器自動置1，cup開始響應，處理中斷，而當進入中斷程式後由微控制器自動置0.
//內部中斷實際上就是利用內部的計數器，只不過提供計數的脈衝來自微控制器自身。
內部中斷，我經常使用的，將GATE置為0，直接接用TR0和TR1啟動定時器T0、T1。
TRO(TR1)：定時器/計數器啟動位 //啟動定時器
TRO(TR1)=1; 啟動定時器/計數器0
TR0(TR1)=0; 關閉定時器/計數器0
其實定時器中斷時間是就將一個容器填滿的<時間>，因為是16位定時器，TH0表示的是高八位，TL0表示的是低八位，如何算出比較精確的時間，這就不細講了，
這是52微控制器精準延時1ms
最基本的程式，就簡寫了
TMOD=0x01;//0000 0001選擇16位定時器
TH0=(65535-45872)/256;//高八位重灌初值
TL0=(65535-45872)%256;//低八位重灌初值
EA=1;//總開關
ET0=1;//開定時器0的中斷
TR0=1；//啟動定時器0
void T0_time()interrupt 1 //使用T0暫存器 晶振是11.0592MHZ的1ms
{
TH0=(65535-45872)/256;//重灌初值 較精準的1ms的初值
TL0=(65535-45872)%256;
自個新增程式碼片段
}
PWM的基本原理：
PWM就是脈衝寬度調製，也就是佔空比可變的脈衝波形。
佔空比：就是輸出的PWM中，高電平保持的時間 與 該PWM的時鐘週期的時間之比。
該技術以該結論為理論基礎，對半導體開關器件的導通和關斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈衝，用這些脈衝來代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的規則對各脈衝的寬度進行調製，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。
我個人對PWM的理解，就是利用用微控制器定時器（也可以延時函式進行控制，但是不太精準）控制PWM的高電平的輸出時間對時鐘週期所佔的比值的不同，進而對PWM進行控制。
這是我寫的PWM，請大家看一下；
雖然看起來比較繁雜，但所用到的計算公式比較全面，步驟比較清晰；
這裡我就不展開講了，計算好多內容的；有興趣的可以去了解一下；
void pwm(unsigned int zhankongbi,unsigned int fr)//fr是機器頻率，一般是50HZ，zhankongbi是佔空比
{
if(zhankongbi>100)//這幾句是將佔空比控制在0-100；
zhankongbi=100;
else if(zhankongbi<0)
zhankongbi=0;
T0out_h=(65536-(zhankongbi/100)*((11059200/12)/fr)+12)/256;
T0out_l=(65536-(zhankongbi/100)*((11059200/12)/fr)+12)%256;
T0in_h=(65536-((100-zhankongbi)/100)*((11059200/12)/fr)+12)/256;
T0in_l=(65536-((100-zhankongbi)/100)*((11059200/12)/fr)+12)%256;//這幾句就不展開講了
TH0=T0out_h;//初始化 高八位
TL0=T0out_l; //初始化 低八位
TR0=1;//啟動T0定時器
b=1;//控制開關的變數
}
int main()
{
TMOD=0x01; //0000 0001選擇16位定時器
IE=0X82;//開啟IE暫存器中的EA總開關和ET0定時器中斷0開關
TH0=0xfe;//高八位裝初值
TL0=0x33;//低八位裝初值（初值是經過一系列的計算）
TR0=1; //啟動T0定時器
}
void Time_T0()interrupt 1//T0定時器進行一系列高低電平的變換
{
if(b==1)
{
TH0=T0in_h;
TL0=T0in_l;
b=0;
}
else
{
TH0=T0out_h;
TL0=T0out_l;
b=1;
}
}如果有什麼錯誤的地方，望各位多多指教。如果有什麼疑問也可以提出來，大家一起學習進步。