author/白羊樹深時見鹿

靈巧工業機器人(一)抓取

概述: 機器人廣泛應用於工業生產的加工和裝配等各個領域。傳統的工業機器人需要通過複雜的標定和預程式設計來完成任務。近年來,自動化水平的發展對機器人在不確定環境下執行復雜任務提出了更高的要求。因而機器人

2018年深度學習必讀的31篇論文,趕緊收藏!

Kloud Strife在其部落格上盤點了今年最值得關注的有關深度學習的論文,包括架構/模型、生成模型、強化學習、SGD & 優化及理論等各個方面,有些論文名揚四海,有些論文則非常低調。 一如既

黑盒模型解析技術介紹(with LIME)

簡介 機器學習模型可解析性,一直是人工智慧行業發展的痛點,因為缺乏對複雜模型的可解析性,即使AI的正確率比人類頂尖水平還要高,也不能取代人類應用於醫療、駕駛等領域,如同阿喀琉斯之踵是不可能被掩蓋的

紅黑樹分析 清晰直白

概念 紅黑樹(Red-Block Tree)是一種近似平衡的二叉樹,因此擁有較高的查詢效率,但正因為是一棵近平衡樹,因此在插入或刪除節點時,會結構調整(變色,左旋,右旋),使其接近平衡,從而降低效率.

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