u-boot學習(五)：u-boot啟動內核
u-boot的目的是啟動內核。內核位於Flash中，那麽u-boot就要將內核轉移到內存中。然後執行命令執行之。這些操作是由bootcmd命令完畢的。
bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;bootm 0x30007FC0
nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel 從Flash讀出內核，kernel代表從kernel分區讀出內核到0x30007FC0。
1、為什麽會用0x30007FC0這麽怪的地址呢，由於真實的內核映像文件是uImage文件。它包括：頭部+真正的內核。而頭部大小正好是64字節。64字節+0x30007FC0正好是0x30008000，這個0x30008000就是真正內核的載入地址，這樣安排。就不用又一次移動內核了。
2、另一個概念就是kernel分區。事實上這是分區的概念，我們在include/configs/100ask24x0.h中將分區寫死，分區的名字並不重要。重要的是起始地址以及分區的大小。
#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nandflash0:[email protected](bootloader)," "128k(params)," "2m(kernel)," "-(root)"bootm 0x30007FC0命令在讀取完內核後啟動內核，調用do_bootm函數。它有零個作用：
1、依據頭部移動內核到合適的位置（上面分析了，此處不需移動）。
2、啟動do_bootm_linux。它也有兩個作用：告訴內核一些參數，即設置啟動參數；跳到入口地址啟動內核。
Bootloader與內核的交互是單向的。Bootloader將各類參數傳給內核。
因為它們不能同一時候執行。傳遞辦法僅僅有一個：Bootloader將參數放在某個約定的地方後。再啟動內核，內核啟動後從這個地方獲得參數。
除了約定好參數存放的地址外，還要規定參數的結構。內核期望以標記列表的形式來傳遞啟動參數。
標記，就是一種數據結構；標記列表，就是挨著存放的多個標記。標記列表以標記ATAG_CORE開始，以標記ATAG_NONE結束。標記的數據結構為tag，它由一個tag_header結構和一個聯合(union)組成。
tag_header結構表示標記的類型及長度，比方是表示內存還是表示命令行參數等。
對於不同類型的標記使用不同的聯合(union)。比方表示內存時使用tag_mem32。表示命令時使用tag_cmdline。數據結構tag和tag_header定義在inlcude/asm/setup.h頭文件裏。
struct tag_header {
u32 size;
u32 tag;
};
struct tag {
struct tag_header hdr;
union {
struct tag_core core;
struct tag_mem32 mem;
struct tag_videotext videotext;
struct tag_ramdisk ramdisk;
struct tag_initrd initrd;
struct tag_serialnr serialnr;
struct tag_revision revision;
struct tag_videolfb videolfb;
struct tag_cmdline cmdline;
/*
* Acorn specific
*/
struct tag_acorn acorn;
/*
* DC21285 specific
*/
struct tag_memclk memclk;
} u;
};
能夠利用這些結構設置標記ATAG_CORE、設置內存標記、設置命令行標記、設置標記ATAG_CORE。源代碼中的setup_memory_tags、setup_commadnline_tag函數完畢內存標記和命令標記的設置，一般設置這兩個標記就能夠了。設置完標記後，最後通過theKernel(0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params)調用內核。當中，theKernel指向內核存放的地址(對於ARM架構的CPU。一般是上面提到的0x30008000)，bd->bi_arch_number就是第二階段代碼中board_init函數設置的機器類型ID，而bd->bi_boot_params就是標記列表的開始地址。
參考：韋東山 《嵌入式Linux應用開發全然手冊》
u-boot學習(五)：u-boot啟動內核