1. 程式人生 > >非深度特徵CF目標跟蹤演算法發展(從底部到頂部的順序)

非深度特徵CF目標跟蹤演算法發展(從底部到頂部的順序)

今年還沒有更新部落格,不能犯懶,之前整理的東西還是要及時放上來,以便之後查閱。




結果



    可以看成是DSST演算法和DAT(非相關濾波)演算法的結合,它將濾波響應圖和概率圖以一定的比例結合,根據結合後的得分圖來定位目標。Staple速度上能達到80fps滿足實時性的要求,在準確度上和SRDCF相近。


結果

結果

結果


結果

VOT2014的冠軍:

結果

結果

      將CF應用在tracking方面最基本的思想就是,設計一個濾波模板,使得該模板與跟蹤目標的候選區域做卷積運算,最大輸出響應的位置即為當前幀的目標位置。

      我們要是想獲得比較獲得響應輸出,只需確定濾波器模板h即可。上式的計算是進行卷積計算,這在計算機中的計算消耗時很大的,因此作者對上式進行快速傅立葉變換(FFT),這樣卷積操作經過FFT後就變成了點乘操作,極大的減少了計算量。上式變成如下形式: