*已刊登至：《無線電》8月刊

物聯網技術的實現中，無線技術是不可缺少的部分。近年無線技術的發展，將ZigBee推入人們的視線中，那麼ZigBee是怎樣的一種技術呢？帶著疑問，我查詢了它的來歷：

• 將ZigBee技術連線網際網路

• 準備工作

• 硬體連線與驅動程式重寫

#include “ioCC2530.h”

//SPI管腳和初始化配置

voidWIZ_SPI_Init(void)

{

  PERCFG |=0×02;//開啟UART1外設

  P1SEL  |=0xE0;// 使能P1_7, P1_6, and P1_5 外設功能

  P1SEL  &=~0×10;// 配置P1_4為普通GPIO (SPI_CS)

  P1DIR  |=0×10;// 配置P1_4輸出引腳

// Set baud rate to max (system clock frequency / 8)

  U1BAUD =0×00;// BAUD_M = 0

  U1GCR |=0×11;// BAUD_E = 17

  U1CSR &=~0xA0;// SPI 主機模式

// Configure phase, polarity, and bit order

  U1GCR &=~0xC0;// CPOL = CPHA = 0

  U1GCR |=0×20;// ORDER = 1

  P1SEL  &=~0×08;// 配置P1_3為普通GPIO (RST)

  P1DIR  |=0×08;// 配置P1_3為輸出引腳

}

//W5500 復位引腳的控制

void WIZ_RST(uint8 val)

{

if(val== LOW){

   P1_3=0;//引腳拉低

}elseif(val== HIGH){

   P1_3=1;//引腳拉高

}

}

//SPI CS管腳的電平控制

void WIZ_CS(uint8 val)

{

if(val== LOW){

     P1_4=0;

}elseif(val== HIGH){

     P1_4=1;

}

}

//SPI資料傳送和接收

uint8 SPI2_SendByte(uint8 byte)

{

uint8 temp;

  U1DBUF = byte;

while(!(U1CSR&0×02));//等待資料傳送完畢

  U1CSR &=0xFD;

  temp = U1DBUF;//讀取資料緩衝區接收位元組

return temp;

}

• zstack應用任務程式編寫

UINT16 SAPI_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )

{

……

if( events & ZB_ENTRY_EVENT )

{

uint8startOptions;

// 裝置啟動應用程式時給出指示

zb_HandleOsalEvent( ZB_ENTRY_EVENT );

zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION,sizeof(uint8),&startOptions);

if(startOptions& ZCD_STARTOPT_AUTO_START )

{

zb_StartRequest();

}

else

{

// led閃爍並等待外部輸入進行配置及重啟

HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);

}

return(events ^ ZB_ENTRY_EVENT );

}

// 這是最後一個要處理的事件

if( events &( ZB_USER_EVENTS ))

{

// 使用者事件傳遞給應用程式

zb_HandleOsalEvent( events );

// 這裡不要返回，稍後返回0

}

……

}

程式中都呼叫了zb_HandleOsalEvent( events )，我們看一下協調器中如何處理的：

voidzb_HandleOsalEvent( uint16 event )

{

uint8startOptions;

uint8logicalType;

if( event & ZB_ENTRY_EVENT )

{

initUart(uartRxCB);//初始化除錯埠

WIZ_SPI_Init();//初始化 SPI

    Reset_W5500();

printf(“W5500 Init…\r\n”);

set_default();

set_network();

logicalType= ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;//配置節點型別

zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE,sizeof(uint8),&logicalType);

startOptions= ZCD_STARTOPT_AUTO_START;// 配置啟動型別

zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION,sizeof(uint8),&startOptions);

printf(“Waiting the Network…\r\n”);

}

if( event & ZB_USER_EVENTS )

{

do_tcpclient(SOCKET_TCPC);  //tcp 客戶端保持

osal_start_timerEx(sapi_TaskID, ZB_USER_EVENTS, ENTHER_TIMEOUT );

}

}

void zb_HandleOsalEvent( uint16 event )

{

uint8startOptions;

uint8logicalType;

if( event & ZB_ENTRY_EVENT)

{

logicalType= ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE;//配置成終端節點

zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE,sizeof(uint8),&logicalType);

startOptions= ZCD_STARTOPT_AUTO_START;// 配置成自啟動

zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION,sizeof(uint8),&startOptions);

}

if( event & MY_START_EVT )

{

//nothing to do

}

if( event & MY_REPORT_TEMP_EVT )

{

ReadValue();//收集DHT11 資料

zb_SendDataRequest(0xFFFE, SENSOR_REPORT_CMD_ID,4,SensorValueBuf,0, AF_ACK_REQUEST,0);//給閘道器節點發送資料

osal_start_timerEx(sapi_TaskID, MY_REPORT_TEMP_EVT,myTempReportPeriod);// Timed loop collection

}

if( event & MY_FIND_COLLECTOR_EVT )

{

// 查詢並繫結到收集器裝置

zb_BindDevice( TRUE, SENSOR_REPORT_CMD_ID,(uint8 *)NULL);//找到協調器，啟動入網

}

}

• 尾聲

程式下載：http://wizwiki.net/forum/viewtopic.php?f=91&t=1075

By Allen,Katrina,Jerry

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