import cv2

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# 載入視訊
camera = cv2.VideoCapture('tracking.avi')
# 第一幀為空
firstframe = None

while True:
    # cap.read()返回兩個引數賦給兩個值。
    # ret的值為True或False，代表有沒有讀入圖片。
    # frame，代表當前擷取一幀的圖片
    ret, frame = camera.read()
    if not ret:
        break
    #函式cvtColor：將輸入影象從一個顏色空間轉換到另一個顏色空間。
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    #函式GaussianBlur：將源影象與指定的高斯核心進行卷積。
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (21, 21), 0)
    if firstframe is None:
        firstframe = gray
        continue
    #函式absdiff：將兩幅圖的差的絕對值輸出到另一幅圖上
    frameDelta = cv2.absdiff(firstframe, gray)
    #函式threshold：對多通道陣列使用固定級別的閾值，返回兩個值，第一個retVal(獲得的閾值值)，第二個閾值處理後的影象。
    thresh = cv2.threshold(frameDelta, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
    #函式dilate：對影象進行膨脹操作
    thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=2)

    x, y, w, h = cv2.boundingRect(thresh)
    frame = cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
    cv2.imshow("frame", frame)
    cv2.imshow("Thresh", thresh)
    cv2.imshow("frame2", frameDelta)
    key = cv2.waitKey(25) & 0xFF

    if key == ord("q"):
        break

camera.release()
cv2.destroyAllWindows()