【GoRK3288】2.Go語法簡要說明及GoRK3288結構
阿新 • • 發佈：2019-02-20
Go語言的語句很簡單，寫起來像是動態語言那樣簡單。不過雖說程式碼符號簡單，但是剛剛接觸的時候卻是有些不適應，這裡就先把使用 GoRK3288庫 的時候需要用到的語法列舉一下，其他高深的東西以後再去學習吧。
1.操作符：
+、-、*、/、%、&、|、^、<<、>>、==、!=、|= 等這些和C語言是一樣的，不過在取反的時候就不是~符號了，而是^。跟亦或是同一個符號，怎麼區分呢？單目操作是取反，雙目操作是亦或。另外要將某一位置0的話 &= ^x是不對的，而是 &^= x，切記。
2.變數：
變數的宣告可以用var來標識，如var i int = 0，變數名在前，型別在後，而且語句的結束不需要分號。對多個變數 賦初值var i, j = 0, 0
和某些動態語言類似，Go的變數可以不需要事先宣告，可以根據函式的返回值自動判斷變數的型別。如
i := GetIndex()。根據函式GetIndex()返回值的型別自動賦值給變數i，不過需要注意的是操作符變為 :=了，而對於已經宣告的變數直接使用 = 來賦值。
3. 返回值：
返回值是Go語言和其他語言變化最大的地方之一，Go語言支援多返回值。例如：
func GetInfo() (Index int, Info string, Result float32) {}
一下子返回了三個值，而不需要再去定義個結構體，方便了很多。而且如果只想使用一個返回值而不關心其他的值的時候，可以這樣接收：index, _, _ := GetInfo()，實在太方便了。
4.執行緒（協程）：
前面說過，Go對於高併發做的很好，而高併發是通過多執行緒來實現的。在Go裡使用的所謂執行緒，其實是一種比執行緒資源開銷更小的協程，僅僅比堆疊佔用的資源高一點點，所以理論上可以建立幾十萬個
5.通道：
Go語言提供的訊息通訊機制被稱為channel，可以在語言級別提供的goroutine間的通訊方式。“不要通過共享記憶體來通訊，而應該通過通訊來共享記憶體。”，這句話說的就是通道在Go語言中的作用。通道的使用方法多種多樣，一般先是定義個通道，一方寫，另一方讀，而讀的一方在有訊息到達前是阻塞的。例如：
ch := make(chan int) //建立通道
ch <- 1 //寫訊息到通道
msg := <- ch //從通道讀訊息到一個變數中
而其他更多的用法是 select ，暫時用不到就不說了，希望瞭解詳細用法的話請查詢手冊。
6. 流程控制：
if x == y { return } //條件判斷部分沒有()
沒有while ... do ...或 do... while ...，Go語言裡只有for {}
switch (x) {
case A:
case B, C, D: fallthrough
default: return
}
switch 不像C中用break來結束每一個case，如果需要的話使用fallthrough來達到這種效果。
7.Go關鍵字：
8.Go型別：
byte int int8 int16 int32 int64 uint uint8 uint16 uint32 uint64 float32 float64 complex64 complex128 uintptr string
9.工程檔案：
Go語言其實沒有工程檔案這個東西，類似的概念其實就是資料夾，根據資料夾包括的go檔案以及引用情況來決定是否在一個工程內。但是每一個工程都必須有一個入口點，必須是package main來開頭的，func main() {} 作為主函式所在的檔案。有了這個檔案才能正確的編譯和執行。
暫且想到這麼多，其他用到的東西以後再補充。
語法大概瞭解了，再來看看GoRK3288專案工程檔案的結構。
目前包括的檔案有：
1.RK3288.go
2.GRF.go
3.GPIO.go
4.PWM.go
5.TSADC.go
6.WDT.go
....
首先RK3288.go檔案是一個基礎檔案， 對於記憶體的對映和釋放是由它來完成的。這個檔案本身和RK3288沒有關係，一般不需要使用，只是在工程的開始時需要呼叫一句 defer RK3288.FreeRK3288() 用於在程式退出時釋放資源。
其次是GRF.go檔案，它的作用是設定RK3288每個埠的功能複用。當然已經被封裝好，不需要直接呼叫。
這兩個檔案對工程而言是必須的，缺少將不能編譯。其他的檔案功能和檔名是一樣的，不用多說，用不到的可以不包括在工程中。
每個檔案的使用方法後面陸續說明。
1.操作符：
+、-、*、/、%、&、|、^、<<、>>、==、!=、|= 等這些和C語言是一樣的，不過在取反的時候就不是~符號了，而是^。跟亦或是同一個符號，怎麼區分呢？單目操作是取反，雙目操作是亦或。另外要將某一位置0的話 &= ^x是不對的，而是 &^= x，切記。
2.變數：
變數的宣告可以用var來標識，如var i int = 0，變數名在前，型別在後，而且語句的結束不需要分號。對多個變數 賦初值var i, j = 0, 0
和某些動態語言類似，Go的變數可以不需要事先宣告，可以根據函式的返回值自動判斷變數的型別。如
i := GetIndex()。根據函式GetIndex()返回值的型別自動賦值給變數i，不過需要注意的是操作符變為 :=了，而對於已經宣告的變數直接使用 = 來賦值。
3. 返回值：
返回值是Go語言和其他語言變化最大的地方之一，Go語言支援多返回值。例如：
func GetInfo() (Index int, Info string, Result float32) {}
一下子返回了三個值，而不需要再去定義個結構體，方便了很多。而且如果只想使用一個返回值而不關心其他的值的時候，可以這樣接收：index, _, _ := GetInfo()，實在太方便了。
4.執行緒（協程）：
前面說過，Go對於高併發做的很好，而高併發是通過多執行緒來實現的。在Go裡使用的所謂執行緒，其實是一種比執行緒資源開銷更小的協程，僅僅比堆疊佔用的資源高一點點，所以理論上可以建立幾十萬個
5.通道：
Go語言提供的訊息通訊機制被稱為channel，可以在語言級別提供的goroutine間的通訊方式。“不要通過共享記憶體來通訊，而應該通過通訊來共享記憶體。”，這句話說的就是通道在Go語言中的作用。通道的使用方法多種多樣，一般先是定義個通道，一方寫，另一方讀，而讀的一方在有訊息到達前是阻塞的。例如：
ch := make(chan int) //建立通道
ch <- 1 //寫訊息到通道
msg := <- ch //從通道讀訊息到一個變數中
而其他更多的用法是 select ，暫時用不到就不說了，希望瞭解詳細用法的話請查詢手冊。
6. 流程控制：
if x == y { return } //條件判斷部分沒有()
沒有while ... do ...或 do... while ...，Go語言裡只有for {}
switch (x) {
case A:
case B, C, D: fallthrough
default: return
}
switch 不像C中用break來結束每一個case，如果需要的話使用fallthrough來達到這種效果。
7.Go關鍵字：
8.Go型別：
byte int int8 int16 int32 int64 uint uint8 uint16 uint32 uint64 float32 float64 complex64 complex128 uintptr string
9.工程檔案：
Go語言其實沒有工程檔案這個東西，類似的概念其實就是資料夾，根據資料夾包括的go檔案以及引用情況來決定是否在一個工程內。但是每一個工程都必須有一個入口點，必須是package main來開頭的，func main() {} 作為主函式所在的檔案。有了這個檔案才能正確的編譯和執行。
暫且想到這麼多，其他用到的東西以後再補充。
語法大概瞭解了，再來看看GoRK3288專案工程檔案的結構。
目前包括的檔案有：
1.RK3288.go
2.GRF.go
3.GPIO.go
4.PWM.go
5.TSADC.go
6.WDT.go
....
首先RK3288.go檔案是一個基礎檔案， 對於記憶體的對映和釋放是由它來完成的。這個檔案本身和RK3288沒有關係，一般不需要使用，只是在工程的開始時需要呼叫一句 defer RK3288.FreeRK3288() 用於在程式退出時釋放資源。
其次是GRF.go檔案，它的作用是設定RK3288每個埠的功能複用。當然已經被封裝好，不需要直接呼叫。
這兩個檔案對工程而言是必須的，缺少將不能編譯。其他的檔案功能和檔名是一樣的，不用多說，用不到的可以不包括在工程中。
每個檔案的使用方法後面陸續說明。