opencv教程3.1.0（一）（c++）

opencv包含以下幾個模組，每個模組中包含一些共享或者靜態的庫
1.core：核心元件模組
基礎結構及操作，動態結構，陣列操作，繪圖函式、XML/YAML、聚類及實用程式和系統函式巨集。
2.Imagpro：影象處理模組
包括線性和非線性影象濾波，幾何影象變換（調整大小，仿射和透視扭曲，通用的基於表的重新對映），色彩空間轉換，直方圖等的影象處理模組。
3.video：視訊分析模組，包括運動估計，背景減除和物件跟蹤演算法。
4.calib3d：基本的多檢視幾何演算法，單個和立體相機校準，物體姿態估計，立體聲對應演算法和3D重建的元素。
5.features2d：2維特徵框架
特徵檢測與描述，特徵檢測提取匹配介面，關鍵點與匹配點繪圖及物件分類。
6.objdetect：檢測物件和預定義類的例項（例如，面部，眼睛，杯子，人，汽車等）。級聯分類器及SVM。
7.highgui：頂層GUI及視訊I/O
使用者介面，讀/寫影象及視訊，QT新功能。
cv Namespace

#include "opencv2/core.hpp"
...
cv::Mat H = cv::findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5);
...

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#include "opencv2/core.hpp"
using namespace cv;
...
Mat H = findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5 );
...
 

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為了防止cv可能與STL或者其他庫衝突，我們用第一種方法。
自動記憶體管理
opencv自動管理記憶體問題
首先，函式和方法使用的std :: vector，Mat和其他資料結構具有解構函式，在需要時釋放基礎記憶體緩衝區。 這意味著在Mat的情況下，解構函式並不總是釋放緩衝區。 他們考慮到可能的資料共享。 解構函式將與矩陣資料緩衝器相關聯的引用計數器遞減。 當且僅當引用計數器達到0時，即當沒有其他結構指向相同的緩衝區時，緩衝區被解除分配。 類似地，當Mat例項被複制時，實際資料不會被真正複製。 相反，引用計數器增加以記住擁有相同資料的另一個所有者。 還有Mat :: clone方法可以建立矩陣資料的完整副本。 見下面的例子：

// create a big 8Mb matrix
Mat A(1000, 1000, CV_64F);
// create another header for the same matrix;
// this is an instant operation, regardless of the matrix size.
Mat B = A;
// create another header for the 3-rd row of A; no data is copied either
Mat C = B.row(3);
 // now create a separate copy of the matrix
 Mat D = B.clone();
 // copy the 5-th row of B to C, that is, copy the 5-th row of A
// to the 3-rd row of A.
 B.row(5).copyTo(C);
// now let A and D share the data; after that the modified version
 // of A is still referenced by B and C.
 A = D;
 // now make B an empty matrix (which references no memory buffers),
 // but the modified version of A will still be referenced by C,
 // despite that C is just a single row of the original A
B.release();
 // finally, make a full copy of C. As a result, the big modified
// matrix will be deallocated, since it is not referenced by anyone
C = C.clone();

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輸出資料的自動分配
*灰度影象通道數量為一
限制