引言
　　Linux 裝置驅動簡介：它在 Linux 系統中扮演著重要角色，是很多獨立的“黑盒子”的總稱，使某個特定硬體響應一個定義良好的內部程式設計介面，這些介面完全隱藏裝置的工作細節。使用者操作通過一組標準化的呼叫執行，而這些呼叫是和特定的驅動程式無關的。將這些呼叫對映到作用於實際硬體裝置特有的操作上是裝置驅動程式的任務。這個程式設計介面能夠使得驅動程式獨立於核心的其它部分而建立，在必要的情況下，可在執行時“插入”核心。這種模組化的特點，使得 Linux 裝置驅動程式的編寫非常簡單，因此核心驅動程式的數目也增長迅速。

例項
　　Linux 裝置驅動程式可以認為是一個學名，我們通常稱之為“模組”，也就是位於 Linux OS 的 /lib/modules/`uname -r`/kernel 目錄下以 *.ko 為字尾的檔案。
　　在此，先為大家呈現一個簡單的裝置驅動程式：simple-lkm.ko
清單一、simple-lkm.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static int my_module_init( void )
{
  printk(KERN_INFO "my_module_init called.  Module is now loaded.\n");

  return 0;
}

static void my_module_cleanup( void )
{
  printk(KERN_INFO "my_module_cleanup called.  Module is now unloaded.\n");

  return;
}

module_init( my_module_init );
module_exit( my_module_cleanup );
 

清單二、Makefile

OBJ    = simple-lkm
obj-m := $(OBJ).o

KERNELDIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD       = $(shell pwd)

default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
install:
	insmod $(OBJ).ko
uninstall:
	rmmod $(OBJ).ko

clean :
	rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers

清單三、執行make的輸出結果

[[email protected]
 
 simple]# make
make -C /lib/modules/2.6.18-194.el5/build M=/home/king/design/simple modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686'
  CC [M]  /home/king/design/simple/simple-lkm.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/king/design/simple/simple-lkm.mod.o
  LD [M]  /home/king/design/simple/simple-lkm.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686'
[[email protected] simple]# ls
Makefile  Module.symvers  simple-lkm.c  simple-lkm.ko  simple-lkm.mod.c  simple-lkm.mod.o  simple-lkm.o
[[email protected] simple]# modinfo simple-lkm.ko
filename:       simple-lkm.ko
license:        GPL
srcversion:     DF84301A43D077CFC697B75
depends:        
vermagic:       2.6.18-194.el5 SMP mod_unload 686 REGPARM 4KSTACKS gcc-4.1

　　可以從清單二看出編譯模組與普通的應用程式不同，比如大多國內的 C 語言書籍裡邊的第一個例子“hello world”，執行“gcc -o hello hello.c”即可。其實驅動開發環境就是Makefile中“default”這一選項中“KERNELDIR”目錄。為什麼說就是這個目錄？對清單二進行解析，其意為：該 make 實現模組編譯，需要切換到驅動開發環境下，引用環境中的”modules“規則，編譯當前目錄的原始碼，以”OBJ“為名輸出結果。
　　過程資訊和結果如清單三，simple-lkm.ko 就是例項想要的裝置驅動程式輸出的模組。

驅動開發環境建立
　　以 RHEL 5.5 32bit 系統為例，該環境的建立最終就是使 Linux OS 存在可用的”/lib/modules/2.6.18-194.el5/build“，”build“是什麼目錄，我們可以看到它是一個連結，它的源是”/usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686“目錄，該目錄內容如清單四。
清單四、build 目錄頂層目錄內容

[[email protected] 2.6.18-194.el5-i686]# ll
總計 904
drwxr-xr-x 26 root root   4096 2011-09-19 arch
drwxr-xr-x  2 root root   4096 2011-09-19 block
drwxr-xr-x  4 root root   4096 2011-09-19 crypto
drwxr-xr-x 68 root root   4096 2011-09-19 drivers
drwxr-xr-x 66 root root   4096 2011-09-19 fs
drwxr-xr-x 22 root root   4096 2011-09-19 include
drwxr-xr-x  2 root root   4096 2011-09-19 init
drwxr-xr-x  2 root root   4096 2011-09-19 ipc
-rw-r--r--  1 root root  57768 2010-03-17 kabi_whitelist
drwxr-xr-x  5 root root   4096 2011-09-19 kernel
drwxr-xr-x  5 root root   4096 2011-09-19 lib
-rw-r--r--  1 root root  48242 2010-03-17 Makefile
drwxr-xr-x  2 root root   4096 2011-09-19 mm
-rw-r--r--  1 root root 168370 2010-03-17 Module.kabi
-rw-r--r--  1 root root   2065 2010-03-17 Module.markers
-rw-r--r--  1 root root 412606 2010-03-17 Module.symvers
drwxr-xr-x 43 root root   4096 2011-09-19 net
drwxr-xr-x  4 root root   4096 2011-09-19 samples
drwxr-xr-x 10 root root   4096 2011-09-19 scripts
drwxr-xr-x  4 root root   4096 2011-09-19 security
drwxr-xr-x 18 root root   4096 2011-09-19 sound
-rw-r--r--  1 root root  47540 2010-03-17 symsets-2.6.18-194.el5.tar.gz
drwxr-xr-x  2 root root   4096 2011-09-19 usr

　　發行版的這一目錄一般隨光碟或ISO檔案發放，RHEL 5.5 32bit 系統的這一目錄有”kernel-devel-2.6.18-194.el5.i686.rpm“生成，只要我們找到該 rpm 包，安裝到系統就可以構建 RHEL 5.5 32bit 的裝置驅動開發環境，參考命令如清單五。
清單五、裝置驅動開發環境 rpm 包

[[email protected] ~]# rpm -ivh kernel-devel-2.6.18-194.el5.i686.rpm

　　官方發行版的驅動開發環境構建就完成，當然，kernel-devel 包有很多依賴關係，如 gcc、glibc 等。可以根據提示逐一安裝缺少元件的 rpm 包。

　　這樣的環境構建在 Linux 環境下應該是非常簡單的。下一講，我們一起來看看如何構造自己的核心開發環境。

參考文獻
《linux 裝置驅動程式》第三版, By Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, and Greg Kroah-Hartman