efi 抖動 萬能 stop ans ole println tran 正常

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對於不同地址的模塊就不用多說了，直接分別對其地址進行通信即可。那麽若拿到相同地址的模塊，或者直接是相同的多個模塊怎麽辦呢？
經過樓主對adxl345的苦苦摸索，這裏給大家分享三種方法。



方法一：（內置了兩種地址的模塊）
對於內置了兩種地址的模塊，可以通過對某個引腳置高或置低來選擇其中一個地址，現假設置高為A，置低為B。
假設你有三個模塊要同時通信，首先將模塊1置高，模塊2、模塊3的地址選擇口置低，這樣僅有模塊1在地址A，然後對地址A進行通信即可防止其他模塊幹擾。接下來將模塊1置低，模塊2置高，即可對模塊2通信。循環下去即可實現同時對三個模塊通信。

方法二：（具有使能端的模塊）
若你手中的模塊某個引腳必須拉低或拉高才能正常使用，那麽仿照方法一，對其中一個使能，其他均處於非使能狀態，如此便可以僅對其中一個模塊通信咯。

如果以上都不行，那就只能方法三了。


萬能方法三：（什麽都沒有，僅有一種地址的模塊）
原本買來六個ADXL345來讀取不同地方的加速度信息，datasheet裏說可以通過對某個引腳置高置低來選擇其中一個地址。然而發現並不能改變地址！於是只好想出這樣一個邪惡的方法。

用到的工具是模擬開關，樓主以CD4053為例，這貨非常便宜，幾元錢可以買一大把。

簡單來說模擬開關相當於多個單刀雙擲開關，可以通過IO口輸出高低電平控制某兩路連通。
我們知道I2C通信有 SCL和SDA兩根線，我們通過調整模擬開關使僅有一個模塊完整接入I2C BUS即可實現只對其中一個通信。

具體實施方式：
假設有模塊1 2 3
CD4053的 ay by cy懸空 ax bx cx並接到單片機的SCL
將模塊1的SCL口接CD4053的a口
將模塊2的SCL口接CD4053的b口
將模塊3的SCL口接CD4053的c口
這樣只需將A置高，B、C置低，即可與模塊1通信
故同理，將B置高，A、C置低，即可與模塊2通信
故同理，將C置高，A、B置低，即可與模塊3通信





親測有效，讀數穩定，
不過註意一定要將CD4053 VEE和VSS都接地，不然讀數抖動不穩定，樓主在這裏卡死了很久。

上代碼 以ADXL345為例：

boolean x=true; //是否調試輸出

//CD4053的接入方式
//INH口接地 aY->SCL1 bY->SCL2 cY->SCL3 a.b.c->SCL_Arduino
 


#define CD4053_C 10
#define CD4053_B 9
#define CD4053_A 8

//----------1
//CBA 000 不接通
//CBA 100 C接通
//CBA 010 B接通
//CBA 001 A接通

//----------2

//PIN
#define PIN_SDA 20
#define PIN_SCL 21


//I2C (sparkfun breakout)
#define Register_ID 0
#define Register_2D 0x2D
#define Register_X0 0x32
#define Register_X1 0x33
#define Register_Y0 0x34
#define Register_Y1 0x35
#define Register_Z0 0x36
#define Register_Z1 0x37

#include <Wire.h>
int ADXAddress = 0x53; // the default 7-bit slave address
int reading = 0;
int val=0;
int X0,X1,X_out;
int Y0,Y1,Y_out;
int Z1,Z0,Z_out;
double Xg,Yg,Zg;
int flag=1; //標誌變量

void Wire_Start(){
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_2D);
Wire.write(8); //measuring enable
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
}

void Wire_Get()
{
　　//--------------X
　　Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device
　　Wire.write(Register_X0);
　　Wire.write(Register_X1);
　　Wire.endTransmission();
　　Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
　　if(Wire.available()<=2)
　　{
　　　　X0 = Wire.read();
　　　　X1 = Wire.read();
　　　　X1=X1<<8;
　　　　X_out=X0+X1;
　　}
　　//------------------Y
　　Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device
　　Wire.write(Register_Y0);
　　Wire.write(Register_Y1);
　　Wire.endTransmission();
　　Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
　　if(Wire.available()<=2)
　　{
　　　　Y0 = Wire.read();
　　　　Y1 = Wire.read();
　　　　Y1=Y1<<8;
　　　　Y_out=Y0+Y1;
　　}
　　//------------------Z
　　Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device
　　Wire.write(Register_Z0);
　　Wire.write(Register_Z1);
　　Wire.endTransmission();
　　Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
　　if(Wire.available()<=2)
　　{
　　　　Z0 = Wire.read();
　　　　Z1 = Wire.read();
　　　　Z1=Z1<<8;
　　　　Z_out=Z0+Z1;
　　}
　　//----------------
　　Xg=X_out/256.0;
　　Yg=Y_out/256.0;
　　Zg=Z_out/256.0;
}

void setup()
{
　　Wire.begin();
　　if(x)
　　Serial.begin(9600);
　　delay(100);

　　pinMode(CD4053_A,OUTPUT);
　　pinMode(CD4053_B,OUTPUT);
　　pinMode(CD4053_C,OUTPUT);
　　// enable to measute g data


　　digitalWrite(CD4053_A,HIGH);
　　digitalWrite(CD4053_B,LOW);
　　digitalWrite(CD4053_C,LOW);
　　delay(10);
　　Wire_Start(); //初始化模塊1

　　digitalWrite(CD4053_A,LOW);
　　digitalWrite(CD4053_B,HIGH);
　　delay(10);
　　Wire_Start(); //初始化模塊2

　　digitalWrite(CD4053_B,LOW);
　　digitalWrite(CD4053_C,HIGH);
　　delay(10);
　　Wire_Start(); //初始化模塊3

}
void loop()
{
　　if(x){
　　Serial.print("----");
　　Serial.print((flag+0));
　　Serial.println("----");}
　　switch(flag){
　　case 1: {
　　　　digitalWrite(CD4053_A,HIGH);
　　　　digitalWrite(CD4053_C,LOW);
　　　　Wire_Get(); //讀取模塊1
　　　　flag=2;
　　　　break;
　　}
　　case 2:{

　　　　digitalWrite(CD4053_B,HIGH);
　　　　digitalWrite(CD4053_A,LOW);
　　　　Wire_Get(); //讀取模塊2
　　　　flag=3;
　　　　break;
　　}
　　case 3:{

　　　　digitalWrite(CD4053_C,HIGH);
　　　　digitalWrite(CD4053_B,LOW);
　　　　Wire_Get(); //讀取模塊3
　　　　flag=1;
　　　　break;
　　　　}
　　}

　　if(x)
　　{
　　　　Serial.print("X= ");
　　　　Serial.print(Xg);
　　　　Serial.print(" ");
　　　　Serial.print("Y= ");
　　　　Serial.print(Yg);
　　　　Serial.print(" ");
　　　　Serial.print("Z= ");
　　　　Serial.println(Zg);
　　}
　　delay(33); //改變參數可以改變讀取頻率
}

【轉】三種方法讓你在I2C通信中同時和多個從機通信