ble 進程阻塞 例如 缺省 tracking 問題 href 字符驅動 調度

轉自：http://blog.csdn.net/yikai2009/article/details/8653697

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目錄(?)[-]

1. 阻塞
1. 阻塞操作
2. 非阻塞操作
2. 阻塞方式-read- 實現
3. 阻塞方式-write- 實現
4. 非阻塞方式的讀寫操作
5. 實例 --- 讀阻塞的實現
6. 實例 --- 按鍵驅動阻塞實現
1. 1在 open 函數 查看看是 阻塞方式 還是 非阻塞方式
2. 2在 read 函數中同樣查看
3. 3應用程序中
1. 1以阻塞方式運行
2. 2以非阻塞方式運行

阻塞：

在設計簡單字符驅動程序時，要註意一個重要問題.

當一個設備無法立刻滿足用戶的讀寫請求時應當如何處理?

例如：調用 read 時沒有數據可讀，但以後可能會有；

或者一個進程試圖向設備寫入數據，但是設備暫時沒有準備好接收數據.

應用程序通常不關心這種問題，應用程序只是調用 read 或 write 並得到返回值.

驅動程序應當 ( 缺省地 ) 阻塞進程，使它進入睡眠，直到請求可以得到滿足.

阻塞操作：

是指在執行設備操作時，若不能獲得資源則掛起進程，直到滿足可操作的條件後進行操作，

被掛起的進程進入睡眠狀態，被從調度器的運行隊列移走，直到等待的條件被滿足.

非阻塞操作：

進程不能進行設備操作時並不掛起，他或者放棄，或者不停的查詢，直到可以進行操作為止.

阻塞方式-read- 實現：

在阻塞型驅動程序中，read 實現方式如下：

如果進程調用 read ，但設備 沒有數據 或 數據不足，進程阻塞.

當新數據到達後，喚醒被阻塞進程.

阻塞方式-write- 實現：

在阻塞型驅動程序中，write 實現方式如下： 如果進程調用了 write ，但設備 沒有足夠的空間供其寫入數據，進程阻塞. 當設備中的數據被讀走後，緩沖區中空出部分空間，則喚醒進程.

非阻塞方式的讀寫操作：

阻塞方式是文件讀寫操作的默認方式，但是應用程序員可通過使用O_NONBLOCK 標誌來人為 的設置讀寫操作為非阻塞方式 .( 該標誌定義在 < linux/fcntl.h > 中，在打開文件時指定 ) . 如果設置了 O_NONBLOCK 標誌，read 和 write 的行為是不同的 ，如果進程沒有數據就緒時調用了 read ， 或者在緩沖區沒有空間時調用了 write ，系統只是簡單的返回 -EAGAIN，而不會阻塞進程.

實例 --- 讀阻塞的實現：

用 while 是因為可能別的信號喚醒了睡眠，我們要通過while 重新檢測是否真有數據了....

實例 --- 按鍵驅動阻塞實現：

1，在 open 函數 查看看是 阻塞方式 還是 非阻塞方式：

file 結構體中含有 f_flags 標誌位，看是 阻塞方式 還是 非阻塞方式： O_NONBLOCK 為 非阻塞方式； [cpp] view plain copy

1. if (file->f_flags & O_NONBLOCK) /* 非 阻塞操作 */
2. {
3. if (down_trylock(&button_lock)) /* 無法獲取信號量，down_trylock 立馬返回 一個 非零值 */
4. return -EBUSY;
5. }
6. else /* 阻塞操作 */
7. {
8. /* 獲取信號量 */
9. down(&button_lock); /* 獲取不到 睡眠 */
10. }

2，在 read 函數中同樣查看：

[cpp] view plain copy

1. if (file->f_flags & O_NONBLOCK) /* 非 阻塞操作 */
2. {
3. if (!ev_press) /* ev_press 為 1 表示有按鍵按下，為 0 if 成立 ，沒有按鍵按下， */
4. return -EAGAIN; /* 返回 -EAGAIN 讓再次來執行 */
5. }
6. else /* 阻塞操作 */
7. {
8. /* 如果沒有按鍵動作, 休眠 */
9. wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
10. }

3，應用程序中：

1，以阻塞方式運行：

後臺執行應用程序，進程處於睡眠狀態，按下按鍵，立馬打印按鍵號； [cpp] view plain copy

1. int main(int argc, char **argv)
2. {
3. unsigned char key_val;
4. int Oflags;
6. fd = open("/dev/buttons", O_RDWR );
7. if (fd < 0)
8. {
9. printf("can‘t open!\n");
10. return -1;
11. }
13. while (1)
14. {
15. read(fd, &key_val, 1);
16. printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
17. }
19. return 0;
20. }

2，以非阻塞方式運行：

open 驅動程序的時候，傳入標誌 O_NONBLOCK 非阻塞； 後臺執行應用程序： [cpp] view plain copy

1. int main(int argc, char **argv)
2. {
3. unsigned char key_val;
4. int ret;
5. int Oflags;
7. fd = open("/dev/buttons", O_RDWR | O_NONBLOCK);
8. if (fd < 0)
9. {
10. printf("can‘t open!\n");
11. return -1;
12. }
14. while (1)
15. {
16. ret = read(fd, &key_val, 1);
17. printf("key_val: 0x%x, ret = %d\n", key_val, ret);
18. sleep(5);
19. }
21. return 0;
22. }

非阻塞方式，沒有按鍵值按下，程序立馬返回；
read 返回值 為 -1；

Linux 設備驅動--- 阻塞型字符設備驅動 --- O_NONBLOCK --- 非阻塞標誌【轉】