Transform 場景變換

一、座標系

1. 變數

a. Right、Up和Forward

• 分別表示表示物體本身座標系（local space）的x，y和z方向向量

2. 函式

a. TransformPoint()

• 把物體local space座標轉為world space座標，引數為Vector3或三個float
• 比如把一個cube移到玩家面前兩個單位的距離的位置可以這麼寫

cube.transform.position = player.transform.TransformPoint(0, 0, 2);

b. InverseTransformPoint()

• 和TransformPoint()相反，把世界座標轉換成物體的local space

c. TransformDirection()

• 一個方向向量從自身座標系到世界座標系的變換方向

d. InverseTransformDirection()

• 一個方向向量從世界座標系到本身座標系的變換

二、位移

1. 變數

a. position

• 物體在世界座標的位置

b. localPosition

• 相對父物體的位置，如果沒有父物體，則值和position相等

2. 函式

a. translate()

• 物體位置的變換的函式，可以沿某個方向向量移動或像某個點移動
• 可以選擇移動是以物體本身座標系還是世界座標系

三、旋轉

1. 變數

a. eulerAngles

• 尤拉角，相對世界座標各方向旋轉的角度

b. localEulerAngles

• 相對於父物體各方向旋轉的角度

c. rotation

• 型別是一個四元素Quaternion，是旋轉另一種表示
• 和尤拉角旋轉相比不會出現萬向節鎖（gimbal lock）

d. localRotation

• 相對於父物體旋轉的四元素

2. 函式

a. Rotate()

• 繞某一個向量旋轉一定的角度
• 在Update中旋轉的角度乘上Time.deltaTime就實現每秒勻速旋轉某角度

b. RotateAround()

• 函式有三個引數，第一個是一個點，第二個是一個軸，第三個是旋轉角度，就是物體繞某個點的一個軸旋轉
• 下面程式碼就表示物體繞一條垂直於座標原點的軸以每秒20度的轉速旋轉

transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 20 * Time.deltaTime);

c. LookAt()

• 用於一個物體的z軸一直向著某個物體
• 有兩個引數，第一個是被朝向的物體的座標，第二個是看的物體以哪個向量方向朝上，預設是物體的本身的up朝上

d. Quaternion.RotateTowards()

• 這個函式不是在Transform裡面的，是四元素Quaternion的函式，有三個引數第一個是當前的旋轉姿態，第二個是想要的旋轉姿態，這兩個旋轉姿態都是用四元素Quaternion表示的，第三個引數是旋轉速度
• 這個函式是有返回值的，返回的是旋轉的姿態，把返回值賦給transform.rotation，下面是一個旋轉的例子

transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(
    transform.rotation,
    target.rotation,
    speed * Time.deltaTime
);

四、縮放

1. 變數

a. lossyScale

• 只讀變數
• 引用官方解釋：如果你有一個會縮放的父物體和會任意旋轉的子物體，物體的縮放將有偏差。因此縮放不能用3個向量正確地表示，只能用一個3x3矩陣表示。這樣的表示使用起來非常不方便，lossyScale是個很方便的屬性，它儘量匹配實際世界的縮放，如果你的物體不是斜的，這個值將是完全正確的，如果物體是斜的，這個值也不會有很大的不同。

b. localScale

• 表示物體的三維大小，是一個Vector3

五、位置關係

1. 變數

a. parent

• 物體的父物體，如果修改了該值，物體的座標、大小和旋轉都會變成相對於父物體的值，不過相對於世界這些值都不會變

b. root

• 返回物體的最頂層的父物體，如果物體沒有父物體，則值為物體本身

childCount

• 子物體的數量

2. 函式

a. Find()

• 利用反射查詢某個子物體，引數是字串，表示物體的層級
• 返回Transform類

b. IsChildOf()

• 判斷某物體是不是某物體的子類

c. DetachChildren()

• 刪掉和所有子物體的父子關係，把它們變會一個個獨立物體

d. GetChild()

• 引數是一個整形的index，表示child的位置，index的值小於childCount

e. GetSiblingIndex()

• 返回改物體在同級別的物體中的位置