在前面的部落格中，所有的例子都是一個物件，類似繪製圓錐繪製圓柱，我們都是傳入一個引數，然後去控制那個圓面的位置，如果我們要繪製幾個個正方形，它的位置、大小、方向都是不相同的，按照那種方式該多麻煩啊。所以我們需要更好的辦法——矩陣變換。

什麼是矩陣

其實在之前的部落格中，我們也基本都用到了矩陣，投影的設定，就是根據引數生成一個4*4的矩陣，我們用長度為16的浮點型陣列來儲存，相機的設定也是如此。那麼矩陣到底該怎麼定義？

矩陣（Matrix）是一個按照長方陣列排列的複數或實數集合，最早來自於方程組的係數及常數所構成的方陣。在物理學中，矩陣於電路學、力學、光學和量子物理中都有應用；電腦科學中，三維動畫製作也需要用到矩陣。 矩陣的運算是數值分析領域的重要問題。

在大學高數課程中也有學習矩陣的只是，矩陣也可以進行加減和乘法運算。在OpenGL中使用的向量為列向量，我們通過利用矩陣與列向量（顏色、座標都可看做列向量）相乘，得到一個新的列向量。利用這點，我們構建一個的矩陣，與圖形所有的頂點座標座標相乘，得到新的頂點座標集合，當這個矩陣構造恰當的話，新得到的頂點座標集合形成的圖形相對原圖形就會出現平移、旋轉、縮放或拉伸、抑或扭曲的效果。矩陣和頂點相乘示例如下(如果用長度為16的float陣列儲存，則m序號-1即為其下標)，那麼如何構造合適的矩陣呢？

OpenGL中常用矩陣

如（1）中公式所示，即為矩陣和頂點相乘的公式，如果矩陣取值恰當，則可實現圖形的平移、旋轉、縮放、拉伸等變換。在這裡直接給出：