大家知道，當用fork啟動一個新的子程序的時候，子程序就有了新的生命週期，並將在其自己的地址空間內獨立執行。但有的時候，我們希望知道某一個自己建立的子程序何時結束，從而方便父程序做一些處理動作。同樣的，在用ptrace去attach一個程序滯後，那個被attach的程序某種意義上說可以算作那個attach它程序的子程序，這種情況下，有時候就想知道被除錯的程序何時停止執行。

以上兩種情況下，都可以使用Linux中的waitpid()函式做到。先來看看waitpid函式的定義：

#include <sys/types.h> 
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options);
 

如果在呼叫waitpid()函式時，當指定等待的子程序已經停止執行或結束了，則waitpid()會立即返回；但是如果子程序還沒有停止執行或結束，則呼叫waitpid()函式的父程序則會被阻塞，暫停執行。

下面來解釋以下呼叫引數的含義：

1）pid_t pid

引數pid為欲等待的子程序識別碼，其具體含義如下：

引數值	說明
pid<-1	等待程序組號為pid絕對值的任何子程序。
pid=-1	等待任何子程序，此時的waitpid()函式就退化成了普通的wait()函式。
pid=0	等待程序組號與目前程序相同的任何子程序，也就是說任何和呼叫waitpid()函式的程序在同一個程序組的程序。
pid>0	等待程序號為pid的子程序。

2）int *status

這個引數將儲存子程序的狀態資訊，有了這個資訊父程序就可以瞭解子程序為什麼會推出，是正常推出還是出了什麼錯誤。如果status不是空指標，則狀態資訊將被寫入
器指向的位置。當然，如果不關心子程序為什麼推出的話，也可以傳入空指標。 Linux提供了一些非常有用的巨集來幫助解析這個狀態資訊，這些巨集都定義在sys/wait.h標頭檔案中。主要有以下幾個：

巨集	說明
WIFEXITED(status)	如果子程序正常結束，它就返回真；否則返回假。
WEXITSTATUS(status)	如果WIFEXITED(status)為真，則可以用該巨集取得子程序exit()返回的結束程式碼。
WIFSIGNALED(status)	如果子程序因為一個未捕獲的訊號而終止，它就返回真；否則返回假。
WTERMSIG(status)	如果WIFSIGNALED(status)為真，則可以用該巨集獲得導致子程序終止的訊號程式碼。
WIFSTOPPED(status)	如果當前子程序被暫停了，則返回真；否則返回假。
WSTOPSIG(status)	如果WIFSTOPPED(status)為真，則可以使用該巨集獲得導致子程序暫停的訊號程式碼。

3）int options

引數options提供了一些另外的選項來控制waitpid()函式的行為。如果不想使用這些選項，則可以把這個引數設為0。 主要使用的有以下兩個選項：

引數	說明
WNOHANG	如果pid指定的子程序沒有結束，則waitpid()函式立即返回0，而不是阻塞在這個函式上等待；如果結束了，則返回該子程序的程序號。
WUNTRACED	如果子程序進入暫停狀態，則馬上返回。

這些引數可以用“|”運算子連線起來使用。 如果waitpid()函式執行成功，則返回子程序的程序號；如果有錯誤發生，則返回-1，並且將失敗的原因存放在errno變數中。 失敗的原因主要有：沒有子程序（errno設定為ECHILD），呼叫被某個訊號中斷（errno設定為EINTR）或選項引數無效（errno設定為EINVAL） 如果像這樣呼叫waitpid函式：waitpid(-1, status, 0)，這此時waitpid()函式就完全退化成了wait()函式。