首先得要有製作好的uboot和linux核心映象zImage，先燒錄到sd卡里，這個是已經做好了的工作。

一，ubuntu上先設定好nfs服務

1.新建一個要掛載的檔案

[email protected]:~/share$ pwd

/home/liudijiang/share

我已經建好了，這是我的路徑

2.安裝nfs服務

[email protected]:~/share$ sudo apt-getinstall nfs-kernel-server

3.修改/etc/exports檔案

[email protected]:~/share$ sudo vim/etc/exports

在檔案最後新增如下內容

/home/liudijiang/share  *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

*：允許所有的網段訪問，也可以使用具體的IP

rw：掛接此目錄的客戶端對該共享目錄具有讀寫許可權

sync：資料同步寫入記憶體和硬碟

no_root_squash：root使用者具有對根目錄的完全管理訪問許可權。

no_subtree_check：不檢查父目錄的許可權。

注意，*和後面的括號不能出現空格。

然後儲存退出。

4. 重啟rpcbind 服務，(14.04版本是rpcbind，較老的版本好像是portmap)

[email protected]:~/share$ sudo/etc/init.d/rpcbind restart

5.重啟nfs-kernel-server

[email protected]:~/share$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-serverrestart

 *Stopping NFS kernel daemon                                            [OK ]

 *Unexporting directories for NFS kernel daemon...                        [ OK ]

 *Exporting directories for NFS kernel daemon...                              [ OK ]

 *Starting NFS kernel daemon                                             [OK ]

6.測試nfs服務是否成功

[email protected]:~/share$ sudo mount -tnfs localhost:/home/liudijiang/share /mnt

把本地的/home/liudijiang/share資料夾掛載到/mnt上

在share檔案新建和修改的東西就出現在了/mnt上了

取消掛載，sudo umount /mnt

注意，在/mnt下時，執行取消掛載不能成功的，得不在這個路徑下才可以取消掛載

到這一步就已經設定好了nfs服務了，一旦開發板能和ubuntu的ip地址ping通，就可以掛載ubuntu的檔案夾了。

二，製作busybox

busybox官網

1.找到busybox-1.23.2.tar.bz2並下載下來，解壓

[email protected]:~/work$ tar xfbusybox-1.23.2.tar.bz2

2.配置busybox

[email protected]:~/work/busybox-1.23.2$make menuconfig

1)配置動態連結庫和設定編譯器字首

進入Busybox Setting選單後進入Build Options選單

這裡編譯器是arm-linux-gcc，所以字首填arm-linux-，這裡選擇動態連結庫，連結的是arm-linux-gcc的庫，後面要從安裝arm-linux-gcc的地方考出要用到的庫。

2)安裝路徑

進入Installation Options

 

3)配置模組命令

進入Linux Module Utilities

 

pretty output、blacklist support、depmod選進去也行。

4)儲存配置

進入Save Configuration to an Alternate File選單

直接ok就行

3.編譯，安裝

[email protected]:~/work/busybox-1.23.2$make -j16;make install -j16

[email protected]:~/work$ ls rootfs/

bin linuxrc  sbin  usr

bin sbin usr三個資料夾存放各種命令

linuxrc是一個軟連線檔案，連線到bin/busybox程式

4.檢測busybox是否成功

[email protected]:~/work/rootfs$ filebin/busybox

bin/busybox: ELF 32-bit LSB  shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV),dynamically linked (uses shared libs), stripped

上面顯示ARM平臺執行，說明安裝成功了。

5.完善動態連結庫

我們在busybox設定的是動態連結庫，而且編譯器是arm-linux-gcc，找到安裝arm-linux-gcc的安裝路徑

[email protected]:~/work/rootfs$ which arm-linux-gcc

/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-gcc

上面是我的路徑，/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib，這個就是要複製出來的動態庫的路徑，把裡面的動態連結檔案複製到rootfs資料夾下

先在rootfs檔案下建立其他資料夾，模仿ubuntu系統，看看他的根目錄下有哪些資料夾

[email protected]:~/work/rootfs$ mkdiretc/init.d dev home proc tmp var mnt root sys opt lib –p

複製動態連結檔案

[email protected]:~/work/rootfs$ cp/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib/*.so* lib/ -rap

6.建立控制檯裝置檔案

[email protected]:~/work/rootfs$ sudo mknoddev/console c 5 1

這個檔案是字元裝置，主裝置號是5，次裝置號是1，只能用mknod命令建立

7.建立etc/下必要檔案

[email protected]:~/work/rootfs/etc$ tree./

./

├── fstab  必要檔案，掛著檔案中指定的所有檔案系統

├── group 不是必要檔案，要設定密碼時需要

├── init.d 必要的資料夾

│   ├── rcS 必要檔案

│   └── rcS.bak 必要檔案

├── inittab  從busybox的example檔案下複製

├──passwd  不是必要檔案，要設定密碼時需要

├── profile  不是必要檔案，可以建立來支援命令提示格式配置，配置系統環境變數

└── shadow  不是必要檔案，要設定密碼時需要

1)建立etc/inittab檔案

我們可以用busybox提供的示例檔案複製過來

[email protected]:~/work/busybox-1.23.2/examples$ls

inittab …

將以下內容（59行左右）

# Start an "askfirst" shell onthe console (whatever that may be)

::askfirst:-/bin/sh

# Start an "askfirst" shell on/dev/tty2-4

tty2::askfirst:-/bin/sh   add "console" in line 60, commentline 62 - 64

tty3::askfirst:-/bin/sh

tty4::askfirst:-/bin/sh

修改為

# Start an "askfirst" shell onthe console (whatever that may be)

console::askfirst:-/bin/sh     #這裡加上console，也就是前面在dev資料夾下建立的控制檯

# Start an "askfirst" shell on/dev/tty2-4

#tty2::askfirst:-/bin/sh   add "console" in line 60, commentline 62 - 64

#tty3::askfirst:-/bin/sh

#tty4::askfirst:-/bin/sh

2)fstab檔案

手動建立一個fstab檔案，新增以下內容

tmpfs                   /dev/shm                tmpfs   defaults        0 0

devpts                  /dev/pts                devpts  defaults        0 0

sysfs                   /sys                    sysfs   defaults       0 0

proc                    /proc                   proc    defaults        0 0

第一列是掛載裝置，第二列是掛載目錄，第三列是掛載檔案系統型別，第四列是掛載選項分別有

auto：系統自動掛載，fstab預設就是這個選項

ro：read-only

rw：read-write

defaults：rw，suid，dev，exec，auto，nouser，and async

第五列為dump選項，設定是否讓備份程式dump備份檔案系統，0為忽略，1為備份

第六列為fsck選項，告訴fsck程式以什麼順序檢查檔案系統，0為忽略

3)rcS檔案

在init.d資料夾下建立，新增以下內容

#!/bin/sh

mount –a #掛載fstab檔案中所有指定的檔案系統

mkdir /dev/pts

mount -t devpts devpts /dev/pts

echo /sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplug

mdev –s   #建立控制檯

/bin/hostname ubuntu #這裡修改hostname

注意，檢視一下rcS檔案的許可權，如果沒有執行許可權的話，開發板的linux核心不能執行這個檔案

sudo chmod +x rcS  新增許可權

4)profile檔案

新增以下內容

USER="`id -un`"

LOGNAME=$USER

PS1='[\[email protected]\h \W]# '

PATH=$PATH

HOSTNAME=`/bin/hostname`

#匯出環境變數

export USER LOGNAME PS1 PATH

5)group、passwd、shadow三個檔案是要用密碼登陸的時候才用到的，可以從linux系統的/etc/group、/etc/passwd 、/etc/shadow 拷貝過來

然後修改inittab檔案，原來修改的地方改成：
# Start an "askfirst" shell on the console (whatever that may be)

#console::askfirst:-/bin/sh

::respawn:-/sbin/getty 115200 ttySAC0

# Start an "askfirst" shell on /dev/tty2-4

#tty2::askfirst:-/bin/sh   add "console" in line 60, commentline 62 - 64

#tty3::askfirst:-/bin/sh

#tty4::askfirst:-/bin/sh

這裡用的賬號密碼時原來ubuntu linux上已有的賬號密碼

這裡還要修改passwd檔案的內容，將所有”/bin/bash“ 改成“/bin/sh”

這是修改shell指令碼的型別，PC上linux執行的是bash shell指令碼，開發板linux執行的是sh shell指令碼。

不用這個也可以，不用的時候開發板開機執行直接進入命令行了，加上這些的時候，開機執行後要登陸的賬號密碼才能進入開發板的linux系統，純粹是為了好玩的。。。

小結一下這部分：

1.      inittab，rcS，fstab關係

系統啟動掛載檔案系統--->

--->讀取/etc/inittab檔案，解析其中定義的動作

--->根據sysinit定義的process執行/etc/init.d/rcS

--->/etc/init.d/rcS中第一條命令 mount -a

--->讀取/etc/fstab檔案

--->根據檔案列表內容逐個掛載其中的裝置到指定地

2．profile檔案

設定環境變數，根據這裡設定命令提示符號相關的環境變數

使用者可以根據自己需要新增環境變數

3．/etc/init.d/rcS執行系統初始化時候，想開機啟動的程式都可以寫在這個檔案中

4.group存放使用者ID資訊，命令提示符號格式配置需要使用這個檔案

5.passwd和使用者相關的密碼

等會設定好電腦、ubuntu、開發板的ip後，開發板uboot設定好啟動後掛載ubuntu的這個rootfs，就能夠在電腦和Xshell上通用rootfs這個檔案夾了。開發板linux執行起來也就是讀取rootfs裡面這些檔案，執行這些檔案的內容了。

三，設定電腦主機、虛擬機器、開發板的ip地址

先把開發板和電腦網線連線起來，讓開發板跑起來，雖然這時候什麼也沒動，但應該能看到開發板和電腦的網口的指示燈都是亮的

設定電腦的ip

為了開發方便，手動設定成靜態ip

儲存即可

[email protected]:~/work/rootfs$ ifconfig

eth0     Link encap:乙太網  硬體地址00:0c:29:29:30:8a 

         inet 地址:192.168.3.27  廣播:192.168.3.255  掩碼:255.255.255.0

         inet6 地址: fe80::20c:29ff:fe29:308a/64 Scope:Link

         UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500  躍點數:1

         接收資料包:2421 錯誤:0 丟棄:0 過載:0 幀數:0

         傳送資料包:2849 錯誤:0 丟棄:0 過載:0 載波:0

         碰撞:0 傳送佇列長度:1000

         接收位元組:335705 (335.7 KB)  傳送位元組:2430579(2.4 MB)

         中斷:19 基本地址:0x2000

lo       Link encap:本地環回 

         inet 地址:127.0.0.1  掩碼:255.0.0.0

         inet6 地址: ::1/128 Scope:Host

         UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536  躍點數:1

         接收資料包:506 錯誤:0 丟棄:0 過載:0 幀數:0

         傳送資料包:506 錯誤:0 丟棄:0 過載:0 載波:0

         碰撞:0 傳送佇列長度:0

         接收位元組:48008 (48.0 KB)  傳送位元組:48008(48.0 KB)

設定電腦的乙太網網絡卡，設定成靜態ip

現在就可以用虛擬機器和電腦主機互ping一下，看看通不通

[email protected]:~/work/rootfs$ ping192.168.3.30

PING 192.168.3.30 (192.168.3.30) 56(84)bytes of data.

64 bytes from 192.168.3.30: icmp_seq=1ttl=64 time=5.70 ms

64 bytes from 192.168.3.30: icmp_seq=2ttl=64 time=0.448 ms

64 bytes from 192.168.3.30: icmp_seq=3ttl=64 time=0.474 ms

我已經將電腦主機的防火牆都關掉了，不關掉的時候我也能ping通，如果沒ping通就把電腦防火牆關掉再試試吧。

接下來是設定開發板的ip，復位開發板，進入uboot命令列模式下

設定的引數的命令

liudijiang # setenv gatewayip 192.168.3.1

還有ip地址，掩碼也是一樣設定，伺服器ip設不設定都行

設定bootargs

liudijiang # setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.3.27:/home/liudijiang/work/rootfs/ ip=192.168.3.123:192.168.3.27:192.168.3.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrcconsole=ttySAC0 lcd=S70

設定bootcmd

setenv bootcmd ‘movi read kernel 040008000;movi read rootfs 0 41000000 100000;bootm 40008000 41000000’

檢視結果

liudijiang # pri

baudrate=115200

bootargs=noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.3.27:/home/liudijiang/work/rootfs/ ip=192.168.3.123:192.168.3.27:192.168.3.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrcconsole=ttySAC0 lcd=S70

bootcmd=movi read kernel 0 40008000;moviread rootfs 0 41000000 100000;bootm 40008000 41000000

bootdelay=3

ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b

gatewayip=192.168.3.1

ipaddr=192.168.3.123

netmask=255.255.255.0

serverip=192.168.3.30

和NFS有關的選項：

root=/dev/nfs     --使用NFS這個裝置

NFS資料夾具體的路徑

nfsroot=192.168.3.27:/home/liudijiang/work/rootfs ip=192.168.3.123:192.168.3.27:192.168.3.1:255.255.255.0::eth0:off

格式說明：

nfsroot=虛擬機器Linux系統IP:根檔案系統絕對路徑 ip=開發板IP:虛擬機器Linux系統IP:閘道器:子網掩碼::開發板的網絡卡裝置名(一般是eth0，不是虛擬機器):off

以上配置的結果，電腦主機、虛擬機器、開發板都在192.168.3這個網段，其他網段也行。。。重新啟動後會發現已經掛載到ubuntu的那個目錄下了，而且ping一下。。。能掛載上，肯定能ping通了。。。

而且我在Xshell裡已經能進入開發板linux的命令行了

在tmp目錄下新建個hello.c，這個當然是在ubuntu上用vim方便啦，然後順便編譯一下。我已經寫好了，內容如下

[email protected]:~/work/rootfs/tmp$ cat hello.c

#include <stdio.h>

void main(void)

{

printf("hellolinux!\r\n");

}

[email protected]:~/work/rootfs/tmp$arm-linux-gcc -o hello hello.c

[email protected]:~/work/rootfs/tmp$ ls

hello  hello.c

因為是要在開發板上執行，所以是arm-linux-gcc

已經ok了。。。

然而在ubuntu下執行這個hello是不可執行的，因為ubuntu是x86，得gcc編譯才可以執行。