實驗二 ARM開發工具MDK集成開發環境的熟悉

一、實驗目的：

1、 掌握MDK建立工程、設置工程的方法；

2、 掌握MDK編譯工程、鏈接工程的方法；

3、 掌握MDK仿真調試的方法；

二、實驗內容

新建一個工程，將實驗原理中控制LED閃爍的程序拷貝到工程源文件，正確設置工程屬性，編譯無誤後燒寫到開發板觀察現象。

三、實驗原理：

Keil公司（該公司已被ARM公司收購！！）開發的ARM開發工具MDK（Microcontroller Development Kit），是用來開發基於ARM核的系列微控制器的嵌入式應用程序。它適合不同層次的開發者使用，包括專業的應用程序開發工程師和嵌入式軟件開發的入門者。MDK

註意：下面源代碼盡量嘗試理解，後續課程會詳細講解，本次實驗課的重點不是GPIO工作原理和編程語法，重點在MDK開發環境的熟悉！！

源文件startup.s內容：

PRESERVE8

THUMB

AREA RESET, DATA, READONLY

EXPORT __Vectors

__Vectors

DCD 0x20002000 ; Top of Stack

DCD Reset_Handler ; Reset Handler

AREA |.text|, CODE, READONLY

EXPORT Reset_Handler

Reset_Handler

IMPORT led

LDR R0, =led

BX R0

ALIGN

END

源文件led.c內容：

#define GPIOF_MODER (*(volatile unsigned int *)0x40021400)

#define GPIOF_OTYPER (*(volatile unsigned int *)0x40021404)

#define GPIOF_OSPEEDR (*(volatile unsigned int *)0x40021408)

#define GPIOF_PUPDR (*(volatile unsigned int *)0x4002140C)

#define GPIOF_ODR (*(volatile unsigned int *)0x40021414)

#define RCC_AHB1ENR (*(volatile unsigned int *)0x40023830)

void Delay(unsigned int nCount)

{

for(; nCount != 0; nCount--);

}

int led(void)

{

RCC_AHB1ENR |= 0x20;

GPIOF_MODER &= (~(0x3<<20));

GPIOF_MODER |= (0x1<<20);

GPIOF_OTYPER &= (~(0x1<<10));

GPIOF_OSPEEDR &= (~(0x3<<20));

GPIOF_OSPEEDR |= (0x2<<20);

GPIOF_PUPDR &= (~(0x3<<20));

while (1)

{

GPIOF_ODR |= (0x1<<10);

Delay(0xFFFFF);

GPIOF_ODR &= (~(0x1<<10));

Delay(0xFFFFF);

}

}

本實驗的電路圖如下：

三、實驗步驟：

1、 啟動MDK：

2、 建立工程：

新建文件夾並命名為led：

雙擊led進入led目錄：

單擊保存，我們彈出如下對話框，並選中STMicroelectronics->STM32F439IG：

單擊ok，彈出如下對話框：

單擊“否”按鈕，到此一個空的工程建立完畢，如果此時沒有建立工程視圖窗口，則可通過如下操作調出工程視圖窗口：

3、 設置工程：

在Target1上單擊右鍵

單擊linker選項卡，並照下圖設置鏈接起始地址：

思考：為什麽如此的設置鏈接起始地址？

點擊Debug標簽

點擊Settings

點擊Flash DowloadàAdd

單擊OKàOK

單擊OK，工程設置完畢

4、 建立文件並將文件添加到工程：

這個時候不要急著輸入代碼，先保存文件：

保存，這個時候還不要輸入代碼，將文件添加到工程：

在SourceGroup1上單擊右鍵

選中led.c,再點擊add,最後close按鈕；

同樣方法新建startup.s並添加到SourceGroup1

5、 將上面的源代碼，拷貝到對應的源文件中，保存。

6、 編譯、鏈接：

7、 燒寫程序到開發板，片內flash

8、 啟動調試：

監控我們程序中所操作的GPIOF端口：

單擊行號前面空白處，設置斷點

點擊下圖RUN按鈕，或按鍵盤F5運行到斷點處

按F10或F11單步運行，同時觀察GPIOF監控窗口中的變化，並觀察LED燈的亮滅！

總結：

建立工程、設置工程、建立文件、把文件添加到工程，設置斷點單步調試！

3、搭建MDK集成開發環境