最近在做葉面重建的工作，構建葉面TIN的演算法中會用到3維中點到直線的距離方程，一開始以為像二維一樣有公式之類的，後來找了一下沒有找到，就寫了一個函式，分享一下

double dis_3D(Point a,Point b,Point s){
    double ab=sqrt(pow((a.X-b.X),2.0)+pow((a.Y-b.Y),2.0)+pow((a.Z-b.Z),2.0));
    double as=sqrt(pow((a.X-s.X),2.0)+pow((a.Y-s.Y),2.0)+pow((a.Z-s.Z),2.0));
    double bs=sqrt(pow((s.X-b.X),2.0
 
)+pow((s.Y-b.Y),2.0)+pow((s.Z-b.Z),2.0));

    double cos_A=(pow(as,2.0)+pow(ab,2.0)-pow(bs,2.0))/(2*ab*as);
    double sin_A=sqrt(1-pow(cos_A,2.0));
    return as*sin_A;
}

基本數學原理就是用餘弦定理求出夾角，再求正弦值，然後求出高,
即點到線的距離。