最近除錯R61509V這顆LCM驅動晶片時，出現在純色測試畫面下畫面重新整理有殘留(tearing effect，即TE)的問題。根本原因是主控寫影象資料的速度與LCM刷屏的速度不一致造成的，具體是刷屏速度要快於主控寫速度。好在很多LCM驅動晶片都有一個Fmark腳，用來與主控同步，當Fmark發出一個訊號給主控時，主控才開始寫一幀資料，這樣就可以保證兩邊同步。講述前首先對幾個概念描述：

（1）刷屏速度

      刷屏率是指LCM重新整理的速度，這個值一般在LCM的初始化CODE中會設定好。對於瑞薩的R61509V這顆LCD驅動，設定0x0010暫存器就是設定刷屏速度。根據公式：幀率=678KHZ/{(RTN)*DIV*(432+8+8)} ，其中678K是LCM內部的時鐘源，RTN是每行的時鐘數，DIV是分頻係數，(432+8+8)則是行畫素。測得的結果是：

0X011F  20HZ,最小頻率.

0X011A  29HZ
0X0115  36HZ
0X0110  52HZ 

0X001C  60HZ  
0X0018  70HZ 

0X0014  80HZ 

      刷屏率太低會導致出現flicker現象，所以一般要設定在60HZ以上。

（2）主控寫速度WR跟片選CS

      這兩個PIN腳對每個DBI的LCM都具備，兩者的工作頻率是一致的。主控每次寫一幀資料時，會有一個片選訊號，同時對應一個WR的寫有效訊號。主控的寫頻率的變化是由工作狀態決定的，比如攝像時，拍攝動態物體的顯示寫速度就快於拍攝靜態物體的顯示寫速度。

      如果螢幕的畫面沒有更新，就會70ms update一次lcd，如果畫面有動，就是最多33ms刷一次屏。意思就是CS頻率只能限定在1/70到1/30，14.28HZ至33.33HZ之間。最高頻率已經快於PAL或者NTSC的幀頻，可以保證攝像頭工作或者播放視訊時不會出現丟幀現象。

（3）Fmark功能

      要使能fmark，首先要保證主控的fmark腳與LCM的fmark腳是正確連線的；其次要在LCM初始化中使能屏的fmark功能，保證LCM週期性發出訊號給主控，同時使能主控的fmark功能，保證主控收到一個fmark訊號才寫一幀資料。

      LCM的fmark有兩個引數可以配置：一是刷多少次屏發出一個fmark訊號，比如不一定要每次刷屏都發fmark訊號，可以刷幾次屏發一次fmark訊號；二是fmark的位置引數，可以讓fmark遲滯幾條線輸出，目的是讓主控晚點寫資料到GRAM，避免TE。

      舉例：存在這樣的情況，就是IC在從GRAM讀完最後一行就輸出te訊號，此時BB開始寫GRAM。但可能還要有一兩條line的時間，IC才開始從GRAM的第一行讀資料刷下二楨，而寫GRAM的速度要慢於IC讀GRAM的速度，此時可能還沒有開始寫。導致讀GRAM超過寫GRAM，所以會在上方產生tearing。要避免TE輸出太早，導致寫GRAM先開始，所以要加延遲，保證讀老舊資料開始後，寫GRAM才開始。

（4）fmark週期與CS週期

       出現TE現象的根本原因是兩邊速度不一致，具體是LCM的重新整理速度要快於主控送資料的速度，兩者的速度要符合一定的範圍才行。只要保證CS的週期在兩個TE週期之間即可，也就是CS的寫頻率不能低於TE讀頻率的二分之一，Tearing出現的根本條件是讀寫有交叉。通常都是寫Gram速度（WR）慢於lcd刷屏速度（TE），只要刷屏的位置不超過寫Gram位置就不會有切屏現象。
      舉個例項：比如CS差不多就比兩個TE週期小一點，要刷兩楨資料，首先第一楨刷屏開始刷屏了，表示讀GRAM開始，它的速度比較快，它讀的是老舊資料；緊接著主控開始寫GRAM，大概寫到GRAM的快一半時，這時候已經刷完一楨，然後開始刷第二楨，即又從GRAM的最上方開始讀並刷屏，此時讀出來的才是剛寫入的新資料，在寫完GRAM之前，讀的步驟永遠跟不上寫的步驟，就不會出現tearing。

      如果CS比兩個TE週期大，假設相當於三個TE週期，那麼只有在第三個TE讀週期時，顯示的資料才是寫好的GRAM的資料；第一個TE讀的是老舊的資料，第二個TE週期由於GRAM還沒有寫完，但讀步驟趕上寫GRAM步驟了，導致顯式一部分是舊的一部分是新的，所以出現TE。此即本質。

       若TE已經成功開啟，依然有Teering現象（攝像頭預覽或者播放視訊時尤其明顯），可從如下方面思考分析。
1)是否使用了豎屏橫用，導致對GRAM的讀寫方向不一致，一般會出現斜線切屏現象。
2)是否clock速度過低，FPS低於LCM自重新整理率的1/2？
3)是否clock速率過快，超過LCM的自重新整理率，導致寫GRAM時可能從後面趕上讀，導致Teering發生。
（5） TE型別

        TE顯示使能時，必須保證CPU的LCD TE使能和LCM驅動的TE功能都開啟。LCM的TM使能有兩種：VSYSC，VSYNC&HSYNC。圖示如下：

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        首先，LCD控制器同LCD驅動器是有著本質區別的。簡單來說LCD控制器在嵌入式系統中的功能如同顯示卡在計算機中所起到的作用。LCD控制器負責把視訊記憶體（可能是記憶體中的指定域）中的LCD圖形資料傳輸到LCD驅動器（LCD driver）上，併產生必須的LCD控制訊號，從而控制和完成圖形的顯示，翻轉，疊加，縮放等一系列複雜的圖形顯示功能。LCD驅動器則只負責把CPU傳送的影象資料在LCD顯示出來，不會對影象做任何的處理。獨立顯示卡，就是個GPU模組加自己相應的外設，具備獨立視訊記憶體(RAM)。
整合顯示卡，是GPU與CPU共用記憶體。

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       幀數(幀率)，就是畫面改變的速度，只要顯示卡夠強，幀數就能很高，只要幀數高畫面就流暢。理論上，每一幀都是不同的畫面。60fps就是每秒鐘顯示卡生成60張畫面圖片。

重新整理率，顧名思義，就是顯示卡將顯示訊號輸出重新整理的速度。60赫茲（hertz）就是每秒鐘顯示卡向顯示器輸出60次訊號。

        假設幀數是重新整理率的1/2，那麼意思就是顯示卡每兩次向顯示器輸出的畫面是用一幅畫面。相反，如果幀數是重新整理率的2倍，那麼畫面每改變兩次，其中只有1次是被顯示卡傳送並在顯示器上顯示的。 所以高於重新整理率的幀數都是無效幀數，對畫面效果沒有任何提升，反而可能導致畫面異常。

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       漸漸興起的OLED屏，都是沒有背光概念的，用屏自身的命令來控制背光。修改方法參見FAQ，需要說明的一個地方：

static struct LCM_setting_table lcm_backlight_level_setting[] = {
	{0x51, 1, {0xFF}},	//0xFF最終會被覆寫
	{0x53, 1, {0x20}},
	{REGFLAG_END_OF_TABLE,99, {}}
};

static void lcm_setbacklight(unsigned int level)
{
	unsigned int default_level = 145;		//名為預設，實際是最低亮度
	unsigned int mapped_level = 0;

	if(level > 255) 
			level = 255;

	if(level >0) 
			mapped_level = default_level+(level)*(255-default_level)/(255);	//等份化
	else
			mapped_level=0;

	// Refresh value of backlight level.
	lcm_backlight_level_setting[0].para_list[0] = mapped_level;	//覆蓋結構體構成的陣列的，第一個陣列元素的para_list陣列的第一個值
	LCM_PRINT(" lcm_setbacklight setting level is %d \r\n", level);
	push_table(lcm_backlight_level_setting, sizeof(lcm_backlight_level_setting) / sizeof(struct LCM_setting_table), 1);
}