記錄：簡介 深度學習在自動駕駛中的應用
阿新 • • 發佈：2019-02-11
自動駕駛 · 級別分類
SAE 5層
* L0：無自動化，完全由人類駕駛者完成操作。
* L1：駕駛支援：通過駕駛環境對方向盤和加減速中的一項操作提供駕駛支援，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作。
* L2：部分自動化：通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛支援，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作。
* L3：有條件自動化：由自動駕駛系統完成所有的駕駛操作。根據系統要求，人類駕駛者提供適應的應答。
* L4：高度自動化：由自動駕駛系統完成所有的駕駛操作。根據系統要求，人類駕駛者不一定需要對所有的系統請求作出應答，限定道路和環境條件等。
* L5：完全自動化：在所有人類駕駛者可以應付的道路和環境條件下，均可以由自動駕駛系統自主完成所有的駕駛操作。
應用
- 感知 - 目標進行位置檢測及類別
- 車輛資訊
- 行人
- 車道、道路標示
- 可行駛區域
- 交通標示
- 場景語義分割
- 運動感知
- 決策制定
- 駕駛位檢測
DL的優勢
- 可擴充套件性：支援多個目標型別的識別，可擴充套件性更強；
- 高精度：在檢測、識別等任務中均具有更高的準確率；
- 可靠性：在部分遮擋、模糊等條件下效能依舊可靠；
- 魯棒性：抗干擾性佳。
參考資料
簡介 | 深度學習在自動駕駛中的應用
原創 2017-05-08 Millie MA 習悅智慧
https://mp.weixin.qq.com/s?src=3×tamp=1514130431&ver=1&signature=4z-wEU3VwuOHJ-XP1PcX7Oy2