效果圖

activity_main.xml

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<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <android.support.v4.widget.DrawerLayout
        android:id
 
="@+id/drawerLayout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <RelativeLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:background="#ffffffff">

            <
 
ImageView
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="355dp"
                android:background="@mipmap/ic_main_background" />

            <RelativeLayout
                android:id="@+id/titleRelativeLayout"
                android:layout_width
 
="match_parent"
                android:layout_height="45dp"
                android:layout_marginTop="18dp">

                <FrameLayout
                    android:id="@+id/userFrameLayout"
                    android:layout_width="45dp"
                    android:layout_height="match_parent">

                    <ImageView
                        android:layout_width="20dp"
                        android:layout_height="20dp"
                        android:layout_gravity="center_vertical"
                        android:layout_marginLeft="15dp"
                        android:src="@mipmap/ic_user" />
                </FrameLayout>

                <TextView
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_centerInParent="true"
                    android:text="標題"
                    android:textColor="#fff0f0f0"
                    android:textSize="18sp" />
            </RelativeLayout>

            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_centerHorizontal="true"
                android:layout_marginTop="150dp"
                android:text="DrawerLayout演示"
                android:textColor="#fff0f0f0"
                android:textSize="25sp" />

            <Button
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_centerHorizontal="true"
                android:layout_marginTop="500dp"
                android:text="This is a stub."
                android:textAllCaps="false" />
        </RelativeLayout>

        <LinearLayout
            android:id="@+id/leftLinearLayout"
            android:layout_width="233dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_gravity="left"
            android:background="#ffffffff"
            android:orientation="vertical">

            <LinearLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginTop="39dp"
                android:layout_marginBottom="23dp">

                <ImageView
                    android:layout_width="56dp"
                    android:layout_height="56dp"
                    android:layout_marginLeft="18dp"
                    android:layout_marginRight="16dp"
                    android:src="@mipmap/ic_portrait" />

                <TextView
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_gravity="center_vertical"
                    android:text="布同林"
                    android:textColor="#ff1b1b1b"
                    android:textSize="18sp" />
            </LinearLayout>

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="1dp"
                android:background="#ffdfdfdf" />

            <TextView
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginLeft="18dp"
                android:drawableLeft="@mipmap/ic_profile"
                android:drawablePadding="17dp"
                android:paddingTop="30dp"
                android:text="我的資料"
                android:textColor="#ff1b1b1b"
                android:textSize="14sp" />

            <TextView
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginLeft="18dp"
                android:drawableLeft="@mipmap/ic_message"
                android:drawablePadding="17dp"
                android:paddingTop="27dp"
                android:text="我的消息"
                android:textColor="#ff1b1b1b"
                android:textSize="14sp" />

            <TextView
                android:id="@+id/aboutUsTextView"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginLeft="18dp"
                android:drawableLeft="@mipmap/ic_information"
                android:drawablePadding="17dp"
                android:paddingTop="27dp"
                android:text="關於我們"
                android:textColor="#ff1b1b1b"
                android:textSize="14sp" />

            <Button
                android:id="@+id/closeDrawerButton"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_gravity="center"
                android:layout_marginTop="40dp"
                android:text="關閉" />
        </LinearLayout>
    </android.support.v4.widget.DrawerLayout>
</LinearLayout>

MainActivity.java

package com.bu_ish.empty;

import android.graphics.Color;
import android.os.Build;
import android.support.v4.widget.DrawerLayout;
import android.support.v7.app.AlertDialog;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Gravity;
import android.view.View;
import android.view.Window;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private DrawerLayout drawerLayout;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        Window window = getWindow();
        window.getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
            window.setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);
        }
        drawerLayout = findViewById(R.id.drawerLayout);
        findViewById(R.id.userFrameLayout).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                drawerLayout.openDrawer(Gravity.LEFT);
            }
        });
        findViewById(R.id.aboutUsTextView).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                new AlertDialog.Builder(MainActivity.this).setMessage("布同林").show();
            }
        });
        findViewById(R.id.closeDrawerButton).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                drawerLayout.closeDrawer(Gravity.LEFT);
            }
        });
    }
}

P.S.

從左側劃出菜單，則android:layout_gravity="left"

DrawerLayout.openDrawer(int gravity)：打開菜單

DrawerLayout.closeDrawer(int gravity)：關閉菜單

完整Demo

鏈接：https://pan.baidu.com/s/16tsE4jiQWbTdGSNKBHK-4g
提取碼：cd25

Android筆記之DrawerLayout的基本使用