進行操作前請參考我的另一篇部落格：

看懂之後再研究下面的程式:

/*****************************************************
 * 檔名：GetYuyv.c
 * 檔案描述：linux下使用v4l2程式設計操作攝像頭裝置獲取圖片 
 * 編寫人：王廷雲
 * 編寫日期：2017-12-1
 * 修改日期：2018-1-1
*****************************************************/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>
 
                      // 下面四個標頭檔案是linux系統程式設計特有的
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>

#include <linux/videodev2.h>                // 操作攝像頭裝置

#define   WIDTH   640                       // 圖片的寬度
#define   HEIGHT  480                       
 
// 圖片的高度
#define   FMT     V4L2_PIX_FMT_YUYV         // 圖片格式
#define   COUNT   5                         // 緩衝區個數

int main(int argc, char **argv)
{	
	unsigned char *datas[COUNT];            // 緩衝區資料地址
	int ret, i;
	int fd;
	
	/* 第一步：開啟攝像頭裝置檔案 */
	fd = open("/dev/video0", O_RDWR);       // 注意檢視攝像頭裝置名
	if (-1 == fd)
 

	{
		perror("open /dev/video0");
		return -1;
	}

	/* 第二步：設定捕捉圖片幀格式 */
	struct v4l2_format format;
	format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  // 操作型別為獲取圖片
	format.fmt.pix.width = WIDTH;               // 圖片的寬度
	format.fmt.pix.height = HEIGHT;             // 圖片的高度
	format.fmt.pix.pixelformat = FMT;           // 圖片格式
	ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format);     // 進行設定(Set)
	if (-1 == ret)
	{
		perror("ioctl VIDIOC_S_FMT");
		close(fd);
		return -2;
	}
	
	/* 第三步：檢查是否設定成功 */
	ret = ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &format);     // Get
	if (-1 == ret)
	{
		perror("ioctl VIDIOC_G_FMT");
		close(fd);
		return -3;
	}
	if (format.fmt.pix.pixelformat == FMT)
	{
		printf("ioctl VIDIOC_S_FMT sucessful\n");
	}
	else
	{
		printf("ioctl VIDIOC_S_FMT failed\n");
	}

	/* 第四步：讓攝像頭驅動申請存放影象資料的緩衝區 */
	struct v4l2_requestbuffers reqbuf;
	reqbuf.count = COUNT;                       // 緩衝區個數
	reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  // 緩衝區型別
	reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;           // 緩衝區的用途：用於記憶體對映
	ret = ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf);
	if (-1 == ret)
	{
		perror("ioctl VIDIOC_REQBUFS");
		close(fd);
		return -4;
	}

	/* 第五步：查詢每個緩衝區的資訊，同時進行記憶體對映 */
	struct v4l2_buffer buff;
	buff.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	buff.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
	for (i = 0; i < COUNT; i++)
	{
		buff.index = i;
		ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buff);
		if (-1 == ret)                          // 操作失敗
		{
			break;
		}
		
		/* 列印緩衝區的長度和偏移量 */
		printf("buf[%d]: len = %d offset: %d\n", i, buff.length, buff.m.offset);
		
		/* 把每塊緩衝區對映到當前程序來 */
		datas[i] = mmap(NULL, buff.length, PROT_READ, MAP_SHARED, fd, buff.m.offset);
		if (MAP_FAILED == datas[i])             // 對映失敗
		{
			perror("mmap failed");
			return -5;
		}

		/* 把對映成功的緩衝區加入到攝像頭驅動的影象資料採集佇列裡 */
		ret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buff);    // Queue
		if (-1 == ret)
		{
			perror("VIDIOC_QBUF");
			return -6;
		}
	}

	/* 第六步：啟動採集 */
	int on = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;       // 設定啟動標誌位
	ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &on);      // 開啟攝像頭流
	if (-1 == ret)
	{
		perror("ioctl VIDIOC_STREAMON");
		return -7;
	}

	/* 第七步：讓已經採集好的資料緩衝退出佇列 */
	ret = ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buff);       // Dequeue
	if (-1 == ret)
	{
		perror("ioctl VIDIOC_DQUF");
		return -8;
	}
	
	/* 第八步：從退出佇列的緩衝區中獲取資料並儲存到檔案中 */
	FILE *fl;
	fl = fopen("./my.yuyv", "w");
	if (NULL == fl)
	{
		fprintf(stderr, "open write file failed.");
	}
	fwrite(datas[buff.index], buff.bytesused, 1, fl);

	fclose(fl);                                 // 記得關閉已開啟的檔案
	close(fd);                                  // 記得關閉已開啟的裝置
	return 0;
}