那個人第一步肯定要麽能向下走，要麽能向右走。於是一定可以判斷出上下是否對調，或者左右是否對調。

然後他往這個方向再走一走就能發現一定可以再往旁邊走，此時就可以判斷出另一個方向是否對調。

都判斷出來以後，跑個spfa或者bfs就行了。

細節較多……有一些邊界情況需要處理。比如終點在第一行或者第一列的情況。

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef pair<int,int> Point;
Point ma[110*110*10];
const int dx[]={0,1,0,-1},dy[]={1,0,-1,0};
int n,m,End;
char a[110][110];
int num[110][110],pen;
queue<int>Q;
int dis[110*110*10],v[110*110*4*10],e,__next[110*110*4*10],first[110*110*10];
int pre[110*110*10];
bool inq[110*110*10];
void AddEdge(int U,int V){
	v[++e]=V;
	__next[e]=first[U];
	first[U]=e;
}
void spfa(const int &s)
{
    memset(dis,0x7f,sizeof(dis));
    dis[s]=0; Q.push(s); inq[s]=1;
    while(!Q.empty())
      {
        int U=Q.front();
        for(int i=first[U];i;i=__next[i])
          if(dis[v[i]]>dis[U]+1)
            {
              dis[v[i]]=dis[U]+1;
              pre[v[i]]=U;
              if(!inq[v[i]])
                {
                  Q.push(v[i]);
                  inq[v[i]]=1;
                }
            }
        Q.pop(); inq[U]=0;
      }
}
Point path[110*110*10];
int p;
bool lr,ud;
int main(){
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(int i=1;i<=n;++i){
		scanf("%s",a[i]+1);
	}
	for(int i=1;i<=n;++i){
		for(int j=1;j<=m;++j){
			num[i][j]=++pen;
			ma[pen]=make_pair(i,j);
			if(a[i][j]==‘F‘){
				End=num[i][j];
			}
		}
	}
	for(int i=1;i<=n;++i){
		for(int j=1;j<=m;++j)if(a[i][j]==‘.‘ || a[i][j]==‘F‘){
			for(int k=0;k<4;++k){
				int tx=i+dx[k],ty=j+dy[k];
				if(a[tx][ty]==‘.‘ || a[tx][ty]==‘F‘){
					AddEdge(num[i][j],num[tx][ty]);
				}
			}
		}
	}
	
	if(End==1){
		return 0;
	}
	int x,y;
	if((a[2][1]==‘*‘ || n==1) && (a[1][2]==‘.‘ || a[1][2]==‘F‘)){
		puts("R");
		fflush(stdout);
		scanf("%d%d",&x,&y);
		if(x==1 && y==1){
			lr=1;
		}
		while(a[x][y]!=‘F‘ && a[x+1][y]==‘*‘){
			puts(lr ? "L" : "R");
			fflush(stdout);
			scanf("%d%d",&x,&y);
		}
		if(a[x][y]==‘F‘){
			return 0;
		}
		puts("D");
		fflush(stdout);
		scanf("%d%d",&x,&y);
		if(a[x][y]==‘F‘){
			return 0;
		}
		if(x==1){
			ud=1;
		}
	}
	else if((a[1][2]==‘*‘ || m==1) && (a[2][1]==‘.‘ || a[2][1]==‘F‘)){
		puts("D");
		fflush(stdout);
		scanf("%d%d",&x,&y);
		if(x==1 && y==1){
			ud=1;
		}
		while(a[x][y]!=‘F‘ && a[x][y+1]==‘*‘){
			puts(ud ? "U" : "D");
			fflush(stdout);
			scanf("%d%d",&x,&y);
		}
		if(a[x][y]==‘F‘){
			return 0;
		}
		puts("R");
		fflush(stdout);
		scanf("%d%d",&x,&y);
		if(a[x][y]==‘F‘){
			return 0;
		}
		if(y==1){
			lr=1;
		}
	}
	else if((a[1][2]==‘.‘ || a[1][2]==‘F‘) && (a[2][1]==‘.‘ || a[2][1]==‘F‘)){
		puts("R");
		fflush(stdout);
		scanf("%d%d",&x,&y);
		if(x==1 && y==1){
			lr=1;
			puts("D");
			fflush(stdout);
			scanf("%d%d",&x,&y);
			if(num[x][y]==End){
				return 0;
			}
			if(x==1 && y==1){
				ud=1;
			}
		}
		else{
			if(num[x][y]==End){
				return 0;
			}
			puts("L");
			fflush(stdout);
			scanf("%d%d",&x,&y);
			puts("D");
			fflush(stdout);
			scanf("%d%d",&x,&y);
			if(num[x][y]==End){
				return 0;
			}
			if(x==1 && y==1){
				ud=1;
			}
		}
	}
	
	spfa(num[x][y]);
	int U=End;
	while(U!=num[x][y]){
		path[++p]=ma[U];
		U=pre[U];
	}
	path[++p]=ma[num[x][y]];
	for(int i=p;i>1;--i){
		if(path[i-1].first-path[i].first==1){
			puts(ud ? "U" : "D");
			fflush(stdout);
			scanf("%d%d",&x,&y);
		}
		if(path[i-1].first-path[i].first==-1){
			puts(ud ? "D" : "U");
			fflush(stdout);
			scanf("%d%d",&x,&y);
		}
		if(path[i-1].second-path[i].second==1){
			puts(lr ? "L" : "R");
			fflush(stdout);
			scanf("%d%d",&x,&y);
		}
		if(path[i-1].second-path[i].second==-1){
			puts(lr ? "R" : "L");
			fflush(stdout);
			scanf("%d%d",&x,&y);
		}
	}
	return 0;
}

【分類討論】【spfa】【BFS】Codeforces Round #416 (Div. 2) D. Vladik and Favorite Game