好久沒有寫部落格了，變懶了，最近工作不多，那就繼續堅持寫部落格。
今天我們來說說SceneKit框架的 Basic Collision Detection，基礎碰撞檢測。

2D中的碰撞檢查大家都能能理解，涉及到的數學知識並不複雜。但在3D中碰撞檢測要涉及到更復雜的數學知識了，很多人數學功底不好的同學就犯難了，我也是。幸好SceneKit框架 提供了方便的方法去判斷碰撞檢測。

1. 要想讓SCNNode 模擬碰撞檢測，首先要設定它的Physics Body，Physics Body有三種類型：
   （1）Dynamic：動態的物體，受力的影響(applyForce)。
   （2）Static： 靜態的物體，不受力的影響。
   （3）Kinemat：這種型別比較特殊，你可以直接移動，旋轉它，在空間變換中，會對Dynamic的物體產生力的影響。

 //示例1
 rootWallNode.physicsBody = [SCNPhysicsBody dynamicBody];

//示例2
  SCNPhysicsShape *shape = [SCNPhysicsShape shapeWithGeometry:[SCNBox boxWithWidth:5 height:5 length:5 chamferRadius:0] options:nil];
 self.cameraNode.physicsBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeKinematic shape:shape];
 

我們來解釋一下上面的程式碼 示例1 建立一個dynamicBody，形狀與node 的一致。示例2 建立一個 正方體的形狀，意思就是大體包住node，對精度要求不高的可以使用示例2，示例2相對於示例1所消耗的效能也小。

1. 當然SceneKit物理引擎為了提高效能，並不是所有設定Physics Body 的node都去檢測碰撞，你也只需要某兩個node碰撞的事件。所以你需要指定那幾個node碰撞時讓物理引擎告訴你。

   比如說一個房間有一張椅子和一張桌子，你可以移動椅子，你想檢測椅子跟桌子，牆的碰撞。
   我們首先需要給node 標記各自的身份：

//我們建立列舉，讓可讀性高一點
typedef enum : NSUInteger {
    CollisionDetectionMaskChair = 1
 
,
    CollisionDetectionMaskDesk = 2,
    CollisionDetectionMaskWall = 4
} CollisionDetectionMask;

self.chairNode.physicsBody.categoryBitMask = CollisionDetectionMaskChair;

self.deskNode.physicsBody.categoryBitMask = CollisionDetectionMaskDesk;

self.wallNode.physicsBody.categoryBitMask = CollisionDetectionMaskWall;

接下來我們告訴物理引擎當椅子與桌子，牆發生碰撞告訴我，設定如下：

self.chairNode.physicsBody.collisionBitMask = CollisionDetectionMaskDesk|CollisionDetectionMaskWall;

self.chairNode.physicsBody.contactTestBitMask = CollisionDetectionMaskDesk|CollisionDetectionMaskWall;

而桌子，牆 的碰撞物件都是椅子

self.deskNode.physicsBody.collisionBitMask = CollisionDetectionMaskChair;

self.deskNode.physicsBody.contactTestBitMask = CollisionDetectionMaskChair;


self.wallNode.physicsBody.collisionBitMask = CollisionDetectionMaskChair;

self.wallNode.physicsBody.contactTestBitMask = CollisionDetectionMaskChair;

3.接下來我們就要實現 SCNPhysicsContactDelegate 的代理方法

scene.physicsWorld.contactDelegate = self;

最主要的三個代理方法如下，從字面意思很好理解，就不一一介紹了

#pragma mark SCNPhysicsContactDelegate

- (void)physicsWorld:(SCNPhysicsWorld *)world didBeginContact:(SCNPhysicsContact *)contact{
   //開始碰撞
}
- (void)physicsWorld:(SCNPhysicsWorld *)world didUpdateContact:(SCNPhysicsContact *)contact{

    //得到兩個碰撞的node
    SCNNode *nodeA = contact.nodeA;
    SCNNode *nodeB = contact.nodeB;

  //  SCNVector3 contactPoint = contact.contactPoint;
  //碰撞點

 if(nodeA.physicsBody.categoryBitMask == CollisionDetectionMaskChair)                      {

   // 做一些事情
}


}
- (void)physicsWorld:(SCNPhysicsWorld *)world didEndContact:(SCNPhysicsContact *)contact{
   //結束碰撞
}

OK，基礎的碰撞檢測就講這麼多了，這也是最簡單的，後面有機會我們再講中級碰撞檢測。後續有機會我會多發Demo出來，供大家參考。

一個有碰撞檢測的Demo: http://git.oschina.net/Roc.Tian/Blog_DEMO中的 BeerCanBully_Objective-C。
Beer Can Bully Final 為swift 版。