傳一個Android HAL helloworld例程，這個例程參考“老羅的android之旅”的（http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6573809）。

hello.h

#ifndef ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
#define ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
#include <hardware/hardware.h>

__BEGIN_DECLS

/*定義模組ID*/
#define HELLO_HARDWARE_MODULE_ID "hello"

/*硬體模組結構體*/
struct hello_module_t {
	struct hw_module_t common;
};

/*硬體介面結構體*/
struct hello_device_t {
	struct hw_device_t common;
	int fd;
	int (*set_val)(struct hello_device_t* dev, int val);
	int (*get_val)(struct hello_device_t* dev, int* val);
};

__END_DECLS

#endif
 

hello.c

#define LOG_TAG "HelloStub"

#include <hardware/hardware.h>
//#include <hardware/hello.h>    //commented by vincent.wuyuwei
#include "hello.h"               //added by vincent.wuyuwei
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <cutils/log.h>
#include <cutils/atomic.h>

#define DEVICE_NAME "/dev/hello"
#define MODULE_NAME "Hello"
#define MODULE_AUTHOR "
 
[email protected]"

/*裝置開啟和關閉介面*/
static int hello_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device);
static int hello_device_close(struct hw_device_t* device);

/*裝置訪問介面*/
static int hello_set_val(struct hello_device_t* dev, int val);
static int hello_get_val(struct hello_device_t* dev, int* val);

/*模組方法表*/
static struct hw_module_methods_t hello_module_methods = {
	open: hello_device_open
};

/*模組例項變數*/
struct hello_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
	common: {
		tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
		version_major: 1,
		version_minor: 0,
		id: HELLO_HARDWARE_MODULE_ID,
		name: MODULE_NAME,
		author: MODULE_AUTHOR,
		methods: &hello_module_methods,
	}
};

static int hello_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device) {
	struct hello_device_t* dev;dev = (struct hello_device_t*)malloc(sizeof(struct hello_device_t));
	
	if(!dev) {
		LOGE("Hello Stub: failed to alloc space");
		return -EFAULT;
	}

	memset(dev, 0, sizeof(struct hello_device_t));
	dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
	dev->common.version = 0;
	dev->common.module = (hw_module_t*)module;
	dev->common.close = hello_device_close;
	dev->set_val = hello_set_val;dev->get_val = hello_get_val;

	if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) {
		LOGE("Hello Stub: failed to open /dev/hello -- %s.", strerror(errno));free(dev);
		return -EFAULT;
	}

	*device = &(dev->common);
	LOGI("Hello Stub: open /dev/hello successfully.");

	return 0;
}

static int hello_device_close(struct hw_device_t* device) {
	struct hello_device_t* hello_device = (struct hello_device_t*)device;

	if(hello_device) {
		close(hello_device->fd);
		free(hello_device);
	}
	
	return 0;
}

static int hello_set_val(struct hello_device_t* dev, int val) {
	LOGI("Hello Stub: set value %d to device.", val);

	write(dev->fd, &val, sizeof(val));

	return 0;
}

static int hello_get_val(struct hello_device_t* dev, int* val) {
	if(!val) {
		LOGE("Hello Stub: error val pointer");
		return -EFAULT;
	}

	read(dev->fd, val, sizeof(*val));

	LOGI("Hello Stub: get value %d from device", *val);

	return 0;
}
 

Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog
LOCAL_SRC_FILES := hello.c
LOCAL_MODULE := hello.default
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

在驗證以上HAL例程中，筆者的過程是：

1.在 hardware/libhardware/modules中新建一個hello資料夾，然後將以上三個檔案放置在hello資料夾中。

2.在android原始碼根目錄下執行：source build/envsetup.sh 啟用mmm命令。

3.執行命令：mmm hardware/libhardware/modules/hello

如果不出錯則編譯提示如下：

target thumb C: hello.default <= hardware/libhardware/modules/hello/hello.c
target SharedLib: hello.default (out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/hello.default_intermediates/LINKED/hello.default.so)
target Symbolic: hello.default (out/target/product/generic/symbols/system/lib/hw/hello.default.so)
target Strip: hello.default (out/target/product/generic/obj/lib/hello.default.so)
Install: out/target/product/generic/system/lib/hw/hello.default.so

說明已經生成了.so檔案在out/target/product/generic/system/lib/hw/

4.執行命令make snod .重新打包system.img，新打包的system.img包含hello.default.so 庫。

如果提示“make: *** No rule to make target `out/target/product/generic/obj/lib/liblog.so'”

關於HAL編譯後的庫命名

從上面編譯知道，這個HAL例程編譯出來的庫命名為hello.default.so，而這個命名是由Android.mk的LOCAL_MODULE定義的，那麼在可不可以隨意定義編譯後庫的名字呢？答案是否定的。

Native部分會通過函式int hw_get_module(...)來得到我們的HAL模組，而這個函式根據模組id和路徑，並結合android的product和board等資訊查詢模組，最終會通過dlopen該so庫，所以上面庫檔案的命名定製最好是xxx.default.so或xxx.yyboard.so，關於命名的注意部分可以參考android的hardware.c檔案。

如果隨意命名HAL so名字，會容易導致沒法通過hw_get_module找到該so！！