1、預設情況下，程序是在前臺執行的，這時就把 shell 給佔據了，我們再無法使用終端進行其它操作。

2、對於沒有互動的程序，我們希望將其在後臺啟動，可以在命令的末尾加一個 “&” 字元實現這個目的。
切換到後臺的程序稱為job。切換到後臺時會輸出相關 job 資訊，以輸出的 [1]+ 已停止 ./ngrok.sh 為例 ：[1] 表示job ID，./ngrok 表示對應的命令。切換到後臺的程序，仍然可以用 ps 命令檢視，或通過 jobs 命令只檢視所有job（後臺程序）。

注：後臺程序會隨著Shell的退出而結束。

3、守護程序是一種執行在後臺的特殊程序，它擺脫了與控制終端的關係，終端關閉或丟失，不會影響守護程序的正常執行。守護
程序通常週期性地執行在系統中，等待某種事件的發生，為使用者提供某種服務。例如 FTP 服務、web 服務等，守護程序通常在系統開機時自動啟動。

如果一個程序永遠都是以後臺方式啟動，並且不能受到Shell退出影響而退出，通常將其建立為守護程序（daemon），類似Windows服務。

程序檢視命令：
守護程序：ps -x
普通程序：ps 或 帶引數的其他ps命令
後臺程序：jobs 或 前面的上述的那些命令

& ：這個用在一個命令的最後，可以把這個命令放到後臺執行

ctrl + z ：可以將一個正在前臺執行的命令放到後臺，並且暫停

jobs ：檢視當前有多少在後臺執行的命令

fg ：將後臺中的命令調至前臺繼續執行
　　如果後臺中有多個命令，可以用 fg %jobnumber 將選中的命令調出，%jobnumber是通過jobs命令查到的後臺正在執行的命令的序號(不是pid)

bg ：將一個在後臺暫停的命令，變成繼續執行
如果後臺中有多個命令，可以用bg %jobnumber將選中的命令調出，%jobnumber是通過jobs命令查到的後臺正在執行的命令的序號(不是pid)