LINUX篇基於debian9系統 CH15_gpio_keys裝置樹驅動

15.1概述

在上一節課中我們學習了gpio_leds裝置樹驅動,認識了裝置樹的語法規範、修改方法，執行順序，在這節課中我們將進一步學習裝置樹驅動，gpio_keys裝置樹驅動。

1>首先來檢視驅動原始碼，在/mnt/workspace/osrc-lab/source/drivers/input/keyboard/gpio_keys_polled.c，我們可以看到驅動的原始碼並不大，大家可以自己仔細閱讀，對開發驅動會有很大的好處。

2> 在這個驅動原始碼裡我們可以看到裝置樹的驅動就是根據“gpio-keys-polled“進行匹配的，當我們裝置樹裡的compatible對應的名字和驅動原始碼裡的名字匹配時,Bus總線上就會觸發gpio_keys_polled_probe函式，其他部分的內容，我們可以通過百度去查詢理解。

3>接下來我們把CH05_gpio_keys檔案裡的所有裝置樹內容拷貝到如下路徑。

7>通過create_image.sh指令碼產生image檔案。

8>如果我們的開機系統本身就是debian9的，我們可以只替換boot內的內容，替換檔案的路徑如下，如果不是，還需要執行分割槽和燒錄工作。

9> 退出SD卡，插入開發板中，上電啟動，開啟putty軟體，我們使用ssh工具遠端連線開發板，這裡我們提出一個注意事項如果在開發板上sudo ifconfig命令無效時，我們需要安裝net-tools工具，使用命令apt-get install net-tools。

10>使用scp -r命令複製我們的本節課的程式。

11>進入/sys/class/input，檢視是否已經添加了event驅動，event是用來判斷是否有按鍵觸發的。

12>進入本節課程式碼，使用vi命令進行檢視，我們可以看到程式裡面開啟了一個執行緒，我們程式通過這個執行緒去判斷哪個按鍵被按下，否則按鍵就要用死迴圈去判斷。

13>使用gcc工具編譯，提示沒有pthread，它是用來建立執行緒的工具，使用pthread_create()建立執行緒時，需要連結該庫。

14>我們進入管理員模式，執行gcc gpio_keys.c –o gpio_keys –pthread。

15>執行gpio_keys，操作開發板，SW1按下，LED左移，SW2按下，按鍵右移則正常。