在看<Linux Device Driver Third Edition>的時候，作者其中提到Setting Up Your Test System。他只是指出為2.6.X編寫模組，首先，要求你在Linux系統上構建和配置核心樹，對於2.6版本的核心來說，已有的標頭檔案已經足夠了，但是2.6的模組連結著核心原始碼樹中的物件檔案。這樣模組載入器將更健壯，但是也要求這些物件檔案存在。所以驅動開發的第一件事情就是構建核心原始碼樹。
    他沒有提到如何構建，我從網上找了一些資料，構建了自己的核心樹，寫出來大家分享一下，本人用的是Ubuntu  Linux 10.10 裝在虛擬機器裡面，要求你的虛擬機器硬碟容量最少不低於10G，本人10G，仍有提示硬碟容量不夠，但是還是完成了核心樹的構建，15G硬碟容量應該夠了。
    首先檢視自己的linux核心的版本，在終端中輸入： uname -r
    可以看到自己的核心版本，我的核心版本為：2.6.35-22-generic
   
    然後進入 usr/src/下檢視是否有linux-source 檔案，一般是沒有的，至少我的ubuntu沒有
    沒有就去網上查詢，在終端中輸入： apt-cache search linux-source
    可以看到結果：
        linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
        linux-source-2.6.35 - Linux kernel source for version 2.6.35 with Ubuntu patches

    選擇同自己核心相應的linux-source版本安裝。具體的安裝方法為，在終端中輸入：
        sudo apt-get install linux-source-2.6.35
    下載完畢後在/usr/src/下有個名為linux-source-2.6.35 的資料夾，在該資料夾裡面有linux-source-2.6.35.tar.bz2    ，解壓到/usr/src/linux-source-2.6.35/目錄下。
    解壓方法,在終端中輸入: sudo -i 切換到根使用者下,定位到/usr/src/linux-source-2.6.35/目錄下，在終端中輸入：tar jxvf linux-source-2.6.35.tar.bz2
    解壓得到檔案原始碼檔案，該原始碼資料夾名稱為linux-source-2.6.35，進入該目錄，注意此時在終端中應該是這樣的：
   

[email protected]:/usr/src/linux-source-2.6.35/linux-source-2.6.35#
    因為解壓出來的原始碼資料夾位於linux-source-2.6.35下，所以有兩層。
    開始配置核心，選擇最快的原版的配置（預設）方式：在終端中輸入：make oldconfig
   
    完成後，先去配置/usr/src/linux-source-2.6.32/linux-source-2.6.35/ubuntu/omnibook/Makefile檔案。
    不然會出現ld: /ubuntu/omnibook/sections.lds: No such file: No such file or directory錯誤
    在根使用者下開啟該Makefile檔案，將其中的PWD=$(shell pwd)剪下到ifeq ($(KERNELRELEASE),) 前面。然後儲存。
   
    然後編譯模組，定位到原始碼資料夾下，在終端中輸入： make modules
    等待將近1個小時，該編譯完成。完成之後，安裝模組，在終端中輸入：make modules_install
    至此，原始碼樹構建完成，重啟系統，
    將《Linux Device Driver Third Edition》中的第一個例子執行下吧。
   
    文中程式碼：helloworld.c

#include<linux/init.h> #include<linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "hello world/n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world/n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

Makefile檔案內容：

obj-m := helloworld.o #必須與helloworld.c檔名稱相同。 KERNELDIR := /lib/modules/linux/build PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install    

編譯，在終端中輸入：make

jk1860@jk1860-machine:~/DriverLinux$ make make -C /lib/modules/linux/build M=/home/jk1860/DriverLinux modules make[1]: 正在進入目錄 `/usr/src/linux-headers-2.6.35-22-generic' Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules make[1]:正在離開目錄 `/usr/src/linux-headers-2.6.35-22-generic'

然後載入模組 （root使用者）

   [email protected]:/home/shana/Driver# insmod ./helloworld.ko

    按照書上的例子 會在終端顯示 hello , world 但是執行後什麼都沒有出現 （原因不解）

    [email protected]:/home/shana/Driver# insmod ./helloworld.ko

    檢視載入模組

    ro[email protected]:/home/shana/Driver# lsmod
    Module Size Used by
    helloworld 2560 0

    刪除模組

    [email protected]:/home/shana/Driver# rmmod helloworld

    書中說明,如果不出現在終端,則會寫進 syslog 檔案中

    [email protected]:~# cat /var/log/syslog |grep world
    Jan 20 10:21:23 jk1860-machine kernel: [ 1683.984471] hello world
    Jan 20 10:22:35 jk1860-machine kernel: [ 1755.752461] Goodbye, cruel world

驅動開發環境搭建完成。

可以參考http://blogold.chinaunix.net/u2/81217/showart_1330300.html

本文有借鑑和抄襲其中的內容