樹莓派2model B 通過藍芽實現A2DP協議連線手機播放音樂
使用樹莓派，開啟他的A2DP功能，實現用手機藍芽控制樹莓派播放歌曲。主要操作過程參考http://wangye.org/blog/archives/921/以及英文部落格http://www.instructables.com/id/Turn-your-Raspberry-Pi-into-a-Portable-Bluetooth-A/
本機機型：樹莓派2model B
藍芽介面卡 4.0版本（iphone和android機均可以用）
2.0版本（iphone不能使用，android可以，蘋果的就是傲嬌）
開機進入圖形介面
在開始提解決方法時，重要的是看會看log！本次我們需要關心的是：/var/log/syslog和/var/log/bluetoth_dev
主要在前面兩個博文上根據自己的需求提出的改進：
- 配置分組。配置好後會出現各種bug，其中已一個
raspberrypi pulseaudio[2563]: [pulseaudio]protocol-native.c: Denied access to client with invalid authorization data.
看到網上的解決方案說：
關於shairport使用聲音服務AccessDenied的問題，你將執行shairport程序的使用者加入pulse-access組就可以了。
所以我做的操作是：
sudo usermod -a -Gpulse-access pi
sudo usermod -a -G pulse-access root
- 修改裝置藍芽的名字和屬性
名字修改沒有問題，主要是屬性修改，在/etc/bluetooth/main.config中是不會出現問題的，但是在
/var/lib/bluetooth/<你的藍芽MAC地址>/config下，修改後每次開機都會產生變化為
Class0x4e041c所以，這裡需要我們再修改main.config檔案下的class=0x4e041c。
- 配置藍芽裝置接入步驟
並沒有發現99-input.rules檔案，於是就在相應的路徑新建了一個檔案
vim /etc/udev/rules.d/99-input.rules
內容為：
SUBSYSTEM=="input",GROUP="input", MODE="0660"
KERNEL=="input[0-9]*",RUN+="/usr/lib/udev/bluetooth"
- 播放沒有聲音
檢視系統log，說的是大概是無法開啟/usr/lib/udev/bluetooth裡面的sink，也是看到網上的解決方法：
2° output audio doesn't work
in this file: /usr/lib/udev/bluetooth :
Replace this line:
AUDIOSINK="alsa_output.platform-bcm2835_AUD0.0.analog-stereo"
With this:
AUDIOSINK="alsa_output.0.analog-stereo"
替換後就有了！
- 執行update-rc.d bluetooth-agent defaults報錯，導致每次開機服務開不起來。。。
解決辦法也是參考他人的
在debian6中使用update-rc.d會報錯，如下：
update-rc.d: usingdependency based boot sequencing
可以使用insserv命令來代替update-rc.d
所以使用insserv -d bluetooth-agent代替原句！
- pulseaudio報錯
現在記不清具體是什麼錯誤了，我做的處理是
[warn] PulseAudio configured for per-user sessions ... (warning).
Debian變種版本也會在啟動過程中彈出類似的警告資訊。為了解決這個問題，鍵入下面這個命令：leafpad /etc/default/pulseaudio
找到這一行：PULSEAUDIO_SYSTEM_START=0
把0換成1：
PULSEAUDIO_SYSTEM_START=1
其中，0表示系統模式下不啟動PulseAudio，1表示系統模式下啟動PulseAudio。
其他的都是參照那兩篇博文做的操作。
出了問題一定記得看log！
另外搜不到搜不到藍芽的時候嘗試操作sudo hciconfig hci0 piscan
搜到藍芽連線不上，嘗試sudo start-stop-daemon -S -x/usr/bin/bluetooth-agent -c pi -b -- 0000
再不行就重啟試試吧。
最後附上我寫的一個簡單的指令碼操作，再裝完系統後，為root建立密碼，將需要的檔案拷到使用者目錄。再就是在目錄下執行
chmod 777 bluetooth.sh
./bluetooth.sh
最後重啟一下!
#!/bin/bash
echo"==============================================================================="
echo "使用華中科技大學的源"
sudo cp -f~/bluetooth/sources.list /etc/apt/sources.list
echo "bluetoothconfig!"
echo "installapt"
sudoapt-get update -y #更新源列表
sudoapt-get upgrade -y #升級系統軟體
echo"=============================installvim========================================"
sudo apt-get install-y vim
sudo cp -f~/bluetooth/.vimrc /root/.vimrc
sudo apt-get install-y bluetooth bluez pulseaudio-module-bluetooth python-gobject python-gobject-2bluez-tools
echo "配置安裝的軟體"
echo "============================配置分組規則======================================="
sudo usermod -a -Glp pi
sudo usermod -a -Gpulse-access pi
sudo usermod -a -Gpulse-access root
echo "=========================藍芽啟用A2DP功能======================================"
sudo cp -f~/bluetooth/audio.conf /etc/bluetooth/audio.conf
sudo cp -f~/bluetooth/daemon.conf /etc/pulse/daemon.conf
echo "============================修改名字==========================================="
sudo cp -f~/bluetooth/main.conf /etc/bluetooth/main.conf
echo "修改裝置裡面的名字的方法還有確定這裡預留待"
bluetoothMac=$(ls/var/lib/bluetooth/)
sudo cp -f~/bluetooth/config /var/lib/bluetooth/*/config
echo "=============================配置藍芽接入======================================"
sudo cp -f~/bluetooth/99-input.rules /etc/udev/rules.d/99-input.rules
sudo mkdir/usr/lib/udev
sudo cp -f~/bluetooth/bluetooth /usr/lib/udev/bluetooth
sudo chmod 774/usr/lib/udev/bluetooth
echo "===========================開啟藍芽自動發現功能================================"
sudo cp -f~/bluetooth/bluetooth-agent /etc/init.d/bluetooth-agent
sudo chmod 755/etc/init.d/bluetooth-agent
sudo insserv -dbluetooth-agent
echo "===========================命令列以pi來登陸===================================="
sudo cp -f~/bluetooth/inittab /etc/inittab
sudo cp -f~/bluetooth/pulseaudio /etc/default/pulseaudio
echo "===========================開啟藍芽自發現======================================"
sudo hciconfig hci0piscan
sudostart-stop-daemon -S -x /usr/bin/bluetooth-agent -c pi -b -- 0000
所有配置檔案下載連線<http://download.csdn.net/detail/zhaoqi_0612/9016779>