非常榮幸參加了兩次星火計劃公開課（上海站），

感謝NXROBO、EXBOT以及所有支援ROS機器人星火計劃的小夥伴們。

----廢話開始，與課程總結無關，可跳過----

在國內20多年的求學生涯以及2年的教育工作經歷使我深感憂慮。教育的落後是全方位多層次的。其實很多人覺得國內的中小學教育使我們的學生在數理成績上能夠碾壓歐美，但這只是一種美好的幻覺，如同多收了三五斗般的喜悅。否則就不會有這樣的疑問：

“為什麼我們的學校總是培養不出傑出人才？”這就是著名的“錢學森之問”。

小平爺爺很早就給出瞭解決之道：教育要面向現代化，面向世界，面向未來。

教育的目標是領引和啟發，是激發對未知世界的探索欲和好奇心，並解決實際問題，而不是在與人競爭中獲得一個好的成績或者名次。相比教育的落後，思維的保守更令人絕望。19世紀及之前，國與國競爭的主旋律是槍炮土地，於是有了日不落帝國；20世紀是市場經濟，500強企業的佔比是國家實力的象徵；21世紀競爭的代表是什麼呢？人才、文化、價值觀？我們驚歎於美國的創新文化，感慨日本和德國的工匠精神。

標準（一流）------技術（二流）------產品（三流），我們處在哪一個環節呢？

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----廢話終止，進入正題----

ROS+Spark

ROS 8週年和ROS-I 5週年視訊。

希望通過星火計劃為機器人設計人員搭建一個共同學習、經驗交流和分享的平臺。

少走彎路，快速成長~

豐富的課程內容，目前有8課和20課兩種模式，並在不斷更新，持續優化。

課程安排圍繞5個目標：

需求導向：市場需求和學員需求相結合，注重雙方反饋並改進優化；

前沿領引：行業內專家授課，並結合最新科技成果更新課程，如人工智慧和虛擬現實技術等；

持續更新：課程內容推陳出新，不斷改良優化，止於至善；

多層規劃：有面嚮應用，面向科研，面向教育等多種課程體系，適合不同需求；

理實結合：所有課程案例均有理論和實踐部分，學習ROS機器人的過程不再枯燥。

個人參與過機器人競賽和專案分享，雜而不精，陸海空三種類型機器人全部除錯過；

大學期間最好多多參與機器人類競賽和專案，能得到非常多的鍛鍊。

美國STEM教育視訊分享。

機器人技術是交叉學科，需要紮實的基礎。

個人對ROS的一些理解，和作業系統類似，ROS是機器人平臺（作業系統），核心功能是通訊框架+視覺化工具等，但具備非常豐富的介面，不能獨立與作業系統。（圖示不保證正確）

學習ROS功能包使用就像搭積木，其實並不難，但是如果想要用好，並能自主設計，就不簡單了。

個人認為並無優劣，不過是一個硬幣的兩面而已，取長補短，充分利用其優點開發。

這裡只推薦兩個網址，所有的奧義都在其中：

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補充：

通過一個模擬示例瞭解ROS、Gazebo、RVIZ、Navigation、SLAM、AMCL、MoveIt!、OpenCV、PCL等；

~End~

補充教育部高等教育質量報告：

中國高等教育質量報告：尚有專業與社會發展脫節
2016年04月08日 06:53:17  來源： 北京青年報
　　昨天（7日），教育部召開新聞釋出會，首次釋出《中國高等教育質量報告》，這也是世界上首個高等教育質量的“國家報告”。《報告》稱，2015年，中國在校大學生規模達到3700萬人，位居世界第一，預計到2019年，高等教育毛入學率將達到50%以上，進入高等教育普及化階段。但目前尚存在專業和社會發展脫節、“重科研輕課堂”等問題。從教學質量的認可度看，211、985高校反而不如一般院校。

　　2019年毛入學率將達50%以上

　　《中國高等教育質量報告》指出，2015年，中國在校大學生規模達到3700萬人，位居世界第一；各類高校2852所，位居世界第二；毛入學率40%，高於全球平均水平。預計到2019年，高等教育毛入學率將達到50%以上，中國將進入高等教育普及化階段。與新中國成立時相比，中國高等教育的規模增長超310倍，位居世界第一。目前，全世界平均每5個在校大學生中，至少有1個是在中國高校學習的。

　　中國高等教育學會會長瞿振元在會上介紹，在2000年至2015年間，中國新建本科院校（含獨立學院）共678所，佔全國普通本科院校的55.6%，在佈局上，新建本科院校主要分佈在非省會城市，中國高等教育區域佈局趨向合理。“尤其是偏遠農村地區新設大學，讓家庭貧寒子弟有機會上大學，大大促進了教育公平。”

　　部分專業設定與社會發展脫節

　　但是中國高等教育質量短板和軟肋也較突出，與世界高等教育強國相比，中國高等教育學科專業設定優化不夠，科研水平和成果轉化率不高，而且高校畢業生的就業與所學專業相關性不高，不同型別院校學生對學習過程體驗和就業狀況滿意度存在不平衡的“級差”現象。

　　“專業設定好壞、是否合理科學對於學生今後的就業非常重要，因此，專業改革和優化結構勢在必行。”教育部高等教育教學評估中心主任吳巖說，“無論是老大學、‘985’、‘211’高校，還是新建的大學都存在專業設定與社會發展脫節與滯後的問題，這不是中國固有的，這個問題在全世界都存在。”

　　吳巖說，解決專業設定的合理性問題有三種方式，首先是有個基本的專業評價，即兜住底線，滿足基本的師資、條件和管理需求。二是建立專業設定國家質量標準，使中國大部分高校80%的專業達到這個國家質量標準。三是著眼於世界，讓我們的5萬多個專業中，有超過20%的專業達到世界水平，以保障我們的人才培養質量可以與世界接軌。

　　“重科研輕教學”傾向需改變

　　此次《報告》還提到，教育部對579所普通高校進行的抽樣結果顯示，學生對教師教學水平總體認可，高校學生評教的“優佔比”達70%以上。然而，學生對學校“硬體”的滿意度超過“軟體”，特別是在985、211高校，學生對教師學術水平的認可度明顯高於對其教學水平的認可度，單純從教學質量的認可度看，211、985高校反而不如一般院校。

　　教育部高等教育教學評估中心主任吳巖認為，名校名師在教學精力、時間投入不足，重視程度不夠的現象客觀存在，這主要是由於目前的考評體系偏重科研成果。要改變這一現狀，必須對考評體系進行調整，讓教師的教學水平不再被科研水平取代，“我們要首先明白大學是幹什麼的，大學是培養人才的，現在的問題是科研論文成為評價老師的主要方式，不重視課堂教學，這種做法得改變。雙一流大學的建設，首先是要做好一流的本科教育。”

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