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OpenCV On Android最佳環境配置指南(Android Studio篇)

阿新 • • 發佈：2019-02-12

簡介

本文是《OpenCV On Android最佳環境配置指南》系列教程第二篇，也是配置教程的最後一篇。通過對Android Studio裡OpenCV環境配置講解，快速幫新人解決入門配置問題。
本文內容是本人經過多次踩坑，並參考網上眾多OpenCV On Android的配置教程總結而來，盡希望能幫助學習移動影象處理的朋友們少走彎路，。
本篇文章寫的時候有點匆忙，肯定有遺漏之處，後續將持續補充。同時如有不足之處，希望各位dalao能夠指正，我也將及時修改。配置上如果遇到問題，也可以在評論裡留言，我將盡力幫助解決。
如果您使用的是Eclipse，請參考前一章OpenCV On Android最佳環境配置指南(Eclipse篇)

。

環境

電腦：Windows10
Java：jdk1.8.0_172
Android Studio：Version 3.1.3
SDK：Android Studio 3.1.3自帶的最新SDK(請不要與Eclipse同用一SDK，以免出錯)。
NDK：Android Studio 3.1.3自帶的最新NDK
OpenCV：V3.4.1

注：以上配置基本上為最新版本

問答：

1、我已經會使用Eclipse搭建OpenCV Java和NDK環境了，為什麼還需要看你這篇文章？

答：原因有以下幾點：
1、現實原因，參見為什麼要用Android Studio?，可見Android Studio遲早會稱霸Android IDE界;
2、配置原因，OpenCV在Eclipse配置非常複雜(我當初配置了接近一個月)，而Android Studio則簡單到令人淚奔。
3、除錯原因，也是最重要的一點，Eclipse 原生程式碼除錯能力弱，且容易出現誤報

，相比較，Android Studio穩定多了，且除錯非常方便。

2、我已經會使用Android Studio搭建OpenCV Java和NDK環境了，為什麼還需要看你這篇文章，你這篇文章有什麼特殊之處嗎？

答：我也不是一個喜歡重複造輪子的人，既然寫了這篇文章，肯定會去介紹一種不同的配置方式。正如本教程題目所提到的“最新”這個詞，我敢能保證我的配置方式是緊跟“時代潮流”。
傳統的Android Studio配置OpenCV環境與Eclipse無異，都是採用Android.mk檔案進行配置，這種方式配置的缺點在於原生程式碼不具有自動提示功能。而本文采用CMake進行配置，更加方便，簡潔，這種方式也是Android Studio所提倡的。

配置前說明：

本次配置不像上篇介紹Eclipse配置環境那樣編寫多個Demo，本次將使用一個Demo，將OpenCV Java和NDK配置方式完全包含，儘可能幫助大家去理解，請大家不要跳躍式地閱讀。
同時OpenCV Java庫和NDK庫的優缺點在上篇文章裡面已經提及，本文就不再贅述。

一、安裝必要組鍵

1、開啟Android Studio。如果是歡迎介面，選擇Configure->SDK Manager。如果是專案介面，選擇Tools->Android->SDK Manager。
2、將選項條切換到SDK Tools，勾上CMake和NDK，然後OK，開始下載(如果之前是勾選上的，則可以忽略此步)。
1.png

下載完後，則可以開始正式建立專案。

二、建立Android Studio工程

Create New Projec，這一步沒什麼好說的，由於是在一個Demo裡介紹Java和NDK配置，所以我們必須提前將Include C++ support勾選上(請注意我的專案名和包名，以免後續JNI編寫時出錯)，如下圖：
2.png

接下來幾步都預設，但在Customize the Activity這步，我將Activity Name設定為JavaActivity，如下圖：
3.png

下一步，Customize C++ Support中，C++ Standard設定為C++14，下面兩個CheckBox都勾選上(別問我為什麼，我也不知道該咋解釋)。如下圖：
4.png

Finish，專案建立成功

三、OpenCV Java庫使用指南

環境配置：

第一步、將OpenCV Java庫作為Module匯入。具體步驟為：File->New->Import Module，然後將OpenCV-android-sdk\sdk\java目錄匯入，如下圖，然後Next->Finish。
5.png

如果Module匯入後提示下圖中的錯誤，你可以選擇點選藍色連結，Android Studio會自動下載所需的sdk版本。但我通常一般不會這樣做，因為目前市場上，99.9%的Android智慧手機系統版本都高於API15(Android4.0.3 IceCreamSandwich)，我們也無需去相容過低的系統版本。
6.png

我的做法是，將檔案列表上方的顯示模式由Android切換至Project，並展開檔案列表。分別開啟app\build.gradle檔案和OpenCVLibrary341\build.gradle檔案，將OpenCVLibrary341\build.gradle的幾個版本號改成與app\build.gradle檔案裡相同即可，然後在文字域上方點選Try Again,如下圖：
7.png

第二步、給專案新增OpenCV Java庫依賴
選單File->Project Structure，在Modules裡選擇app，右側進入Dependencies，點選加號，選擇Module dependency，如下圖：
8.png

選擇OpenCVLibrary341，OK！

程式碼編寫：

在AndroidManifest.xml檔案中新增許可權：

....
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

    <uses-feature
        android:name="android.hardware.camera"
        android:required="true" />
    <uses-feature
        android:name="android.hardware.camera.autofocus"
        android:required="false" />
....

將activity_java.xml內容修改為以下內容：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <org.opencv.android.JavaCameraView
        android:id="@+id/javaCameraView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        app:camera_id="back"
        app:show_fps="true" />

</LinearLayout>

將JavaActivity.java改為以下內容：

public class JavaActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {
    private JavaCameraView javaCameraView;
    private BaseLoaderCallback baseLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS: {
                    javaCameraView.enableView();
                }
                break;
                default:
                    super.onManagerConnected(status);
                    break;
            }
        }
    };

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //保持螢幕常亮
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
        setContentView(R.layout.activity_java);
        javaCameraView = (JavaCameraView) findViewById(R.id.javaCameraView);
        javaCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
        javaCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }

    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
        if (javaCameraView != null)
            javaCameraView.disableView();
    }

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_4_0, this, baseLoaderCallback);
        } else {
            baseLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }

    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {

    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {

    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
        return inputFrame.rgba();
    }
}

在手機中安裝OpenCV Manager.apk，考慮到相容性，真機一般選擇armeabi或者armeabi-v7a，虛擬機器一般選擇x86，然後安裝我們的程式。如果出現安裝正常，但是執行程式報錯的情況，可能有以下原因：
1、未獲得攝像頭許可權
Android系統出於安全考慮，對許可權的的使用越來越嚴苛。在Android高版本中，僅僅在AndroidManifest.xml中宣告許可權並不能確保使用者一定授予，需要動態獲取許可權，或者使用者在設定中手動授權。
2、未能連線到OpenCV Manager
同樣是出於安全考慮，同時也防止應用之間相互喚醒（類似騰訊、百度全家桶，相互呼叫來保活），Android高版本限制了程序間的呼叫。具體解決方案請百度，因為每個手機開啟方式都不一樣。

免安裝OpenCV Manager

四、OpenCV NDK庫使用指南

環境配置：

Android Studio配置OpenCV環境灰常簡單(是的，沒錯)，只需修改一個檔案便能成功配置環境，什麼Android.mk啊、Application.mk啊，全部滾蛋。
配置方式：開啟CMakeLists.txt，內容修改如下，記得將OpenCV_DIR設定為你的路徑，並注意斜槓方向，不要直接複製路徑，需要手動修改：

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

# ##################### OpenCV 環境 ############################
#設定OpenCV-android-sdk路徑
set( OpenCV_DIR D:/OpenCV/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni )

find_package(OpenCV REQUIRED )
if(OpenCV_FOUND)
    include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    message(STATUS "OpenCV library status:")
    message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
    message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
    message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
else(OpenCV_FOUND)
    message(FATAL_ERROR "OpenCV library not found")
endif(OpenCV_FOUND)

# ###################### 專案原生模組 ###########################

add_library( native-lib
             SHARED
             src/main/cpp/native-lib.cpp)

target_link_libraries( native-lib
                       ${OpenCV_LIBS}
                       log
                       jnigraphics)

OK，環境配置好了，嘿嘿嘿，接下來開始程式碼編寫。

程式碼編寫：

選單File->New->Activity->Empty Activity，建立一個新的Activity，其命名下如圖，並設定為啟動頁，Finish。
9.png

為了桌面上兩個程式入口不衝突，請在AndroidManifest.xml檔案中給兩個Activity指定label，如下圖：

10.png
佈局檔案activity_jni.xml內容如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <ImageView
        android:id="@+id/imageView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:orientation="horizontal">

        <Button
            android:id="@+id/show"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:text="show" />

        <Button
            android:id="@+id/process"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:text="process" />
    </LinearLayout>

</RelativeLayout>

JniActivity.java內容如下：

public class JniActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {
    private ImageView imageView;

    static {//載入so庫
        System.loadLibrary("native-lib");
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_jni);
        imageView = findViewById(R.id.imageView);
        findViewById(R.id.show).setOnClickListener(this);
        findViewById(R.id.process).setOnClickListener(this);
    }

    @Override
    public void onClick(View v) {
        if (v.getId() == R.id.show) {
            Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.test);
            imageView.setImageBitmap(bitmap);
        } else {
            Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.test);
            getEdge(bitmap);
            imageView.setImageBitmap(bitmap);
        }
    }

    //獲得Canny邊緣
    native void getEdge(Object bitmap);
}

將一張名為test.png的圖片放置在drawable目錄下，我使用的是我的偶像照片，嘿嘿嘿\^_\^！

test.png

應用層寫好了，現在開始原生層操作：

第一步：生成標頭檔案
開啟Android Studio下方Terminal欄，輸入cd app\src\main\java(所有應用都一樣)，回車。然後輸入javah 包名.類名(我們這裡輸入的是javah com.demo.opencvdemo.JniActivity)，回車後，將在app\src\main\java目錄下生成一個頭檔案，如下圖所示。最後將該標頭檔案Move到app\src\main\cpp目錄下。
12.png

第二步：編寫NDK程式碼
native-lib.cpp內容修改為：

#include "com_demo_opencvdemo_JniActivity.h"
#include <android/bitmap.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

extern "C" JNIEXPORT void
JNICALL Java_com_demo_opencvdemo_JniActivity_getEdge
        (JNIEnv *env, jobject obj, jobject bitmap) {
    AndroidBitmapInfo info;
    void *pixels;

    CV_Assert(AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info) >= 0);
    CV_Assert(info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888 ||
              info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGB_565);
    CV_Assert(AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &pixels) >= 0);
    CV_Assert(pixels);
    if (info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888) {
        Mat temp(info.height, info.width, CV_8UC4, pixels);
        Mat gray;
        cvtColor(temp, gray, COLOR_RGBA2GRAY);
        Canny(gray, gray, 125, 225);
        cvtColor(gray, temp, COLOR_GRAY2RGBA);
    } else {
        Mat temp(info.height, info.width, CV_8UC2, pixels);
        Mat gray;
        cvtColor(temp, gray, COLOR_RGB2GRAY);
        Canny(gray, gray, 125, 225);
        cvtColor(gray, temp, COLOR_GRAY2RGB);
    }
    AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);
}

程式碼寫完後，就可以編譯執行程式了。這時可能會出現如下錯誤，這是由於OpenCV doesn’t link on Android x86/x86_64 with ndk r16，簡而言之，就是NDK r16預設使用的是c++_static模板庫，而OpenCV3.4.1是由NDK r14預設的gnustl_static模板庫所生成，這使得NDK r16編譯會出現異常。如果你使用的是ndk r14，將不會出現這種錯誤。
13.png

解決辦法有兩種：
1、更換成舊版本NDK
在SDK Manager中刪除NDK，然後重新下載NDK r14，並將其解壓到AndroidSDK目錄/ndk-bundle目錄中。重啟Android Studio即可(以後更新注意不要升級NDK)。
2、使用gnustl_static模板庫
要想使用gnustl_static模板庫進行編譯，只需要在app\build.gradle中新增arguments引數，新增後內容如下：

...
externalNativeBuild {
      cmake {
           cppFlags "-std=c++14 -frtti -fexceptions"
           arguments '-DANDROID_STL=gnustl_shared'   //支援C++異常處理標準模板庫
      }
 }
...

繼續編譯執行，這時候又會出現下面的錯誤(方法2才會有)，這是由x86 abi架構造成的，原因未知。
14.png

解決方法有以下兩種：
1、不生成x86 abi架構
NDK r16能夠編譯"armeabi-v7a", "arm64-v8a", "x86_64","x86"，我們只需指定編譯器生成其餘三種abi架構，就可以避免該bug。具體做法如下，在app\build.gradle中增加abiFilters欄位。內容如下：

...
externalNativeBuild {
      cmake {
           cppFlags "-std=c++14 -frtti -fexceptions"
           arguments '-DANDROID_STL=gnustl_shared'   //支援C++異常處理標準模板庫
           abiFilters "armeabi-v7a", "arm64-v8a", "x86_64"
      }
 }
...

本方法的缺點是，不能相容x86架構的手機，並且不能在虛擬機器上執行(大部分虛擬機器都是x86架構)。

2、新增編譯引數
我比較喜歡這個方法，既能避免錯誤，有能相容大部分的Android手機。做法如下：在CmakeLists.txt檔案中新增如下內容：

...
endif(OpenCV_FOUND)

set(CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS "${CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS} -Wl,--exclude-libs,libippicv.a -Wl,--exclude-libs,libippiw.a")
# ###################### 專案原生模組 ###########################

add_library( native-lib
             SHARED
             src/main/cpp/native-lib.cpp)
...

然後編譯程式，將不再報錯，並能夠成功執行。注意，此時可能會預設開啟JavaActivity，退出應用，從桌面進入JniActivity，點選SHOW按鈕，效果如下：

15.png

點選PROCESS，效果如下：

16.png

額······我的偶像，即使變成被Canny檢測了邊緣，還是我的偶像，哈哈哈！！！

五、總結

OpenCV On Android 系列配置教程就到此為止，寫這兩篇文章確實也不容易，修改了很多遍，尤其是這篇Android Studio，算是百忙之中抽空完成的吧，也拖了很久。自己在配置的過程中踩了無數的坑，希望我的經驗能夠幫助到大家少走彎路，同時也虛心接受大家的批評與指正。移動端影象處理的路還長，我也將不斷去學習充實自己，這兩篇文章算是了卻我的一個心願，接下來的時間，我將全身心投入考研，反正大家都加油吧，下面是我創的學習群，我也將不定期幫助大家解決問題，請加群的人保持一個和善的心，分享經驗，共同進步，記住：別人幫助你不是必須的。

OpenCV On Android學習群.png

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