二話不說直接開車：

import android.content.Intent;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.os.Vibrator;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import
 
 android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;

import com.cn.dol.mytry.R;
import com.cn.dol.mytry.asynctask.Main2Activity;
/**
 * 手機搖一搖
 * */
public class TsetSensorActivity extends AppCompatActivity {
    private SensorManager sensorManager;
    private Vibrator vibrator;
    private
 
 static final String TAG="TsetSensorActivity";
    private static final int SENSOR_SHAKE=10;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_tset_sensor);
        sensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        vibrator= (Vibrator) getSystemService(VIBRATOR_SERVICE);
    }

    @Override
 

    protected void onResume() {
        super.onResume();
        if(sensorManager!=null){//註冊監聽器
            sensorManager.registerListener(sensorEventListener,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            //第一個引數是Listener，第二個引數是所得感測器型別，第三個引數值獲取感測器資訊的頻率
        }
    }
    @Override
    protected void onStop() {
        super.onStop();
        if(sensorManager!=null){
            sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
        }
    }
    /**
     * 重力感應監聽
     * */
    private SensorEventListener sensorEventListener=new SensorEventListener() {
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            //感測器資訊改變時執行該方法
            float[] values=event.values;
            float x=values[0];    // x軸方向的重力加速度，向右為正
            float y=values[1];    // y軸方向的重力加速度，向前為正
            float z=values[2];    // z軸方向的重力加速度，向上為正
            Log.i(TAG,"x軸方向的重力加速度"+x+";y軸方向的重力加速度"+y+";z軸方向重力加速度"+z);
           //一般在這三個方向的重力加速度達到40就達到了搖晃手機的狀態
            int medumValue =19;//如果不銘感請自行調低該數值，低於10的話就不行了，因為Z軸上的加速度本身就達到了10
            if (Math.abs(x) > medumValue || Math.abs(y) > medumValue || Math.abs(z) > medumValue) {
                vibrator.vibrate(200);
                Message msg = new Message();
                msg.what = SENSOR_SHAKE;
                handler.sendMessage(msg);
            }
        }
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        }
    };
    /**動作執行*/
    Handler handler=new Handler(){
       public void handleMessage(Message msg){
           super.handleMessage(msg);
           switch (msg.what){
               case SENSOR_SHAKE:
                   Toast.makeText(TsetSensorActivity.this,"檢到搖晃，執行操作",Toast.LENGTH_SHORT).show();
                   Intent intent=new Intent(TsetSensorActivity.this, Main2Activity.class);
                   startActivity(intent);
                   Log.i(TAG,"檢測到搖晃，執行操作");
                   break;
           }
       }
    };
}

當然千萬不要忘記許可權哦：
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"/>
震動的許可權。