一、概述

OpenWRT是一個高度模組化、自動化的嵌入式Linux系統，擁有強大的網路組建和擴充套件性，常常被用於工控裝置、電話、小型機器人、智慧家居、路由器以及VOIP裝置中，其中在智慧路由器上有廣泛使用。同時它還提供了100多個已編譯好的軟體，而且數量還在不斷增加。

OpenWRT支援各種處理器架構，無論是ARM、X86、PowerPC或者MIPS都有很好的支援。其多達3000多種軟體包，囊括從工具鏈（toolchain），到核心（Linux Kernel），到軟體包(packages),再到根檔案系統(rootfs)整個體系，是的開發者只需要簡單的一個make命令就可以方便快速的定製一個具有特定功能的嵌入式系統。

對於想學習嵌入式Linux開發的工程師來說，OpenWRT是非常適合的。一般的嵌入式Linux的開發過程，無論是ARM，PowerPC或MIPS的處理器，都必須要經過以下開發過程：

1) 建立Linux交叉編譯環境

2) 移植Bootloader

3) 移植Linux核心

4) 移植Rootfs（根檔案系統）

5) 編寫/移植驅動程式

6) 編寫應用軟體

這個過程不用說對於一個初學者來說是一個非常艱辛漫長的過程，對於一個經驗豐富的工程師來說也是非常耗費時間的。但是現在有了OpenWRT，它已經幫我們完成了步驟1-4，我們只需要專注步驟5-6的開發，就可以完成一個完成的嵌入式產品。

二、OpenWRT下載

要進行嵌入式Linux開發，首先要有一個安裝有Linux系統的宿主機，我們使用的開發環境是基於Ubuntu 16.04_64bit的。開發環境搭建可參考《》

先確認Ubuntu下已安裝git和subversion工具，俗人沒有，請使用如下命令安裝：

sudo apt-get install git subversion

我們使用的是git方式下載，但在編譯過程中OpenWRT要求有安裝subversion，所以我們先一併安裝上。

OpenWRT程式碼已全部開源在github上，各版本的下載地址可在

正式版輸入: git clone -b chaos_calmer https://github.com/openwrt/openwrt

開發版輸入: git clone https://github.com/openwrt/openwrt

由於OpenWRT原始碼包比較大，而且國內連線github速度較慢，須耐心等待git下載完成。

三、OpenWRT編譯

在編譯之前，我們需要先更新種子列表，輸入：./scripts/feeds update -a，然後更新種子在menuconfig中的顯示列表，輸入：./scripts/feeds install -a，只有install之後才能在make menuconfig裡面進行相關的配置。

更新完成後，我們輸入make menuconfig進入配置，這時OpenWRT自動檢測編譯環境是否存在所需的全部依賴元件，如我的Ubuntu提示如下：

Build dependency: Please install ncurses. (Missing libncurses.so or ncurses.h)

Build dependency: Please install a static zlib. (Missing libz.a or zlib.h)

Build dependency: Please install the openssl library (with development headers)

Build dependency: Please install GNU 'awk'

Build dependency: Please install the Subversion client

當前編譯環境缺少依賴元件，OpenWRT自動停止進入make menuconfig，直至全部依賴元件安裝完成。可一次性全部安裝所需依賴元件，輸入:

sudo apt-get install gcc g++ binutils patch bzip2 flex bison make autoconf gettext texinfo unzip sharutils subversion libncurses5-dev ncurses-term zlib1g-dev subversion git-core gawk asciidoc libz-dev zlib1g-dev libssl-dev

首次進入make menuconfig介面如下：

圖1：預設配置

我手上開發板配置情況如下：主晶片為RT5350/RAM：32M/Flash：8M。

故修改配置為：

Target System：Ralink RT288X/RT3XXX

Subtarget：RT3X5X/RT5350 based boards

Target Profile：HAME MPR-A2；該路由器型號與我們開發板RAM/Flash配置一致，路由器配置可在http://wiki.openwrt.org/toh/start查詢。

配置選項時，在對應選項上按“空格鍵”表示選中，會編譯進韌體；按“M”鍵表示只編譯但不編譯進韌體，以軟體包形式存在。

圖2：Target System選擇

圖3：Subtarget選擇

圖4：Target Profile選擇 

圖5：設定完成介面

這樣就完成最基本配置。選擇<Save>儲存，檔名為預設.config

圖6：Save

選擇<Exit>或連按2次ESC鍵返回命令列，輸入make V=99即可開始編譯，V=99表示輸出編譯資訊。編譯過程需要聯網，OpenWRT需要線上下載很多檔案。

圖7：開始編譯

第一次編譯過程耗時較長，特別是線上下載檔案包，由於網路關係導致某些檔案包無法下載而中斷編譯過程。此時可查找出錯的包名，至ftp://ftp.gnu.org/gnu/手工下載對應檔案包，並複製至“dl”目錄後重新編譯，直至全部完成。

編譯完成後的韌體位於“bin”->“ramips”目錄下，其中“ramips”為目標晶片對應資料夾，選擇的晶片不同，資料夾名不同。

圖8：編譯完成韌體

其中openwrt-ramips-rt305x-mpr-a2-squashfs-sysupgrade.bin檔案就是我們用來升級開發板的韌體。

四、韌體更新

我們使用的是Windows+VMware搭建的開發環境，使用Windows下的TFTP軟體“Megatops TFTP Server”,啟動軟體後設置好OpenWRT韌體所在目錄，本人目錄為“C:\share”

圖9：TFTP Server

將開發板通過網線與PC連線至同一網路，並將串列埠與PC連線，設定串列埠終端波特率為57600，開發板上電啟動，串列埠終端將可以看到啟動日誌

圖10：啟動日誌

開發板在啟動後幾秒內可以選擇不同的操作方式，我們選擇2：通過TFTP寫韌體至FLASH，在下載韌體之前，需要確認是否擦除Flash上的Linux系統，我們選擇“Y”，進入下一步。

圖11：TFTP配置

依次輸入device IP（裝置IP）和server IP（PC-IP），device IP可任意輸入但必須與PC在同一網段；Linux Kernel檔名即為上面我們編譯出來的OpenWRT韌體名：openwrt-ramips-rt305x-mpr-a2-squashfs-sysupgrade.bin。確認無誤後，按回車鍵即可開始TFTP下載。

圖12：下載開始

串列埠輸出一連串“#”表示Uboot正在從TFTP伺服器下載韌體檔案至ram上，下載完成後Uboot將擦除FLASH並將韌體寫入。

圖13：韌體寫入Flash

寫入Flash後Uboot自動啟動核心，核心啟動完成後在shell輸入回車就可看到OpenWRT的Logo，韌體下載成功。

圖14：OpenWRT啟動Logo